【正文】 度 xG =1000N/mm； 輸送帶每米質(zhì)量 /q kg m? 。k g / m,。k g / m,0部分質(zhì)量承載段托輥組每米轉(zhuǎn)動(dòng)輸送帶每米質(zhì)量物流每米質(zhì)量????????????????tzqqq tztztz lGq ? 。kg,承載段托輥組間距質(zhì)量承載段托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分?????????tztzlG .m,。向上運(yùn)行時(shí) ,下滑力是負(fù) 。tkq ??? 回 空 段 托 輥 組 每 米 轉(zhuǎn) 動(dòng) 部 分 質(zhì) 量 tktktk lGq ? DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 8 .k g / m,。kg,系數(shù)回空段托輥組運(yùn)行阻力回空段托輥組間距質(zhì)量回空段托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分??????????????ktktklG? 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí) ,回空段是向下運(yùn)行的 ,此時(shí) ,回空段向下滑力為負(fù) 。 同時(shí)選出托輥間距 ? ， tkq =3m。反之 ,回空段的下滑力為正。 （ 3）輸送量： 1500 /Q t h? ； 物流密度 ? =1t/m3 （ 4）輸送機(jī)長： L=100 m； （ 5）傾角： β=16 計(jì)算步驟 帶速和槽角的確定 : 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。 (2)較長的水平輸送機(jī)， 應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取 ~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 (6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過 。 (8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決 定。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān) .當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速 .帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過考慮山上的工作條件取帶速為 2 m/s。 試中 r物流密度， t/ 3m 。 q物流每米質(zhì)量， kg/m。 表 21 傾斜系數(shù) stC 表 傾角 /（ 176。 雙滾筒驅(qū)動(dòng)示意圖圖23 輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算 （ 1） 由懸垂度條件確定 4 點(diǎn)的張力 由式 4 m in 5 ( ) c o stzS q q gl ??? 5 ( 2 0 8 . 3 1 9 ) 1 . 5 c o s 1 6 9 . 8 1 1 6 kN? ? ? ? ? ? ? （ 2） 由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)? 4 m in 1 6 ,2 4 , 1 .0 5 ,zFS S kNC?? ?由 表 選 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 14 表 24 分離點(diǎn)張力系數(shù) FC 表 軸承類型 近 900 圍包角 近 1800 圍包角 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 故有 用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為 20xx?? 。 由式 1 1(1 )y eSS n? ???181。n? 181。 180m a x 1 11( 1 ) 19 .5 93 ( 1 ) 96 .7 831. 2y eeS S k Nn?? ???? ? ? ? ?181。 輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算 （ 1）輸送帶的計(jì)算安全系數(shù) 由式 m a xnnSmSSN?? 輸 送 帶 額 定 拉 斷 力 ， ； m a x6m a xnnnxxSmSSSBGGS?????， 對 于 剛 繩 芯 帶 由 式S縱 向 拉 伸 強(qiáng) 度 ， N/MM。 （ 2）輸送帶的許用安全系數(shù) DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 16 []1 5 51 .2 1 .5aWWakcmmmck?????????基 本 安 全 系 數(shù) ， 列 在 表 中 ；附 加 彎 曲 伸 長 折 算 系 數(shù) ， 列 在 表 155 中 ；動(dòng) 載 荷 系 數(shù) ， 一 般 取 ；輸 送 帶 接 頭 效 率 。 通過以上的計(jì)算結(jié)果可知， m a x 7 ( [ 7 ]), 7 .6 2 4yS S S m??；故 ST1000 是滿足要 。 傳動(dòng)滾筒直徑的確定和滾筒強(qiáng)度的驗(yàn)算 （ 1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可兩滾筒分開算，以可一起來算。 181。DdD m md???傳 動(dòng) 滾 筒 直 徑 ，鋼 芯 帶 中 鋼 繩 的 直 徑 ,mm。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。 其分離點(diǎn)所承受的拉力 39。 由式 39。ycpcpSSpDBp??? 輸 送 帶 作 用 在 傳 動(dòng) 滾 筒 滑 動(dòng) 狐 表 面 上 的 平 均 壓 力 ， Mpa。 拉緊裝置 拉緊裝置行程 由式 ()tnl L l??? ? ? 式中 ｌ ―― 拉緊裝置行程，ｍ； Ｌ ―― 輸送機(jī)長度，ｍ； ? ―― 輸送帶的彈性延伸率 。 nl―― 輸送帶的接頭長度，ｍ 。 電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比 電動(dòng)機(jī)功率，由式 y1SSWp k k1 0 0 0 1 0 0 0?????? 式中 ｋ ―― 動(dòng)力系數(shù)，ｋ = . ?―― 減速器效率， ? . y1 71SSW ( S S ) ( 9 4 . 1 3 1 9 . 6 ) 2 1 0 0 0p k k k 1 . 2 2 1 0 k W1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 5? ?? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ??膠帶種類 彈性延伸率 ? 懸垂度率 t? 接頭長度 nl 面帆布帶 2 尼龍膠帶 2 鋼繩芯膠帶 表（ 29）值 +1 型號(hào) ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST20xx ST2500 鋼繩直徑 d 3 4 5 6 接頭長度nl 600 650 700 1250 1350 1450 1550 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 20 按兩滾筒的功率為 2e?181。由 式 nDi 60???。 Ｄ ―― 傳動(dòng)滾筒的直徑， m. ?輸送帶的速度， m/s. 減速器的減速比為： nD 1 0 0 0 0 . 6 3i 0 . 9 6 0 . 9 6 1 5 . 86 0 6 0 2? ?? ??? ? ? ??。 f 0 .01 2。 B s t HF F F????? ? ???? 式 中 主 要 運(yùn) 行 阻 力 ， ；s t m a xs t m a x F N F qg H 。?????最 大 的 下 滑 力 ， ；輸 送 機(jī) 的 輸 送 高 度 ， HtF f L g [q ( 2 q q ) c o s ] 0 . 0 1 2 1 0 0 9 . 8 1 [ 3 1 . 3 1 3( 2 2 3 . 1 2 0 8 . 3 ) c o s 1 6 ] = 3 . 3 5 k N? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? s t m a xF q g H = g q L sin 1 6 9 . 8 1 2 0 8 . 3 1 0 0 sin 1 6 5 6 . 3kN? ? ? ? ? ? m a x1. 5 ( ) 1. 5 ( 56 .3 3. 35 ) 79 .4B s t HF F F k N? ? ? ? ? ?故 電機(jī)軸上制動(dòng)力矩由式 M 2BBDFKi?? 式中 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 21 D—傳動(dòng)滾筒直徑； K安全制動(dòng)系數(shù)， K=； ? 電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率 ,? = ； i 減速器的減速比。 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 22 3 驅(qū)動(dòng)裝置的選用 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。 減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器 的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少 ，尺寸和重量小，價(jià)格也低。 減速器的選用 本次設(shè)計(jì)選用 DCY 31540 型二級硬齒面圓錐 圓柱齒輪減速器 ,傳動(dòng)比為 DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 23 第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開簡圖如下： 圖 3－ 1 減速器示意圖 電動(dòng)機(jī)和 I 軸之間， III 軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳 動(dòng)比都是 1。 液力偶合器 液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋 轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比． 目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能，液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先 決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差． DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 注： 24 液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 能提高設(shè)備的使用壽命 由于液力轉(zhuǎn)動(dòng)的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機(jī)器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義． （ 2） 有良好的啟動(dòng)性能 由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平 方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱． （ 3） 良好的限矩保護(hù)性能 （ 4） 使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的