【正文】 接，故能將外載荷突然驟增或驟減造成的沖擊和振動(dòng)消除或部分消除，轉(zhuǎn)化為連續(xù)連續(xù)漸變載荷，從而延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命．這對(duì)處于惡劣條件下工作的煤礦機(jī)械具有這樣意義． （ 2） 有良好的啟動(dòng)性能 由于泵輪扭矩與其轉(zhuǎn)速的平方成正比，故電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)其負(fù)載很小，起動(dòng)較快，沖擊電流延續(xù)時(shí)間短，減少電機(jī)發(fā)熱． （ 3） 良好的限矩保護(hù)性能 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 22 （ 4） 使多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備各臺(tái) 電機(jī)負(fù)荷分配趨于均勻 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹： 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。 減速器的選用 本次設(shè)計(jì)選用 DCY 31540型二級(jí)硬齒面圓錐 圓柱齒輪減速器 ,傳動(dòng)比為 第一級(jí)為螺旋齒輪、第二級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 圖 3－ 1 減速器示意圖 電動(dòng)機(jī)和 I 軸之間， III 軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是 1。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。 第三章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。?????最 大 的 下 滑 力 ， ；輸 送 機(jī) 的 輸 送 高 度 ， HtF f L g [ q ( 2 q q ) c o s ] 0 . 0 1 2 1 0 0 9 . 8 1 [ 3 1 . 3 1 3( 2 2 3 . 1 2 0 8 . 3 ) c o s 1 6 ] = 3 . 3 5 k N? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? s t m a xF qgH =g qL sin16 1 208 .3 100 sin 16 56. 3 kN? ? ? ? ? ? m a x1 .5 ( ) 1 .5 ( 5 6 .3 3 .3 5 ) 7 9 .4B s t HF F F k N? ? ? ? ? ?故 電機(jī)軸上制動(dòng)力矩由式 M 2BBDFKi?? 式中 D— 傳動(dòng)滾筒直徑； K安全制動(dòng)系數(shù)， K=； ? 電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率 ,? = ； 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 20 i 減速器的減速比。 B st HF F F????? ? ???? 式 中 主 要 運(yùn) 行 阻 力 ， ；st m a xst m a x F N F qgH 。 f 0 .012 。 Ｄ ―― 傳動(dòng)滾筒的直徑， m. ? 輸送帶的速度， m/s. 減速器的減速比為： nD 1 0 0 0 0 . 6 3i 0 . 9 6 0 . 9 6 1 5 . 86 0 6 0 2? ?? ??? ? ? ??。由式nDi 60??? 。 電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比 電動(dòng)機(jī)功率，由式 y1SSWp k k1 0 0 0 1 0 0 0?????? 式中 ｋ ―― 動(dòng)力系數(shù)，ｋ = . 膠帶種類 彈性延伸率 ? 懸垂度率 t? 接頭長(zhǎng)度 nl 面帆布帶 2 尼龍膠帶 2 鋼繩芯膠帶 表（ 29）值 +1 型號(hào) ST630 ST800 ST1000 ST1250 ST1600 ST2020 ST2500 鋼繩直徑 d 3 4 5 6 接頭長(zhǎng)度nl 600 650 700 1250 1350 1450 1550 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 19 ? ―― 減速器效率， ? . y1 71SSW ( S S ) ( 9 4 . 1 3 1 9 . 6 ) 2 1 0 0 0p k k k 1 . 2 2 1 0 k W1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 5? ?? ? ?? ? ??? ? ? ? ? ??按兩滾筒的功率為 2e?181。 nl―― 輸送帶的接頭長(zhǎng)度，ｍ 。 拉緊 裝置 拉緊 裝置行程 由式 ()tnl L l??? ? ? 式中 ｌ ―― 拉緊裝置行程，ｍ； Ｌ ―― 輸送機(jī)長(zhǎng)度，ｍ； ? ―― 輸送帶的彈性延伸率 。ycpcpSSpDBp??? 輸 送 帶 作 用 在 傳 動(dòng) 滾 筒 滑 動(dòng) 狐 表 面 上 的 平 均 壓 力 ， Mpa。 輸送帶型號(hào) ST1000 鋼絲繩最大直徑 /mm 4 縱向拉伸強(qiáng)度 N/mm 1000 鋼絲繩間距 /mm 12 帶厚 /mm 16 上覆蓋膠厚度 /mm 6 下覆蓋膠厚度 /mm 6 輸送帶質(zhì)量 kg/m2 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 18 由式 39。 其分離點(diǎn)所承受的拉力 39。按最不利的情況來(lái)考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。DdD mmd???傳 動(dòng) 滾 筒 直 徑 ，鋼 芯 帶 中 鋼 繩 的 直 徑 ,mm。 181。 傳動(dòng)滾筒直徑的確定和 滾筒強(qiáng)度的驗(yàn)算 （ 1）考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)，可兩滾筒分開(kāi)算，以可一起來(lái)算。 通過(guò)以上的 計(jì)算結(jié)果可知， m a x 7 ( [ 7 ] ) , 7. 62 4yS S S m??；故 ST1000 是滿足要。 （ 2）輸送帶的許用安全系數(shù) []15 5 aWWakcmmmck?????????基 本 安 全 系 數(shù) ， 列 在 表 中 ；附 加 彎 曲 伸 長(zhǎng) 折 算 系 數(shù) ， 列 在 表 155 中 ；動(dòng) 載 荷 系 數(shù) ， 一 般 取 ；輸 送 帶 接 頭 效 率 。 輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算 （ 1）輸送帶的 計(jì)算安全系數(shù) 由 式 m a xnnSmSSN?? 輸 送 帶 額 定 拉 斷 力 ， ； 光面 ,潮濕 光面 ,干燥 膠面 ,潮濕 膠面 ,干燥 橡膠接觸面 塑料接觸面 432 3 2 31 1 2 1 2546 5 57 6 6 7FZySS k NCS S F k NS S S F k NS S F k NS S C k NS S S S k N?????? ? ?? ? ? ?? ? ???? ? ? ?畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 16 m a x6m a xnnnxxSmSSSBGGS?????， 對(duì) 于 剛 繩 芯 帶 由 式S縱 向 拉 伸 強(qiáng) 度 ， N/MM。 4000 .25 180m a x 1 11( 1 ) 93 ( 1 ) eeS S k Nn?? ???? ? ? ? ?181。n? 181。 由式 1 1(1 )y eSS n? ???181。 雙滾筒驅(qū)動(dòng)示意圖圖23 輸送點(diǎn) 上各點(diǎn)張力的計(jì)算 （ 1）由懸垂度條件確定 4點(diǎn)的張力 由式 4 m in 5 ( ) c ostzS q q gl ??? 5 ( 2 0 8 .3 1 9 ) 1 .5 c o s 1 6 9 .8 1 1 6 kN? ? ? ? ? ? ? （ 2）由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)?S4=Szmin=16kN 由表 24選 Cf=105 表 24 分離點(diǎn)張力系數(shù) FC 表 軸承類型 近 900 圍包角 近 1800 圍包角 托輥形式 800（帶寬 B） 1000 1200 1400 160 1800 2020 上托輥槽型 鑄鐵座 沖壓座 14 11 22 17 25 20 47 50 70 72 下托輥平型 鑄鐵座 沖壓座 12 11 17 15 20 18 39 42 61 65 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 滑動(dòng)軸承 滾動(dòng)軸承 故有 用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為 2020?? 。 表 21 傾斜系數(shù) stC 表 傾角 /（ 176。 q物流每米質(zhì)量， kg/m。 試中 r物流密度， t/ 3m 。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān) .當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低 ；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速 .帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速不宜超過(guò) 考慮山上的工作條件取帶速為 2 m/s。 (8)有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。 (6)采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò) 。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取 ~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 12 (2)較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 第二章 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 （ 1）采區(qū)上山運(yùn)煤 ,帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸如圖 21 所示 圖 21 帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖 （ 2）輸送物料：煤；塊度 max 350Q mm? 。 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí) ,回空段是向下運(yùn)行的 ,此時(shí) ,回空段向下滑力為負(fù) 。反之 ,回空段的下滑力為正。m,。 同樣 ,輸送帶回空段阻力為 00[ ( ) c o s sin ]k tk w kF q q L q L g??? ? ? 式中 , k g / m 。度輸送帶沿傾角方向的長(zhǎng)系數(shù)承載段托輥組運(yùn)行阻力???????Ltz? 當(dāng)承載段向上運(yùn)行時(shí) ,下滑力是正 。m,。k g / m,。 承載段 (或稱為重段 )運(yùn)行阻力為 下滑力阻力系數(shù)正壓力 ???zF 因?yàn)? ?c o s)( 0 gLqqq z???正壓力 ?s in)( 0 gLqq ??下滑力 所以 gLqqLqqqF wztzz ]s i n)(c o s)[( 00 ?? ????? 式 中 。一 部分是由下滑力 (自重分力 )引起的阻力 .有摩擦力引起的阻力總是為正 ,但由于下滑力引起的阻力在此段輸送帶向上運(yùn)行時(shí)為正 ,向下為負(fù) 。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下 圖 12 所示： 圖 12 帶式輸送機(jī)典型布置方式 運(yùn)行阻力的計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 輸送帶的張力包括有拉緊裝置所形成的初張力 ,克服各種阻力所需要的張力及由動(dòng)載荷所產(chǎn)生的張力。 單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最簡(jiǎn)單，在考慮驅(qū)動(dòng)方式時(shí)應(yīng)是首選方式。對(duì)每個(gè)滾筒的驅(qū)動(dòng)又可分為單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。 布置方式 電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、減速器帶動(dòng)傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動(dòng)。 輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取 4500~5500 小時(shí)。 由 于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的 1/3 到 1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動(dòng)，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長(zhǎng)，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺(tái)數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡(jiǎn)單。 0— 200mm 油田頁(yè)巖 22176。 0— 350mm 礦石 16 176。 篩分后的焦碳 17