【正文】 控制及遠程操作等優(yōu)點。沿傾斜使用的角度，依所運物料性質(zhì)的不同和輸送帶表面形狀不同而異。；向下運輸?shù)膬A角可達15176。在確定輸送機線路布置后，所需要確定的是驅(qū)動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置等，在布置時應(yīng)根據(jù)實際情況而定?？缮炜s帶式輸送機主要由機頭部、機身、儲帶倉及機尾部組成。傳動裝置由電動機、三級齒輪減速器、液力聯(lián)軸器、傳動滾筒及齒輪箱等組成。滾筒為鑄焊接構(gòu)件，其外沿包有菱形花紋橡膠以增加滾筒與膠帶的摩擦力。延伸架一端通過斜撐桿與主架相連。主要由H支架、縱梁、上下托輥組及過渡架等部件組成。上托輥組為槽形鉸接托輥組，下托輥組為平行下托輥組。儲帶倉主要由儲帶轉(zhuǎn)向架、儲帶倉架、支承小車、游動小車和張緊車等組成。機尾由緩沖托輥、下托輥、改向滾筒及支座組成，緩沖托輥主要起到對輸送機的保護、緩沖作用，在機尾空載段的膠帶上，裝有一個犁式清掃器用來清掃膠帶上的浮煤。在運轉(zhuǎn)過程中，輸送帶所受的載荷是極復(fù)雜的，它除受縱向的拉伸應(yīng)力外，還受經(jīng)過滾筒和托輥的彎曲應(yīng)力。合理選擇輸送帶，對輸送帶的設(shè)計十分重要[15]。合理選擇輸送帶不僅對完成輸送機設(shè)計任務(wù)至關(guān)重要，還影響輸送機滾筒、托輥和驅(qū)動裝置等機械部件的設(shè)計?？椢镄灸z帶用掛膠的帆布形成若干層襯墊骨架，外面用橡膠覆蓋，形成一定厚度的覆面層。當輸送帶跑偏與機架接觸時，將側(cè)邊橡膠覆面加厚以避免輸送帶受到機械磨損。由于在井下作業(yè)故皮帶應(yīng)選用阻燃型的，材料選用氯丁CR。輸送帶的成本約占帶式輸送機總成本的1/2以上，所以選擇合適的輸送帶就顯得十分重要，安全系數(shù)和接頭方式都直接影響整機的成本。；輸送長度；原煤最大塊度，輸送機工作傾角176。 輸送量可伸縮帶式輸送機的運輸能力，決定于輸送帶上所裝運的物料的斷面積，輸送帶的運行速度及輸送機的傾角，因為在傾斜的輸送機上物料的堆積面積小。由 （22）得 （23)式中 在運行的輸送帶上，物料的最大橫截面積，； 物料的堆積密度。考慮到輸送帶在沿傾斜方向運行時，物料在輸送帶上的堆積面將減小。按給定的工作條件，原煤的動堆積角為176。；查《礦山運輸機械》表413得傾斜系數(shù)為；帶速；將各參數(shù)帶入式（24），為保證給定的運輸能力，帶上必須具有的堆積橫截面積為：=可查《礦山運輸機械》表412，輸送機的承載托輥槽角為176。時，帶寬為的輸送帶上允許物料堆積的橫截面積為，此值大于計算所需的堆積橫截面積，據(jù)此選用帶寬為的輸送帶能滿足要求。得；物料的堆積密度，=； 物料的運行速度，；輸送機的傾斜系數(shù)。查《礦山運輸機械》Ⅱ有:對于原煤 則 式中 帶寬，；貨載最大塊度的橫向尺寸。故選用寬度為的輸送帶滿足要求。由于，故能滿足輸送量要求。經(jīng)上驗算選帶寬為，初選輸送帶為阻燃抗靜電NN150型號，查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表16，可選材料為錦綸（尼龍）帆布。輸送帶厚度=布層數(shù)每層厚度+上膠厚+下膠厚查《運輸機械設(shè)計選用手冊》表113可知帆布輸送帶單位質(zhì)量；重段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量為：=空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量為：==單位長度上分布緩沖托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量為： 牽引力的計算本機長為，牽引力的計算可查《礦山運輸機械》按下式計算： （26）對于長距離的帶式輸送機（例如以上），附加阻力明顯小于主要阻力，采用將主要阻力乘以一個大于的系數(shù)計入附加阻力的計算，不會出現(xiàn)嚴重錯誤，以簡化運行阻力的計算。故本機可簡化為:承載段 （27） 式中 驅(qū)動滾筒上所需的牽引力（圓周力），；計入附加阻力系數(shù)，查《礦山運輸機械》表418，當輸送長度為600時，=；單位長度輸送帶上裝運的物料量，； 單位長度輸送帶的質(zhì)量，；空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；承載段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；輸送機長度，； 重力加速度，；輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)）?？蛰d段 （28）則 式中 驅(qū)動滾筒上所需的牽引力（圓周力），；計入附加阻力系數(shù)，可查《礦山運輸機械》表418知，當輸送長度為600時，=； 單位長度輸送帶的質(zhì)量，；空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量；承載段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量；輸送機長度，；重力加速度，；輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)）。 輸送帶各點張力的計算輸送帶作為帶式輸送機的牽引構(gòu)件，在承受為克服輸送帶運行阻力所必需的牽引力的同時，由于可伸縮帶式輸送機是靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力傳遞牽引力，它的張力還要滿足滾筒摩擦傳動的需要。輸送帶作為牽引構(gòu)件，它的張力沿輸送機全長是變化的，需要用逐點法求算它在各點的張力。各段運行阻力計算如下： 式中 各段阻力，；各段輸送長度，；單位長度輸送帶上裝運的物料量，；單位長度輸送帶的質(zhì)量，；承載段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；空段單位長度上分布的托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，；輸送帶在托輥上運行的阻力系數(shù)（也有稱模擬摩擦系數(shù)）。查《礦山運輸機械》表417。依逐點計算法得： （29）本機為雙滾筒驅(qū)動，初取圍包角176。按摩擦牽引條件： （210）則聯(lián)立式（29）與式（210）得：按空段輸送帶最大允許垂度的要求，空段最小張力點應(yīng)小于上式求得之值為： （211）則取最小張力點為：令，以此為準，按上列各點張力的關(guān)系式求算各點張力得：查《礦山運輸機械》Ⅱ有下式 （212）則 式中 輸送帶帆布層數(shù)； 膠帶的最大張力，； 輸送帶安全系數(shù)，一般取～12，??； 輸送帶帶寬，； 帶寬為一厘米的一層帆布的拉斷力。查《礦山運輸機械》有，當輸送帶在相遇點上的實際張力超過計算得出的最大值時，滾筒將在輸送帶接觸面上打滑。則 核算圍包角：在煤礦中因運轉(zhuǎn)條件較差，一般取，查《礦山運輸機械》Ⅱ表327，則： 實際設(shè)備圍包角為，故值滿足不打滑條件要求。傳動滾筒的作用是將驅(qū)動裝置提供的轉(zhuǎn)矩傳到輸送帶上，改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機端部的改向、增加傳動滾筒包角的導(dǎo)向滾筒、拉緊滾筒是用于拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒。傳動滾筒和驅(qū)動裝置相連，是帶式輸送機最重要的部件，驅(qū)動功率的大小往往取決于傳動滾筒表面同輸送帶之間的摩擦系數(shù)和輸送帶在該滾筒上的包角[18]。本設(shè)計選用此種結(jié)構(gòu)。如果僅將減速器裝入滾筒內(nèi)，稱為齒輪滾筒，或稱為外裝式減速滾筒，適用于大功率帶式輸送機。用鋼板卷圓焊接而成，中間部分筒徑大于兩邊筒徑約幾毫米，目的是防止輸送帶跑偏。滾筒由許多葉片組成，目的是便于清潔輸送帶，此類滾筒又稱為自清掃滾筒。自然也可以將圓柱形鋼殼上開上橫槽，也可以起到自清掃作用，此類滾筒稱為格柵滾筒。滾筒的護面開上菱形、人字形、直線形、環(huán)形、梯形則分別稱為菱形護面、人字形護面、直線形護面、環(huán)形護面、梯形護面等各種護面形狀的滾筒，其目的是增大摩擦系數(shù)和便于排除黏著物料。本設(shè)計選用菱形膠面滾筒。查《新型帶式輸送機手冊》有滾筒直徑表達式： （31）式中 滾筒直徑，； 滾筒因子，查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表628，； 帆布層數(shù)，； 每層芯厚度。查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表104，取主滾筒直徑，軸承號為3520。1）查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》，根據(jù)滾筒平均表面壓強可求得滾筒直徑的計算公式為： （32）則傳動滾筒的平均面壓為：式中 平均接觸面壓，對于織物帶芯，有； 筒皮的最大承受能力，查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》續(xù)表108，； 滾筒直徑，； 輸送帶寬。故滾筒直徑的選擇滿足條件的要求。45鋼管 ～。由于滾筒直徑，故輪轂材質(zhì)選用,許用應(yīng)力 。滾筒與軸之間采用鍵聯(lián)接，一端用軸肩定位，另一端采用過盈配合，由于部件比較大，所以可以固定住。滾筒包膠的主要優(yōu)點就是表面摩擦系數(shù)大，包膠是在光面鋼制滾筒表面上用冷粘或硫化一層橡膠。這種滾筒沒有方向性，滾筒可正反轉(zhuǎn)，對于可逆運輸送機采用菱形滾筒比較適合，其中，主滾筒結(jié)構(gòu)圖如下：圖31 主滾筒結(jié)構(gòu)圖查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》有兩軸承座中心距的計算公式如下：對于～（～） （33）式中 帶寬，； 所以中心距只要在這個范圍中就可以，可以根據(jù)圖紙中零件的布置確定。由《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》查得設(shè)計輸送帶時常用公式將滾筒外徑換算為帶速，而一旦選定滾筒直徑后，引入一個系數(shù)，公式可變?yōu)椋? （34） 則滾筒的轉(zhuǎn)速為： 式中 帶速，； 滾筒轉(zhuǎn)速，； 系數(shù)，查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表1012，=。滾筒長度L為：（100～200）=800+150=9504 帶式輸送機托輥設(shè)計計算托輥是帶式輸送機的主要部件之一，托輥的作用是支撐輸送帶，減小運行阻力，并使輸送帶的垂度不超過一定限度，以保證輸送帶平穩(wěn)運行。因為數(shù)量多，托輥質(zhì)量的好壞直接影響輸送機的正常運行和運營費用。要盡量減少托輥的經(jīng)常維修與更換的麻煩及費用，大幅度降低了勞動強度，確保帶式輸送機的安全正常運行。 隨著帶式輸送機的發(fā)展，從托輥的結(jié)構(gòu)到托輥組的型式不斷有新的變化，面對如此眾多的托輥和托輥組型式，如何合理地選擇合適的托輥組型式是一個問題。普通托輥的結(jié)構(gòu)是由管體、軸承座、軸承、軸和密封件構(gòu)成，軸承布置在托輥管體的內(nèi)部，托輥軸的兩端由托輥支架支撐。普通承載托輥是在正常段的上分支和下分支托輥，它們的作用是支撐輸送帶和物料；專用托輥的作用是輸送帶的過渡導(dǎo)向、輸送帶運行的防偏以及緩沖等。上托輥組可以由單個托輥的平行托輥或兩個、三個槽形的托輥組組成。、35176。最常用的托輥組是三個輥子的長度相等并布置在同一平面內(nèi)。緩沖托輥的每個輥子由具有一定間隔的彈性圓盤制成。在運輸沉重和大塊物料的情況下，有時需沿輸送機全線設(shè)置緩沖托輥。下托輥通常是單個水平托輥，大型輸送機也可采用兩個輥子，兩個輥子布置成V形，用以防止跑偏和較高的承載能力。引起輸送帶跑偏。調(diào)心托輥組多在側(cè)邊上設(shè)立輥，雖然可以起到強制地糾偏作用，但是由于立輥和輸送帶的邊緣連續(xù)接觸，會加大輸送帶邊緣的磨損，降低輸送帶的使用壽命。當選擇托輥間距時[19]，需要考慮的因素是輸送帶質(zhì)量、托輥額定負荷、垂度、托輥壽命、輸送帶額定負荷和輸送帶拉力等。對于要求較高的設(shè)計，特別是長距離帶式輸送機的設(shè)計，托輥之間的垂度應(yīng)予以限制。由《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》查得：承載段垂線垂度的基本公式為： （41）回程段垂線垂度的基本公式為： （42）式中 在兩個托輥之間的垂度下降距離，；上托輥間距，；輸送帶和物料的單位質(zhì)量，；輸送帶的單位質(zhì)量，；物料的單位質(zhì)量，；重力加速度，；下托輥間距，；輸送帶的最小拉力。從上式可求出上托輥間距為：%，則可取上托輥間距大于即可，可取上托輥間距為；下托輥間距為：取帶垂度為5%，則可取下托輥間距大于即可，所以取下托輥間距為。當垂度為3%時，輸送帶的最小拉力為： （43）式中 在兩個托輥之間的垂直下降距離，；上托輥間距；；下托輥間距，；輸送帶和物料的單位質(zhì)量。下托輥間距一般取為3m，受料處托輥間距視物料容量和塊度而定。頭部滾筒到第一組槽形托輥（調(diào)心托輥）的間距可取為上托輥間距的1~。托輥的最小空隙ISO規(guī)定了托輥圓周和托輥橫梁或任何其他結(jié)構(gòu)頂部之間的空隙a的最小值，查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》表847，得出托輥直徑～之間，最小空隙。查《新型帶式輸送機設(shè)計手冊》可得托輥的動載荷如下式：承載分支 （46） 回程分支 （47）式中 運行系數(shù)，查《新