【正文】 （）式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。]=11379N 運行阻力系數(shù)f值應根據(jù)表35選取。表36導料槽欄板內寬、刮板與輸送帶接觸面積帶寬B/mm導料欄板內寬/m刮板與輸送帶接觸面積A/m頭部清掃器空段清掃器500650800100012001400查表37得 A=，取=10N/m，取=，將數(shù)據(jù)帶入式（）則=10=480 N擬設計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（）=0由式（） 則 =480=1680 N 傾斜阻力計算傾斜阻力按下式計算： （）式中：因為是本輸送機水平運輸，所有H=0=0由式（）=11379+0+1680+0=14425N 傳動軸功率（）計算傳動滾筒軸功率（）按式（）計算： （） 電動機功率計算電動機功率，按式（）計算： （）式中——傳動效率，~；——聯(lián)軸器效率；每個機械式聯(lián)軸器效率：=液力耦合器器：=；——減速器傳動效率，；二級減速機：==三級減速機：==——電壓降系數(shù)，~。 輸送帶張力計算輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機上午正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：（1）在任何負載情況下，作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。否則，就應取較大值。取= 由式（）得：=10280 N N 各特性點張力計算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力，需逐點張力計算法，進行各特性點張力計算。1)承載段運行阻力由式（）： （）==10598N2)回空段運行阻力由式（） （）=1464N=20N=10N=5N3)最小張力點有以上計算可知，4點為最小張力點(2)輸送帶上各點張力的計算1）由懸垂度條件確定5點的張力承載段最小張力應滿足=10280N2)由逐點計算法計算各點的張力因為=10280N,根據(jù)表143選=，故有=9790N8326N=7929N7924N=7546N7526N20878N=21921N=21931N(3)用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系滾筒為包膠滾筒，圍包膠為470176。 傳動滾筒、改向滾筒合張力計算 改向滾筒合張力計算根據(jù)計算出的各特性點張力,計算各滾筒合張力。 繩芯要求的縱向拉伸強度按式（）計算； （）式中——靜安全系數(shù)，一般=710。驅動裝置是整個皮帶輸送機的動力來源，它由電動機、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。傳動滾筒采用焊接結構，主軸承采用調心軸承，傳動滾筒的機架與電機、減速器的機架均安裝在固定大底座上面，電動機可安裝在機頭任一側。查《運輸機械設計選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表：表41 YB200JDSB－４型電動機主要性能參數(shù)電動機型號額定功率kw滿載轉速r/min電流A效率％功率因數(shù)YB200L４301470起動電流/額定電流起動轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩重量kg320 減速器的選用 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為800，查《運輸機械選用設計手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為500，則工作轉速為：，已知電機轉速為＝1470 r/min ，則電機與滾筒之間的總傳動比為：本次設計選用 ,傳動比為25，可傳遞30KW功率。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉時兩軸不能分離；只有在機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補償能力，故對兩軸對中性的要求很高。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。為了減少摩擦及磨損，使用時應從中間盤的油孔中注油進行潤滑。這種聯(lián)軸器一般用于轉速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。5）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點是結構簡單，尺寸緊湊，質量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。2）彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉矩的能力很大，結構更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉變化較多和起動頻繁的場合。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質的影響。 輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結構及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。(2)繩芯與橡膠應具有較高的黏著力。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。因此拉緊裝置縱向彈性高。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機的槽角多數(shù)為35186。(4)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(2)由于輸送帶內無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進行連接。(1)機械接頭機械接頭是一種可拆卸的接頭。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產生損害，接頭效率高達60%—95%的優(yōu)點，但存在接頭工藝復雜的缺點。 傳動滾筒 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點驅動方式。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。單向出軸。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結構。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運轉。 傳動滾筒結構其結構示意圖如圖52所示：傳動滾筒長度的確定. 查《運輸機械設計選用手冊》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表51所示：表51傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力80040500軸承型號軸承座型號轉動慣量重量3520ⅡZ1210432再查表《運輸設計選用手冊》2－40可得出滾筒長度為950。托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質。一臺輸送機的托輥數(shù)量很多，托輥質量的好壞，對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運行費用等影響很大。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調心托輥等；圖53 槽形托輥槽形托輥(圖53)用于輸送散粒物料的帶式輸送機上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。其結構簡圖如下：圖54 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。這種方法簡單，但會使阻力增大約10％。帶式輸送機有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。托輥的轉動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關，而且與潤滑脂的選擇也有很大關系。在裝載處的上托輥間距應小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調心托輥，下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調心托輥。當膠帶位于正中央時，膠帶兩側受力平衡。當膠帶跑偏時，膠帶的一側壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉一角度，這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。（1）帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機在運轉過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風力干擾、蛇行等。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結構，常見的防偏托輥組結構有前傾托輥組、調心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組。前傾托輥組糾偏原理是：當膠帶跑偏時，偏離側的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產生一個向心的糾偏力。一般情況下。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組。試驗證明，每8～1O個托輥組增加一個調心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。鉸鏈式吊掛托輥組的優(yōu)點：一是更換托輥時不停機。三是噪音低。該設計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。表52 托輥技術規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉部分質量kg托輥質量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定,見表53:表53 常用的托輥阻力系數(shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉動阻力是由托輥軸承及其密封所產生的阻力,.實驗表明,轉動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結構簡圖如下：圖57 槽形托輥結構簡圖（1）承載分支的校核 查表274得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計算的，故滿足要求。制動器是用于機器或機構減速使其停止的裝置，有時也能用作調節(jié)或限制機構的運行速度，它是保證機構或機器安全正常工作的重要部件。帶式逆止器結構簡單、造價便宜。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產，可參考DTⅡ型系列標準，按減速器選配。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產生磨擦而制動。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點：①.機械運轉狀況，計算軸上的負載轉矩，并要有一定的安全儲備。向下運輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進，此時稱為制動。 改向裝置帶式輸送機采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運動方向。本次設計采用4個直徑315mm的改向滾筒,改向180176。⑵.布置輸送機在啟動和停機時，輸送帶在驅動滾筒的分離點具有一定恒張力，～（可以通過設計計算不小于啟動系數(shù)進行確定）。⑸.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。拉緊裝置的運動，在很大程度上與輸送機質量對驅動裝置拆算質量的比值有關。（4）對于大功率輸送機，應延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機功率）。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護。一般用于機長小于100m，功率較小的輸送機上，可按機長的選取拉緊行程。圖511小車重錘式張緊裝置1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車⑶ 直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導軌移動產生拉緊力。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。并能與漏斗配套使用。c．03機架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。e．01，02機架適于帶寬500~1400mm；03，04機架適于帶寬800~1400mm。標準長度為6000mm，非標準長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。圖62 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進機架中，即可以定位又可以起到固