【正文】 ，構(gòu)成一完整的連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)。 因此 開拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識和現(xiàn)有的資料對其進(jìn)行創(chuàng)新完善。 帶式輸送機(jī)的最新發(fā)展方向 是 呈現(xiàn)長距離、 大運(yùn)量、高速度、集中控制等特點(diǎn)。 它在連續(xù)式輸送機(jī)械中是應(yīng)用最廣泛得一種，且以膠帶為主。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機(jī)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)有了很大提高。保障散料輸送工作高效、安全、可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)，并將在社會(huì)和經(jīng) 濟(jì)發(fā)展領(lǐng)域繼續(xù)起到更加重要的意義。 設(shè)計(jì)解決的問題： 熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對帶式輸送機(jī)及其主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖 21所示，它主要包括一下幾個(gè)部分：輸送帶 (通常稱為膠帶 )、 托輥及中間架 、 滾筒拉緊裝置 、 制動(dòng)裝置 、 清掃裝置和卸料裝置等。其簡介如下： 80TDQDDXU? ???? ?????????????? ?? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ???型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)輕 型 固 定 式 帶 式 輸 送 機(jī)普 通 型型 鋼 繩 芯 帶 式 輸 送 機(jī)型 帶 式 輸 送 機(jī)管 形 帶 式 輸 送 機(jī)帶 式 輸 送 機(jī)氣 墊 帶 式 輸 送 機(jī)波 狀 擋 邊 帶 式 輸 送 機(jī)特 種 結(jié) 構(gòu) 型鋼 繩 牽 引 帶 式 輸 送 機(jī)壓 帶 式 帶 式 輸 送 機(jī)其 他 類 型 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) (1)QD80 輕型固定式帶輸送機(jī) QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)與 TDⅡ型相比，其帶較薄 、 載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過 100m，電機(jī)容量不超過 22kw。 (3)U 形帶式輸送機(jī) 它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由 030~ 045 提高到 090 使輸送帶成 U形。 。 (5)氣墊式帶輸送機(jī) 其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜 (氣墊 )上運(yùn)行，省去了托輥，用不 動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。 以上，最大可達(dá) 90176。 (6)壓帶式帶輸送機(jī) 它是用一條輔助帶對物料施加壓力。 ，運(yùn)行速度 可達(dá) 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。 (7)鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度 、 牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù) 、柔性的優(yōu)點(diǎn)。與其他運(yùn)輸設(shè)備 (如機(jī)車類 )相比，帶式輸送機(jī)不僅具有長距離 (單機(jī)長度可達(dá) 5000米，而且可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)進(jìn)行串聯(lián)搭接，運(yùn)距可達(dá) 206km )、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸 的特點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。與其他設(shè)備相比，帶式輸送機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)： （ 1）結(jié)構(gòu)簡單 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、托輥或無輥式部件、驅(qū)動(dòng)裝置和輸送帶等幾大件組成、僅有 10余種部件，能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，并可按需要進(jìn)行組合裝配。 （ 3）輸送量大 運(yùn)量可從每小時(shí)幾千克到幾萬噸，而且是連續(xù)不間斷運(yùn)送，這是機(jī)動(dòng)車輛運(yùn)輸望塵莫及的。德國單機(jī) 60km 一條已經(jīng)出現(xiàn)。 （ 5）對線路適應(yīng)性強(qiáng) 打破了槽型帶式輸送機(jī)不能轉(zhuǎn)彎的限制，因而能依山靠水，沿地形而走，可節(jié)省大量修 建隧道和橋梁得基建投資。 （ 7）可靠性高 由于結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)部件自重輕，只要輸送帶不被河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 6 撕破，壽命可長達(dá) 10 年之久。而采用 UPE 制的托輥壽命更長。 (9)基建投資省 火車、汽車等車輛輸送的坡度都太小，因而延長米 大，修建的路基長，而帶式輸送機(jī)一般都大于 15176。 （ 10）能耗低、效率高 由于運(yùn)動(dòng)部件自重輕，無效運(yùn)量少，在所有連續(xù)式和非連續(xù)式運(yùn)輸中，帶式輸送機(jī)耗能低，效率最高。相比之下，火車、汽車等機(jī)動(dòng)車磨損部件要多，且更換磨損件也較為頻繁。 國外對于長距離地面輸送帶式輸送機(jī)的研究和使用較早，主要用于 港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展 ,尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向 ,其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸 ,提高了帶式輸送機(jī)運(yùn)行性能和可靠性。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展 ,以滿足年產(chǎn) 300～ 500 萬 t 以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。 (3) 采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù) ,使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已不受限制 ,并確保了輸送系統(tǒng)設(shè) 備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。 表 國外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主要參數(shù) 國外 300500萬 t/a高產(chǎn)高效礦井 順槽可伸縮帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式強(qiáng)力帶式輸送機(jī) 運(yùn)距（ m） 2020— 3000 3000 帶速（ m/s） — 4 4— 5，最高達(dá) 8 輸送量（ t/h） 2500— 3000 3000— 4000 驅(qū)動(dòng)總功率（ kw） 1200— 2020 1500— 3000，最大達(dá) 10100 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 8 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個(gè)方面 :(1)帶式輸送機(jī)功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如大傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型； (2)帶 式輸送機(jī)本身的技術(shù)向長運(yùn)距、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)方向發(fā)展； (3)帶式輸送機(jī)本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。國外通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表 所示。進(jìn)入 90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機(jī)、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運(yùn)距、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動(dòng)和制動(dòng)裝置以及 PLC 控制為核心的防爆電控裝置。 表 國內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 主要 參數(shù) 順槽可伸縮 帶式輸送機(jī) 大巷與斜井固定式 強(qiáng)力帶式輸送機(jī) 運(yùn)距（ m） 2020— 3000 4500 帶速（ m/s） — 35 輸送量（ t/h） 1500— 3000 2020— 3000 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 9 驅(qū)動(dòng)總 功率 （ kw） 900— 1600 1500— 3000 從表 和表 的比較可以看出，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的水平基本達(dá)到了國際水平。 我國煤礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展 （ 1）大型化、智能化 為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要加大，控制自動(dòng)化水平要提高，長運(yùn)距、高帶速、大運(yùn)量、大功率是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢。 （ 2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性 設(shè)備開機(jī)率的高低主要取決于輸 送機(jī)關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。 （ 3）擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化 帶式輸送機(jī)是一種理想的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費(fèi)。 （ 4）開發(fā)專 用機(jī)種 中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運(yùn)輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 10 些特殊要求，如彎曲、大傾角 (25176。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機(jī)，如波紋擋邊輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)、線摩擦多驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)、大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)、大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)等。 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。 篩分后的石灰石 12176。 干沙 15176。 未篩分的石塊 18176。 水泥 20176。 干松泥土 20176。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時(shí)，取上限為宜。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式按傳動(dòng)滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒 驅(qū)動(dòng)。因單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式的，即為單驅(qū)動(dòng)方式，故一般對單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，“單點(diǎn) ” 兩字省略。在大運(yùn)量 、 長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。輸送帶的上 、 下兩部分都支承在托輥上。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機(jī)頭滾筒 (在此，即是傳動(dòng)滾筒 )卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。帶式輸送機(jī)可用于水平 、 傾斜和垂直運(yùn)輸。 ，向下運(yùn)輸不超過 15176。 輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。 提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮： （ 1）增大拉緊力 增加初張力可使輸送帶在傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力1S 增加，此法提高牽引力雖然是可行的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。 （ 2）增加圍包角 ? 對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。 通過對上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出，增大圍包角 ? 是增大牽引力的有效方法。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 15 2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 原始參數(shù)及物料特征 輸送物料：原煤。皮帶長 LH =20m，輸送機(jī)的傾角δ =10176。運(yùn)行條件：每天運(yùn)行＞ 16小時(shí)。 (2)較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 (4)一般用于給料或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取 ～ 1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 16 (6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過 。 (8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。 帶速與帶寬 、 輸送能力 、 物料性質(zhì) 、 塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān)。帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過 。 ,下托輥槽角 0176。 由帶寬驗(yàn)算輸送能力 由 Im =Svkρ (kg／ s) 得 Q=m= Svkρ 因?yàn)? ɑ=35176?！?176。 查表可以得到 S= 。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 35176。 45176。 由表 21 可以查 得傾斜系數(shù) k=。） 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 K 0 099 8 7 5 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 18 所以 Im =Svkρ =? 1? ? 900 =（ kg／ s） Q= Svkρ = Im =? = (t／ h) 均能滿足 200t／ h得輸送能力要求。 FU =FH +FN +F1S+F2S+FtS 或者 FU =fLg[q0R+quR+(2qB +qG )cosδ ]+ FN +F1S+F2S+FtS 當(dāng)輸送機(jī)傾角小于 18176。查表22可得 f=（多塵，吸潮）； 表 23 阻力系數(shù) f 輸送機(jī)工況 f 工作條件和設(shè)備 質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小 ～ 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 19 工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大 ～ 工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于 35176。 kg／ m。 =。0anqR= ? = （ kg／ m）； quR回程分支托輥每米長旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量。查表得下托輥Φ =133， L=1150mm，軸承 4G305，單個(gè)下輥轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 quR39。 = ? = (kg／ m)； qB 每米長輸送帶得質(zhì)量， kg／ m； qG 每米長輸送物料得質(zhì)量； FH 主要阻力， N； FN 附加阻力， N； F1S特種主要阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導(dǎo)料槽摩擦阻力， N； F2S特種附加阻力，即清掃器，卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力， N； FtS傾斜阻力， N， FtS= qG Hg； 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 20 H輸送機(jī)卸料 段和裝料間得高差， m； 計(jì)算 qB 。查