【正文】 沖和吸振能力，允許被聯接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。這種聯軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。 1）彈性套柱銷 聯軸器 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 27 這種聯軸器的構造與凸緣聯軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯接螺栓。 (2)有彈性元件的撓性聯軸器 這類聯軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。 5）滾子鏈聯軸器 滾子鏈聯軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。小型十字軸式萬向聯軸器已標準化，設計時可按標準選用。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯軸器成隊使用。 3)十字軸式萬向聯軸器 這種聯軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角 ? 最大可達 0035 ~45 ），而且在機器運轉時，夾角發(fā)生改變仍 可正常傳動；但當 ? 過大時，傳動效率會顯著降低。中間滑塊也可用尼龍 6 制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。 2）滑塊聯軸器 這種聯軸器與十字滑塊聯軸器相似，只是兩 邊半聯軸器上的溝槽很寬，并把原DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 26 來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。 這種聯軸器一般用于轉速 250 / minnr? ,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。因 凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。但由于構造簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。 由于凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，對所聯兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。凸緣聯軸器是把兩個帶有凸緣的半DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 25 聯軸器聯成一體，以傳遞運動和轉矩。撓性聯軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的撓性聯軸器兩個類別。這就要求設計聯軸 器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。它用來把兩軸聯接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯接拆開后，兩軸才能分離。 傳動裝置的總傳動比 由以上電機選擇可知電機轉速則工作轉速 mn =1000r/min,因減速器的標準減速比為 i =,可求得 1000 6 3 .31 5 .8mw nn i? ? ?r/min。本設計皮帶機所采 用的電動機的總功率為 221kw，所以需選用功率為 250kw 的電機， 擬采用 Ｙ２－３５５ L－６ 型電動機，該型電機轉矩大，性能良好，可以滿足要求。 電機的選用 電動機額定轉速根據生產機械的要求而選定，一般情況下電動機的轉速不低于500r/min，因為功率一定時，電動機的轉速低，其尺寸愈大，價格愈貴，而效率較低。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯軸器時，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯接。驅動滾筒由一臺或兩臺電機通過各自的聯軸器、減速器、和鏈式聯軸器傳遞轉矩給傳動滾筒。電動機的起動特性與負載的起動要求不相適應在帶式輸送機上比較 突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機起動時的電流要比額定運行時的電流大 6～ 7倍，要保證電動機不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機的起動要盡量快，即提高轉子的加速度，使起動過程不超過 3～ 5s。 3 0 . 6 3 0 . 8 5M 7 9 . 4 1 0 1 . 2 5 1 . 6 82 2 1 5 . 8BB DF K k N mi?? ? ? ? ? ? ? ?。 H m 。 q q q 。 逆止力與電機軸的制動力矩的計算 向上運輸且傾角較大，停車時會出現逆轉，所需的逆止力 ， 由式 m a xHHtt tz tk1 .5 ( )FN F f L g [ q ( 2 q q ) c o s] 。 式中 n 電動機的同步轉數，一般取 n =1500r/min,1000r/min,750r/min。 ，可選用 1 臺Ｙ２－３５５ L－６同步轉數為 1000r/min 的２5０ kW 的電動機。 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 19 28 常用輸送帶的延伸率與接頭長度表 29 鋼繩芯帶接頭長度 ｍｍ 查上表選 ? ＝ , t? =, nl=,代入上式得 ： l? 100? (+)++1=, 令 l＝ 。 t? ―― 輸送帶的懸垂度率 。滾 筒 直 徑 ， 31 ( 94 .78 3 57 .61 5 ) 10 763 0 14 00ycp SSp DB? ??? ? ??Mpa〈 因為 cpp 〈 ，故通用設計的滾筒強度是足夠的，不必再進行強度驗算。1D m m 。 9 4 . 7 8 3 3 7 . 1 6 8 5 7 . 6 1 5s k N? ? ?。 總的牽引力 7 1 1( ) ( )W S Sy S S??==。 要求 D? 150d=150? 4=600mm,可采用直徑為 D=630mm 的滾筒 . (3) 驗算滾筒的比壓 輸送帶型號 ST1000 鋼絲繩最大直徑 /mm 4 縱向拉伸強度 N/mm 1000 鋼絲繩間距 /mm 12 帶厚 /mm 16 上覆蓋膠厚度 /mm 6 下覆蓋膠厚度 /mm 6 輸送帶質量 kg/m2 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 18 比壓要按相遇點滾筒承受的比壓來算，因此滾筒所承受的比壓較大。= 32 ( 3 93 ) 10 140 0 mm?? ? ? ?? ? ? （ 2）按鋼繩芯帶繩芯中的綱繩直徑與滾筒直徑的比值 ， 由式 ： 150。 由式 1m in 2 ( )2[ ] [ ]ySSWD B p B P?????181。 帶芯材料 工作條件 基本安全系數 m0 彎曲伸長系數 cw 有利 織物芯帶 正常 不利 有利 剛繩芯帶 正常 3 有利 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 17 表 27 鋼絲繩輸送帶技術規(guī)格 表 27 可知 ,ST1000 鋼繩芯帶中鋼繩直徑為 4d mm? 。 表 26 基本安全系數 m 與 Wc 表 可知 m =， Wc =，取 ak =， ? =，得 1 .2 1 .8[ ] 3 .0 7 .6 2 40 .8 5m ?? ? ? （ 3）輸送帶強度臉算 因 m[m]，故所選輸送帶滿足強度要求。輸 送 帶 上 最 大 張 力 點 的 張 力 ， N ； nx S = B G = 1 4 0 0 1 0 0 0 1 4 0 014001 4 . 8 0 59 4 . 1 3kNm????故。 故摩擦條件滿足。 輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數； ? 輸送帶與兩個滾筒的為包角之和。 光面 ,潮濕 光面 ,干燥 膠面 ,潮濕 膠面 ,干燥 橡膠接觸面 塑料接觸面 432 3 2 31 1 2 1 2546 5 57 6 6 7FZySS k NCS S F k NS S S F k NS S F k NS S C k NS S S S k N?????? ? ?? ? ? ?? ? ???? ? ? ?DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 15 式中 n 摩擦力備用系數，一般 ~。由下表 表 25 擦摩系數 μ 由表 25 選摩擦系數： μ=，并取摩擦力備用 ， ? 。） 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 1 圖 22 槽形托輥的帶上物料堆積截面 查 礦山運輸機械 表 416 各種帶寬適用的最大塊度 (mm) 帶 寬 500 650 800 1000 1200 1400 1600 最大塊度 100 150 200 300 350 350 350 承載段運行阻力 （ 1） 由 式 ? ?( ) c o s ( ) s i nz tz ZF q q q L q q L g? ? ?? ? ? ? ? stCDTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 12 物流每米質量 1500 2 0 8 . 3 /3 . 6 2 3 . 6 2Qq k g m????? 故可算得 tztztzGq l? = 47 / kg m? 表 22 常用的托輥阻力系數 工 作 條 件 平行托輥 Wk 槽型托輥 wz 室內清潔 ,干燥 ,無磨損性塵土 室內潮濕 ,溫度正常 ,有少量磨損性塵土 室外工作 ,有大量磨損性塵土 ,污 染摩檫表面 查表 22 得 , zw = 代入 zF 表達試求得 zF =[（ ++） ? 100 ? ? cos16 +(+) ? 100 sin16? ] ? = 空回段運行阻力 表 23 DX 型托輥組轉動部分質量 查表 22 得 ? ? ，帶入 kF 表達式求得 12 ( 2 3 . 1 1 3 ) 1 6 0 . 0 3 c o s1 6 9 . 8 1 0 . 2 3 9F k N? ? ? ? ? ? ? ? 托輥形式 800（帶寬 B） 1000 1200 1400 160 1800 20xx 上托輥槽型 鑄鐵座 沖壓座 14 11 22 17 25 20 47 50 70 72 下托輥平型 鑄鐵座 沖壓座 12 11 17 15 20 18 39 42 61 65 DTⅡ型固定式帶式輸送機畢業(yè)設計 理工大學本科畢業(yè)設計（論文） 注： 13 23 [ ( 2 3 . 1 1 3 ) 8 0 0 . 0 3 5 c o s1 6 ( 2 3 . 1 8 0 s i n 1 6 ) ] 9 . 8 1 5 . 7 9 9F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?kN 67 [ ( 2 3 . 1 1 3 ) 1 6 0 . 0 3 5 c o s1 6 ] 9 . 8 1 2 3 . 1 6 s i n 1 6 9 . 8 1 0 . 4 3 5F ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?kN 最小張力點 由上式計算可知，因空回段運行阻力為負值，所以最小張力點是下圖中的 3 點。 v 速度， m/s。 DTⅡ型固定式帶式輸