【正文】 (6)采用犁式卸料器時(shí)。(8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動計(jì)量秤的要求決定。帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，考慮山上的工作條件取帶速為2 m/s。試中 r物流密度，t/。q物流每米質(zhì)量，kg/m。 表21 傾斜系數(shù) 表傾角/（176。（1）由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力 由式 （2）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)楸?4 分離點(diǎn)張力系數(shù)表軸承類型近900 圍包角近1800 圍包角滑動軸承滾動軸承故有設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為。由式 式中 n 摩擦力備用系數(shù)，一般 輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)；輸送帶與兩個(gè)滾筒的為包角之和。（1）輸送帶的計(jì)算安全系數(shù)由式 。 通過以上的計(jì)算結(jié)果可知，；故ST1000是滿足要。 （1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可兩滾筒分開算，以可一起來算。按最不利的情況來考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。其分離點(diǎn)所承受的拉力。拉緊裝置行程 由式 式中　 ｌ――拉緊裝置行程，ｍ；　　　 Ｌ――輸送機(jī)長度，ｍ；　　　 ――輸送帶的彈性延伸率。　　　 ――輸送帶的接頭長度，ｍ。電動機(jī)功率，由式　　　 式中?。毹D―動力系數(shù)，ｋ=.――減速器效率，.按兩滾筒的功率為，可選用1臺Ｙ２－３５５L－６同步轉(zhuǎn)數(shù)為1000r/min的２5０kW的電動機(jī)。式中 電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取=1500r/min,1000r/min,750r/min。向上運(yùn)輸且傾角較大，停車時(shí)會出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，所需的逆止力，由式 電機(jī)軸上制動力矩由式 式中 D—傳動滾筒直徑； K安全制動系數(shù)，K=； 電動機(jī)到傳動滾筒間的傳動效率,=；i 減速器的減速比。3 驅(qū)動裝置的選用帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動和制動。驅(qū)動裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。 減速器的選用本次設(shè)計(jì)選用 DCY 31540型二級硬齒面圓錐圓柱齒輪減速器,第一級為螺旋齒輪、第二級為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動，其展開簡圖如下：圖3－1 減速器示意圖電動機(jī)和I軸之間，III軸和傳動滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動比都是1。 液力偶合器液力傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動是通過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．目前，在帶式輸送機(jī)的傳動系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動電機(jī)與減速器之間，電動機(jī)帶動泵輪轉(zhuǎn)動，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)，這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進(jìn)去渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功．它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差．液力傳動裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上，它所以獲得如此廣泛的應(yīng)用，原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn)：（1）能提高設(shè)備的使用壽命　　由于液力轉(zhuǎn)動的介質(zhì)是液體，輸入軸與輸出軸之間用非剛性連接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長機(jī)器的使用壽命．這對處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義．（2）有良好的啟動性能　　由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動機(jī)啟動時(shí)其負(fù)載很小，起動較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱．　（3）良好的限矩保護(hù)性能?。?）使多電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備各臺電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻 聯(lián)軸器本次驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對其做簡單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動中常用的部件。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對中，而是存在著某種程度的相對位移。根據(jù)對各種相對位移有無補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對位移條件下保持聯(lián)接的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。剛性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器有套筒式、夾殼式和凸緣式等。凸緣聯(lián)軸器的材料可用灰鑄鐵或碳鋼，重載時(shí)或圓周速度大于30m/s時(shí)應(yīng)用鑄鋼或碳鋼。當(dāng)兩軸有相對位移存在時(shí)，就會在機(jī)件內(nèi)引起附加載荷，使工作情況惡化，這是它的主要缺點(diǎn)。撓性聯(lián)軸器(1)無彈性元件的撓性聯(lián)軸器這類聯(lián)軸器因具有撓性，故可補(bǔ)償兩軸的相對位移。常用的有以下幾種：1）十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器由兩國在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤所組成。這種聯(lián)軸器零件的材料可用45鋼，工作表面須進(jìn)行熱處理，以提高其硬度；要求較低時(shí)也可用Q275鋼，不進(jìn)行熱處理。因?yàn)榘肼?lián)軸器與中間盤組成移動副，不能發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，故主動軸與從動軸的角速度應(yīng)相等。因此選用時(shí)應(yīng)注意其工作轉(zhuǎn)速不得大于規(guī)定值。效率，這里為摩擦系數(shù)，~；為兩軸間徑向位移量，單位為；為軸徑，單位為。由于中間滑塊的質(zhì)量減小，又具有較高的極限轉(zhuǎn)速。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高轉(zhuǎn)速而無劇烈沖擊處。這種聯(lián)軸器的缺點(diǎn)是：當(dāng)主動軸角速度為常數(shù)時(shí)，從動軸的角速度并不是常數(shù)，而是在一定范圍內(nèi)變化，因而在傳動中將產(chǎn)生附加動載荷。這種聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，維護(hù)方便，廣泛應(yīng)用于汽車、多頭鉆床等機(jī)器的傳動系統(tǒng)中。4）齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，并允許有較大的偏移量，安裝精度要求不高；但質(zhì)量較大，成本較高，在重型機(jī)械中廣泛使用。同時(shí)由于受離心力影響也不宜用于高速傳動。彈性元件所能儲存的能量愈多，則聯(lián)軸器的緩沖能力愈強(qiáng)；彈性元件的彈性滯后性能與彈性變形時(shí)零件間的摩擦功愈大，則聯(lián)軸器的減振能力愈好。因?yàn)橥ㄟ^蛹狀的彈性套傳遞轉(zhuǎn)矩，故可緩沖減振。他適用于聯(lián)接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或起動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可作成圓柱形或圓錐形。梅花形彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖如下：圖3－2 梅花形彈性聯(lián)軸器4 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸 送 帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。鋼芯強(qiáng)度高則輸送帶亦可增大，從另一個(gè)角度來說，繩芯強(qiáng)度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達(dá)到減小輸送機(jī)尺寸的目的。(3)應(yīng)具有較高的耐疲勞強(qiáng)度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)：(1)強(qiáng)度高。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)1臺長度達(dá)幾公里、幾十公里。這樣張力傳播速度快，起動和制動時(shí)不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。由于鋼繩芯是以很細(xì)的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。(5)接頭壽命長。(6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(3)易斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。它對帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有25%—60%，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時(shí)，對滾筒表面有損害，常用于短距或移動式帶式輸送機(jī)上。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。對于分層織物層芯輸送帶在硫化前，將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下圖41所示：圖41 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。其中i為帆布層數(shù)。作為單點(diǎn)驅(qū)動方式來講，可分成單滾筒傳動及雙滾筒傳動。使用雙滾筒傳動時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動，可以利用齒輪傳動裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。輸送機(jī)的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動軸承。4.. 傳動滾筒的選型及設(shè)計(jì) 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行的部件。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。（2）中型：軸承孔徑120~180㎜。（3）重型：軸承孔徑200~220㎜。有單向出軸和雙向出軸兩種。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)，輸送帶表面能擠壓到溝槽里，由于這兩種原因，即使在潮濕的場合工作，摩擦系數(shù)降低也很小。鑄膠膠面厚且耐磨，質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二者選用鑄膠滾筒。于是 得（3）滾筒體厚度的計(jì)算 選Q235A鋼板用作電動滾筒體材料，并取。式中 p—功率，kW。 l—筒長，mm, R=。表41　型帶式輸送機(jī)寬度與筒長對應(yīng)表輸送帶寬度800100012001400電動滾筒長度950115014001600由表41可知 滾筒長度l=1600mm,(4) 電動滾筒筒體強(qiáng)度的校核 已知 功率P=,帶速筒長l=1600mm,直徑D=630mm，筒體厚度t=,材料為Q235鋼板。 t—?dú)?滾筒)的厚度，mm。（1）求軸上的功率傳動滾筒軸的設(shè)計(jì)因滾筒材料為Q235A剛，其密度為，與滾筒的直徑D=630mm,厚度t=40mm,可求得滾筒質(zhì)量為m=886kg.若取每級齒輪傳動的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=，則則軸的角轉(zhuǎn)速（2）軸的最小直徑的確定式中 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取=112。圖4－2 傳動滾筒軸受力圖 2) 根據(jù)定位和裝配的要求確定軸的各段直徑和長度，軸的左邊部分如下圖所示。4) 確定軸上圓角和倒角尺寸 取周端倒角為，各軸肩處的圓角半徑為R2。（4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面E）的強(qiáng)度。T軸所受的扭矩，單位為。因有，因此，此軸安全。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。軸承保證良好的潤滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。一臺輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。后一種形式托輥組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個(gè)托輥，便于潤滑；缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10％。（2）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖47 槽形托輥槽形托輥(圖l 7．3—抽)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑