【正文】 1500—3000，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國際水平。我國煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展（1）大型化、智能化為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要加大，控制自動化水平要提高，長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢。（2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于輸送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。（3）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費(fèi)。（4）開發(fā)專用機(jī)種中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(25176。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動帶式輸送機(jī)、大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)、大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。篩分后的石灰石12176。干沙15176。未篩分的石塊18176。水泥20176。干松泥土20176。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動方式兩種。單點(diǎn)驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。因單點(diǎn)驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點(diǎn)驅(qū)動方式，“單點(diǎn)”兩字省略。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。向下運(yùn)輸不超過15176。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。?）增大摩擦系數(shù) 其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。故在傳動中擬采用這種方法。輸送能力Q=200t／h；粒度0～300mm，松散密度ρ=900kg／m179。尾部受料，頭部卸料，工作環(huán)境：地面，工作溫度：常溫，多塵。安裝條件如下圖所示：、圖21 帶式輸送機(jī)安裝示意圖 確定帶寬、帶速帶速選擇原則：(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。(5)人工配料稱重時。(7)采用卸料車時，；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時。(9)輸送成品物件時。當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時，可選擇高帶速。初選帶寬B=1000mm，帶速v=1m／s，上托輥槽角λ=35176。上、下托輥輥徑133mm，上托輥間距:a=,下托輥間距a=3m,。 所以 動堆積角Θ=（～）ɑ=176。取動堆積角Θ=25176。圖22 槽形托輥的帶上物料堆積截面表21槽形托輥物料斷面面積A槽角帶寬B=500mm帶寬 B=650mm帶寬 B=800mm帶寬B=1000mm動堆積角ρ20176。動堆積角ρ20176。動堆積角ρ20176。動堆積角ρ20176。30176。40176。輸送機(jī)的傾角δ=10176。表22 傾斜系數(shù)k傾角（176。 驅(qū)動力及所需傳動功率計算 圓周驅(qū)動力F傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力F為所有阻力之和。時，可選取cosδ≈1. f模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取?！獿輸送機(jī)長度（頭、尾滾筒中心距），m；g重力加速度，取g=／s；q承載分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量。查表得上托輥Φ=133mm，L=380mm，軸承4G305，單個上托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量q=。kg／m。初選輸送帶B1000,NN100,Z=1層。查表計算得 q= (kg／m)。由公式: q=== = (kg／m)。計算F。 F=nF+F由表可得輸送帶清掃器得摩擦阻力 F=Ap181。輸送帶和輸送帶清掃器間得摩擦系數(shù)，181。所以 F=Ap181。則 P=F = = （W） = （KW）由公式有 P=式中 P電動機(jī)所需功率，kW；傳動效率， =～.其中 電機(jī)功率備用系數(shù)，= 多級驅(qū)動不平衡系數(shù)，=電壓降系數(shù)，=所以 P= = = （KW） 限制輸送帶下垂度的最小張力按公式有承載分支: F≥取 =，a=則F≥ = = （N） 按公式有回程分支: F≥ = = (N) 輸送帶工作時不打滑需保持的最小張力輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)的正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（1） 在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2） 作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，取181?！?40176。； e尤拉系數(shù)。則 F=K F (N) = =（N） F≥F = = （N） 由F=，計算輸送機(jī)各點(diǎn)張力。 傳動滾筒校核(1)傳動滾筒合力FF= F，+2 F=+=（N）= （kN）根據(jù)F查表初選傳動滾筒直徑D=500mm許用合力49kN滿足要求。m） （kN層）； B帶寬，mm。 拉緊裝置重錘質(zhì)量計算 由公式可得垂直拉緊裝置重錘質(zhì)量： G＇=[]式中 G＇重錘質(zhì)量，kg；L＇=；H＇=。所以 P=ea（+q）g =（+） = （N）查表得，上輥Φ133，L=380mm，軸承4G305，承載能力4380N，能滿足要求。所以 P=eaqg = = （N）查表得下輥Φ133，L=1150mm，軸承4G305，承載能力1120N，滿足要求。則 P＇= Pfff = =＜4380N P＇= P ff = =＜1120N均滿足要求。電動機(jī)的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機(jī)起動時的電流要比額定運(yùn)行時的電流大6～7倍，要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機(jī)的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。 電機(jī)的選用電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min，因?yàn)楣β室欢〞r，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率愈低。所以需選用功率為6kw的電機(jī)，擬采用Y132M16型電動機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。第一級為螺旋齒輪，第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖31 JS30型減速器展開簡圖 電動機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。目前，在帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)與減速器之間，電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進(jìn)去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。因?yàn)閹捷斔蜋C(jī)的運(yùn)量一般比較大，加料時沖擊也比較大，所以選用聯(lián)軸器時一般選用帶有彈性元件的撓性聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器是把兩個帶有凸緣的半聯(lián)軸器聯(lián)成一體，以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，故對兩軸對中性的要求很高。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故當(dāng)轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移。為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。2）滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與十字滑塊聯(lián)軸器相似，只是兩邊半聯(lián)軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。3)十字軸式萬向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達(dá)），而且在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?；但?dāng)過大時，傳動效率會顯著降低。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。小型十字軸式萬向聯(lián)軸器已標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)計時可按標(biāo)準(zhǔn)選用。5）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。(2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補(bǔ)償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。2）彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進(jìn)所形成的齒側(cè)空間，以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負(fù)載。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。 輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點(diǎn)：(1)應(yīng)具有較高的破斷強(qiáng)度。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。(4)，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。由于強(qiáng)度高，可使1臺輸送機(jī)的長度增大很多。因此拉緊裝置縱向彈性高。(2)成槽性好。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35186。