【正文】 輸送機，當傾斜輸送機停車時，在負載重力作用下，輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動。 制動裝置的種類帶式輸送機制動器的種類很多，根據輸送機的技術性能和具體使用條件（如功率大小，安裝傾角等），可選用不同形式的制動器。表42 托輥技術規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉部分質量kg托輥質量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥阻力系數主要由實驗來確定,見表34 : 表43 常用的托輥阻力系數工作條件平行托輥槽型托輥室內清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉動阻力是由托輥軸承及其密封所產生的阻力,.實驗表明,轉動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 制 動 裝 置 制動裝置的作用對于傾斜輸送物料的帶式輸送機，其平均傾角大于時，當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應設置制動裝置。下托輥采用DTⅡ03C2123 ,托輥直徑為108 mm。由原始尺寸B＝1400mm查《運輸機械設計選用手冊》表2－42，取托輥為DTⅡ04C0122, 托輥直徑D為108mm。這種調心托輥在固定型帶式輸送機上應用的很多。 另外還有一種回轉式調心托輥，槽形調心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當膠帶偏向一側時，該側膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側，因而使膠帶又回復到正中位置。使托輥有沿軸向產生相對運動的趨勢，但是，托輥受托輥架的限制不能運動，于是兩側托輥相對膠帶就產生一個向內的橫向摩擦力。最簡單的調心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾。帶式輸送機在運轉過程中，經常出現膠帶跑偏現象，即膠帶運行中心線偏離輸送機的的縱向幾何中心線。 在有載分支頭部、尾部應各設置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應力，從而減少膠帶邊緣的損壞。％。潤滑脂除起潤滑作用外，還起密封作用。托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數的大小和托輥的壽命。一般帶式輸送機的槽角為，如果槽角由增大到，則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％，運輸量可提高13％，帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥。隨著這些參數的增大，托輥直徑相應增大。其它還有錐形、V形、反V形等多種調心托輥，可按需選用。如圖l 7．87所示．借助兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度(一般約)而對跑偏的輸送帶起復位作用。其結構簡圖如下：圖49 緩沖托輥a)橡膠圈式 b)彈簧板式調心托輥用來調整輸送帶的橫向位置，使它保持正常運行。 平形托輥由一個平直的輥子構成，用于輸送件貨。目前國內Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠帶彎折，對輸送帶的壽命不利。因此實際上主要采用三個托輥布置在同一平面內的托輥組。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組是最常見的，三個托輥一般布置在同一個平面內，兩個側托輥向前傾；亦可將中間托輥和側托輥錯開布置。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運輸量和防止物料的兩側撒漏。對托輥的基本要求是：結構合理，經久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。 托 輥 托輥的作用與類型（1）作用托輥是決定帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。W軸的抗彎截面系數，單位為，對沒鍵槽的由式 W=許用彎曲應力，對也選定的材料為45鋼，調質處理。根據式 式中 軸的計算應力，單位為MPa；M軸所受的彎矩，單位為。5) 求軸上的載荷 軸的受力簡圖如41所示，軸在水平方向的受力如圖所示，圖4－4 軸水平方向力矩圖由M（A）=0，可求得，上圖可知 =71883N軸在垂直方向的受力如圖所示，圖4－5 軸垂直方向力矩圖由M（A）=0，可求得，扭矩圖為，圖4－6 軸的扭矩圖從軸的結構圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險截面。圖4－3 傳動滾筒軸左部分圖3) 軸上零件的周向定位 聯軸器與軸的定位均采用平鍵聯結，滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。于是 得（3）傳動滾筒軸的結構設計1）擬定軸上的零件方案，現選用下圖 41的裝配方案。則 正應力 根據第四強度理論，合成彎矩可以寫成：　　計算強度校核通過。由式 圓周驅動力；由式 ， 代入得 =2=224200N， ==114100N； ，為滾筒所受轉矩；設輸送帶平均張力F沿滾筒長度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長度上受的力 因 此中 W抗彎截面模數，對于內徑d，外徑為D的電動滾筒，其抗彎截面模數應按圓柱殼理論選取：因此 式中 R—殼（滾筒）的平均半徑，mm。 許用應力，N/。 帶速，m/s。對于Q235A剛，=235N/，則=。 其結構示意圖如圖41所示： 圖41驅動滾筒示意圖（1）求軸上的功率若取每級齒輪傳動的效率（包括軸承效率在內）=，則則軸的角轉速（2）軸的最小直徑的確定式中 選取軸的材料為45鋼，調質處理，選取=112?？紤]到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉。輸送機的傳動滾筒結構有鋼板焊接結構及鑄鋼或鑄鐵結構，驅動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面摩擦系數小，一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上。軸與輪轂為脹套聯接，筒體為鑄焊結構。軸與輪轂為脹套聯接。單向出軸。 （1）.輕型：軸承孔徑80~100㎜。傳動滾筒根據承載能力分為輕型、中型和重型三種。傳動滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制光面滾筒主要缺點是表面磨擦系數小，所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸送機上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點是表面磨擦系數大，適用于環(huán)境濕度大、運距長的輸送機，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅動方式。單滾筒傳動多用于功率不太大的輸送機上，功率較大的輸送機可采用雙滾筒傳動，其特點是結構緊湊，還可增加圍包角以增加傳動滾筒所能傳遞的牽引力。 傳動滾筒 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。其強度為原來強度的(i1)/i3100%。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。織物層芯輸送帶常采用的機械接頭形式有膠接活頁式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭方式。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據需要進行連接。當滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。(2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。使帆布帶強度降低。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數為35186。(2)成槽性好。因此拉緊裝置縱向彈性高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。(4)，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。(2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。在鋼芯繩中,鋼絲繩的質量是決定輸送帶使用壽命長短的關鍵因素之一，必須具有以下特點：(1)應具有較高的破斷強度。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。 輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。裝配聯軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側空間，以便在聯軸器工作時起到緩沖減振的作用。2）彈性柱銷聯軸器這種聯軸器與彈性套柱銷聯軸器很相似，但傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。這種聯軸器制造容易，裝拆方便，成本較低，但彈性套易磨損，壽命較短。1）彈性套柱銷聯軸器這種聯軸器的構造與凸緣聯軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯接螺栓。(2)有彈性元件的撓性聯軸器這類聯軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振的能力。5）滾子鏈聯軸器滾子鏈聯軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。小型十字軸式萬向聯軸器已標準化，設計時可按標準選用。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯軸器成隊使用。3)十字軸式萬向聯軸器這種聯軸器可以允許兩軸間有較大的夾角（夾角最大可達），而且在機器運轉時，夾角發(fā)生改變仍可正常傳動；但當過大時，傳動效率會顯著降低。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。2）滑塊聯軸器這種聯軸器與十字滑塊聯軸器相似，只是兩邊半聯軸器上的溝槽很寬，并把原來的中間盤改為兩面不帶凸牙的方形滑塊，且通常用夾布膠木制成。這種聯軸器一般用于轉速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時，中間盤就會產生很大的離心力，從而增大動載荷及磨損。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。但由于構造簡單、成本低、可傳遞較大轉矩，故當轉速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。由于凸緣聯軸器屬于剛性聯軸器，對所聯兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。凸緣聯軸器是把兩個帶有凸緣的半聯軸器聯成一體，以傳遞運動和轉矩。撓性聯軸器又可按是否具有彈性元件分文無彈性元件的撓性聯軸器和有彈性元件的撓性聯軸器兩個類別。這就要求設計聯軸器時，要從結構上采取各種不同的措施，使之具有適應一定范圍的相對位移的性能。它用來把兩軸聯接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯接拆開后，兩軸才能分離。由以上電機選擇可知電機轉速則工作轉速=1000r/min,因減速器的標準減速比為=,可求得r/min。本設計皮帶機所采用的電動機的總功率為221kw，所以需選用功率為250kw的電機，擬采用Ｙ２－３５５L－６型電動機，該型電機轉矩