【正文】 式中 托輥的實際負荷，； 輸送帶單位長度質量，； 物料單位長度質量，； g重力加速度，； 托輥間距，； 系數(shù)，根據(jù)物料塊度選擇，=~，取； 系數(shù)，根據(jù)環(huán)境干濕程度選擇，=~，??； 系數(shù)，根據(jù)工作時間長短選擇，=~，??； 系數(shù)，根據(jù)帶速快慢選擇，=~，??；槽形托輥：托輥的實際負荷小于查《新型帶式輸送機設計手冊》表853值額定負荷，即，故符合條件。尾部滾筒到第一組托輥間距不小于上托輥間距。對托輥間距要遵守的限制條件有：1）當輸送帶以正常負荷運行時，應保持垂度的最大值不超過3%（%~2%）；2）當有輸送帶處在停機狀態(tài)時，應保持垂度的最大值不超過5%；3）托輥間距不能超過槽形托輥正常間距的2倍；4）在任何托輥上的負荷都不能超過托輥的額定負荷。一般垂度在2%～5%之間選取，經(jīng)驗表明，當輸送帶的垂度大于5%時，卸料經(jīng)常會撒出。如果在兩個托輥之間卸料，槽形輸送帶的垂度太大，物料就可能從輸送帶邊上溢出。為防止跑偏多采用調心托輥組。緩沖托輥通常用3～5個托輥組成。緩沖托輥安裝在輸送機的受料處用以保護輸送帶。槽形托輥組的中間托輥水平布置，側托輥的槽角一般為30176。托輥按用途不同可分為普通承載托輥和專業(yè)托輥。保證運行阻力系數(shù)和轉動慣量大幅度降低，可以使帶式輸送機實現(xiàn)長運距、大運量、高速度的運轉工作，使運行阻力和轉動慣量小，能夠長期保持托輥和膠帶之間基本實現(xiàn)同步運行，相互之間磨損微小，不但托輥不易磨損、膠帶和驅動滾筒的使用壽命可延長2～3倍，還要大幅度降低主機的配置功率，提高主機的運轉平穩(wěn)性等。托輥的總重約占整機重量的30%～40%。為了防止覆蓋膠開裂，滾筒直徑應大于35倍帶厚（上下覆蓋膠最大值與芯體厚度之和）。在主滾筒上覆蓋膠用以增加滾筒與皮帶之間的摩擦系數(shù)，無縫鋼管與輻板之間采用焊接的方式。輻板采用鋼板Q235A結構。則卸載滾筒的平均面壓為：式中 平均接觸面壓，對于織物帶芯，有； 筒皮的最大承受能力，查《新型帶式輸送機設計手冊》續(xù)表108，； 滾筒直徑，； 輸送帶寬。則查《新型帶式輸送機設計手冊》表102，可知當 時，傳動滾筒直徑的范圍為～1000，故上述符合。傳動滾筒護面常選用菱形和人字形。如果將葉片改為圓鋼棒，稱為棒式滾筒。按外形分，傳動滾筒可分為：人字形滾筒。按驅動方式分，傳動滾筒有： 外驅動式，即驅動裝置放在傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)。 輸送帶壽命的計算目前常用德國HZ7ZEL法（德國人赫特澤爾于1940年提出的公式）來計算輸送帶壽命[17]，即： （214）則 %100%180%100%100%120%120%80%450式中 可持久耐用的輸送量，查《新型帶式輸送機手冊》表629，=450萬t； 上覆蓋膠耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表630，=100%； 上覆蓋膠厚度與拉伸強度有關的耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表631，=100%； 運輸物種的耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表632，=180%； 裝載點有關的耐用度（一個裝載點），查《新型帶式輸送機手冊》表633，=100%； 傾角的耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表633，=100%； 裝載地點有關的耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表633，=120%； 拉緊裝置型式有關的耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表633，=120%； 驅動系統(tǒng)型式有關的耐用度，查《新型帶式輸送機手冊》表633，=80%；3 帶式輸送機滾筒設計計算滾筒是帶式輸送機的重要部件，按在輸送機中所起的作用滾筒可分為傳動滾筒和改向滾筒兩大類?？芍x帶層為三層織物的尼龍帶合適，則膠帶的型號為。2）輸送帶各點的張力計算為簡化計算，輸送帶繞經(jīng)滾筒兩項阻力按輸送帶的張力增加﹪計算。采用逐點法求各點張力，如圖21是輸送帶整體布局各點受力情況，根據(jù)各點的受力情況：圖21 可伸縮帶式輸送機工作系統(tǒng)圖1）計算輸送帶各區(qū)段的運行阻力按所給定條件，如圖21所示，本機只有重段和空段兩個直線區(qū)段。查《礦山運輸機械》表417。為此引入一個系數(shù)，可對上式進行簡化計算驅動滾筒上的牽引力（圓周力）。由上式（21）可推出每米輸送機上物料的單位質量為：每米機長上托輥轉動部分重量，查《新型帶式輸送機設計手冊》表823得槽形托輥組轉動部分質量，取上托輥間距；每米機長下托輥轉動部分重量，查《新型帶式輸送機設計手冊》表812得平形下托輥組轉動部分質量，取下托輥間距；每米機長上緩沖托輥轉動部分重量，查《運輸機械設計選用手冊》表245得，間距可設為；在機頭部需設過渡托輥，過渡托輥的轉動部分質量，查《運輸機械設計選用手冊》表244得?？梢娝x帶寬滿足最大塊度要求。查《礦山運輸機械》Ⅱ有： （25）式中 運輸能力，；貨載斷面系數(shù)，查《礦山運輸機械》表319可按動堆積角176。；原煤的堆積密度為；輸送機的工作傾角為176。可伸縮帶式輸送機屬連續(xù)運行式的運輸機械，其運輸能力按公式（23）計算。；原煤堆積密度；工作環(huán)境為井下、潮濕。由于輸送的是煤，故要求的強度較大，可選用阻燃尼龍皮帶。上覆面較厚，一般為3～6 mm，是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損；下覆面層與支承托輥接觸，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷滾動阻力，下覆面層較薄，一般為1．5～2 mm。輸送帶的選用是根據(jù)輸送機的線路布置、輸送的材料和使用條件來進行的。 2 可伸縮帶式輸送機輸送帶的設計計算 可伸縮帶式輸送機輸送帶的選擇可伸縮帶式輸送機的輸送帶是輸送機的重要部件，在輸送機中輸送帶的成本占整個設備成本的30％～50％。機身是可伸縮帶式輸送機的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機身，用彈性柱銷架設在H型支架的管座中，柱銷固裝在鋼管上，只要打入的位置適當，轉動鋼管就能方便地從管座中取出或放入。 機身它是帶式輸送機的主要部分。機頭傳動裝置采用雙滾筒傳動，傳動滾筒主軸的動力來自同一側相對安裝的兩臺傳動裝置的減速器，通過剛性聯(lián)軸器與減速器聯(lián)接起來。在布置驅動裝置、拉緊裝置和制動器時應遵循下列原則：1）輸送帶所受張力最??；2）滿足驅動力傳動要求；3）滿足制動力要求（選制動器可根據(jù)實際情況而定），本設計為水平運輸，可以省略。用普通光面輸送帶運原煤，向上運輸?shù)膬A角可達18176?？缮炜s帶式輸送機是使用最普通的一種輸送機，其基本結構是在水平或傾斜的長機架兩端裝有輸送帶滾筒，在滾筒上的無接縫環(huán)形輸送帶連續(xù)地朝一個方向移動，貨物放在帶上輸送。這些輸送機的特點是輸送能力大(可達30000t/h),適用范圍廣(可運送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運人),安全可靠,自動化程度高,設備維護檢修容易,爬坡能力大(可達16176。目前。80年代末期以來，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大的發(fā)展，對帶式輸送機的技術研究和新產品開發(fā)都取得了可喜的成果[10]。1858年，S．T．Pamalce取得了織物增強的橡膠輸送帶的專利。用于順槽運輸時，尾段配刮板轉載機與工作面運輸機相接，用于巷道運輸時，尾段配膠帶轉載機與掘進機相接?？缮炜s帶式輸送機是連續(xù)輸送物料機械中效率最高、使用最普遍的一種機型，是煤礦、電廠輸煤系統(tǒng)的主要設備[6]。輸送機的電氣設備具有隔爆性能，可用于有煤塵及瓦斯的礦井?？缮炜s帶式輸送機的磨損件僅為托輥和滾筒，輸送帶壽命長，自動化程度高，使用人員很少，消耗的機油和電力也很少。，通過收放膠帶裝置和儲帶裝置也可使機身得到伸長和縮短，從而能有效地提高順槽運輸能力，加快回采和掘進速度。下面介紹一下可伸縮帶式輸送機的特點[5]：。單滾筒驅動帶式輸送機。深槽型帶式輸送機：由于加大槽深，除用托輥支撐外，也起到對物料的夾持作用，可增大輸送帶傾角?；y帶式輸送機：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。鋼帶輸送機：輸送帶是鋼帶?？缮炜s帶式輸送機：通過儲帶裝置改變輸送機的長度。鋼絲繩芯帶式輸送機：應用于重型載荷的輸送機。可伸縮帶式輸送機也有水平式和傾斜式兩種，它與橋式轉載機配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推進速度，也可用于使用掘進機的掘進工作面。在結構上與通用固定式的主要區(qū)別是增加了伸縮輸送帶的機構?？缮炜s帶式輸送機是以輸送帶作為牽引和承載構件[2]，通過承載物料的輸送帶的運動進行物料輸送的連續(xù)運輸設備。為適應這一變化，本文主要針對帶式輸送機中的可伸縮帶式輸送機進行了結構設計，包括可伸縮帶式輸送機輸送帶的選擇、中間架的選擇計算、傳動裝置的設計、張緊裝置、收放膠帶裝置的計算、托輥以及滾筒的選擇計算等，并針對其結構及其工作原理作了概括性總結。摘 要近年來，帶式輸送機在礦山運輸中已經(jīng)逐漸開始取代汽車和機車運輸，成為散裝物料的主要運輸裝備。在煤炭、冶金領域中，可伸縮帶式輸送機得到了廣泛應用。輸送帶是帶式輸送機的承載構件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部或中間部位卸下，輸送帶用旋轉的托輥支撐，運行阻力小，可沿水平或傾斜線路布置[1]。1卸載滾筒；2傳動滾筒；3儲帶倉；4尾部滾筒圖11 可伸縮帶式輸送機結構原理圖可伸縮帶式輸送機一般在端部卸載，當采用專門的卸載裝置時，也可在中間卸載[3]。收放膠帶裝置是拆除和接入輸送帶的設備，它可將拆除的輸送帶纏繞成卷，或將成卷輸送帶接入儲帶裝置；這樣便可按需要改變輸送機長度。通用帶式輸送機：這是應用最廣泛的帶式輸送機，其他類型帶式輸送機都是這種帶式輸送機的變形。移植帶式輸送機：通過移動設備變換設備的位置。壓帶式輸送機：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。波狀擋邊帶式輸送機：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時，一般在橫向設置擋板。另外還有磁性輸送帶、液墊帶式輸送機，它們共同的特點都是對輸送帶連續(xù)支撐?？臻g彎曲帶式輸送機：可在空間實現(xiàn)彎曲運行。磁性帶式輸送機：通過磁場作用驅動輸送帶。運量可從每小時幾公斤到幾千噸，而且是連續(xù)不間斷運送，這是火車、汽車運輸望塵莫及的。越野的帶式輸送機常使用中間摩擦驅動方式，使輸送長度不受輸送帶強度的限制。、同一類的改向滾筒尺寸規(guī)格統(tǒng)一，都可通用互換。 可伸縮帶式輸送機的應用可伸縮帶式輸送機的應用范圍十分廣泛，在煤炭、冶金等領域中，可伸縮帶式輸送機得到了廣泛應用。可伸縮帶式輸送機主要用于綜合機械化采煤工作面的順槽運輸，也可用于一般采煤工作面的順槽運輸和巷道掘進運輸。當時把輸送機描述為“在一框或槽里的兩個滾筒上旋轉的薄而柔軟的寬環(huán)皮帶或帆布帶”。其中具有代表性的主要有：大傾角帶式輸送機（深槽帶式輸送機、花紋帶輸送機、波紋擋邊以及壓帶式輸送機等），管狀帶式輸送機、氣墊帶式輸送機、平面轉彎帶式輸送機、線摩擦帶式輸送機等 [9]。國外帶式輸送機技術的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩方面[11]：1）帶式輸送機的功能多元化，應用范圍擴大化，如高傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型；2）帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離，大運量，高帶速等大型輸送機已成為其發(fā)展的主要方向。主要有:鋼繩芯帶式輸送機、鋼繩牽引膠帶輸送機和可伸縮帶式輸送機等。我國已于1978年完成了可伸縮帶式輸送機的定型設計，可伸縮帶式輸送機的運距可達到1000～2000m，帶速在2～，輸送量可達800～1800t/h，驅動總功率可達250～750kw。沿傾斜使用的角度，依所運物料性質的不同和輸送帶表面形狀不同而異。在確定輸送機線路布置后，所需要確定的是驅動裝置、拉緊裝置、儲帶裝置等，在布置時應根據(jù)實際情況而定。傳動裝置由電動機、三級齒輪減速器、液力聯(lián)軸器、傳動滾筒及齒輪箱等組成。延伸架一端通過斜撐桿與主架相連。上托輥組為槽形鉸接托輥組，下托輥組為平行下托輥組。機尾由緩沖托輥、下托輥、改向滾筒及支座組成，緩沖托輥主要起到對輸送機的保護、緩沖作用，在機尾空載段的膠帶上，裝有一個犁式清掃器用來清掃膠帶上的浮煤。合理選擇輸送帶，對輸送帶的設計十分重要[15]。織物芯膠帶用掛膠的帆布形成若干層襯墊骨架，外面用橡膠覆蓋，形成一定厚度的覆面層。由于在井下作業(yè)故皮帶應選用阻燃型的，材料選用氯丁CR。；輸送長度；原煤最大塊度，輸送機工作傾角176。由 （22）得 （23)式中 在運行的輸送帶上，物料的最大橫截面積，； 物料的堆積密度。按給定的工作條件，原煤的動堆積角為176。時，帶寬為的輸送帶上允許物料堆積的橫截面積為，此值大于計算所需的堆積橫截面積，據(jù)此選用帶寬為的輸送帶能滿足要求。查《礦山運輸機械》Ⅱ有:對于原煤 則 式中 帶寬