【正文】 —壓力油的密度，kg/m3；——摩擦阻力系數(shù)?；赜凸艿墓艿懒魉侉Q～，?。?m/s，回油管內(nèi)油的油量為Q=24L/min，則回油管的內(nèi)徑為：回油管不承受油壓，因此取壁厚=1mm，回油管外徑=2+d=+2=。當(dāng)Pg，n＝6。4 管路的設(shè)計(jì)吸油管內(nèi)油的流量Ｑ＝24L/min，吸油管道的推薦管道流速=1～2m/s，取=1m/s，則吸油管內(nèi)徑為：由于吸油管承壓力很小，用鋼管作為吸油管的管材，其壁厚為1mm即可，這樣吸油管外徑為。?要檢查液壓泵站、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件間結(jié)合面上有無(wú)銹蝕、凸出斑點(diǎn)和涂漆層，如有必須加以清除。?吸油管路的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮防止在正常工作條件與溫度條件下，由吸油管路的熱膨脹或機(jī)械干擾引起泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)不對(duì)正的后果。?采用定量泵時(shí)，泵出口處的溢流閥應(yīng)采用節(jié)能型溢流閥或遠(yuǎn)控卸荷閥。（3）液壓泵站的設(shè)計(jì)液壓泵站的用途主要是供油，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮：?泵的容量不宜選的太富裕，以免能量損失太大和油液的發(fā)熱。（1）液壓泵站的用途和清潔度的工作介質(zhì)。大型滑輪用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)受力不大的滑輪直接裝于芯軸；受力較大的滑輪則裝在滑輪軸承或滾動(dòng)軸承上，后者一般用在轉(zhuǎn)速較高，載荷大的工況。根據(jù)其伺服閥型號(hào)為QDY6。負(fù)載流量反饋，簡(jiǎn)稱(chēng)流量反饋。兩級(jí)伺服閥采用的反饋有以下形式:機(jī)械力反饋，簡(jiǎn)稱(chēng)力反饋。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負(fù)載剛性好，零位泄漏小，效率高。根據(jù)輸出控制功率大小及特性要求的不同，伺服閥的液壓放大器可以由一級(jí)、兩級(jí)或三級(jí)組成。力矩馬達(dá)和力馬達(dá)都是利用電磁原理工作。它的性能及正確使用，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)特性，也直接影響系統(tǒng)的工作可靠性和壽命。根據(jù)輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類(lèi)，并分別被簡(jiǎn)稱(chēng)為流量伺服閥和壓力伺服閥。根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，選用非隔離式蓄能器。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時(shí)，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。在這種情況下，裝一個(gè)適當(dāng)容量的蓄能器，就可以吸收系統(tǒng)液體體積的增加，把系統(tǒng)壓力限制在安全范圍內(nèi)。（3）作應(yīng)急動(dòng)力源某些液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓泵發(fā)生故障或突然斷電時(shí)，利用蓄能器作應(yīng)急動(dòng)力源，提供所需油量，使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動(dòng)作，是液壓缸的活塞桿縮回到缸內(nèi)，以保證安全。其用途有多種，主要有：（1）作輔助動(dòng)力源有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是間歇?jiǎng)幼?，工作時(shí)間很短。所以保持介質(zhì)的清潔度是很重要的。當(dāng)工作介質(zhì)被各種雜質(zhì)污染時(shí)，液壓元件和系統(tǒng)的可靠性將下降，壽命縮短。工作原理圖如下：圖35實(shí)現(xiàn)反向開(kāi)啟的條件是：式中：——反向開(kāi)啟時(shí)的控制油壓力（Pa）；——A腔壓力（Pa）；——B腔壓力（Pa）；——控制活塞摩擦阻力（N）；——錐閥芯摩擦阻力（N）；——彈簧力（N）；G——閥芯重力（N）；——控制活塞面積（m2）；A——閥座口面積（m2）。 ，為此選用測(cè)量范圍為16MPa的Y－60型壓力表。所謂重復(fù)精度，即使壓力繼電器多次接通或斷開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)壓力之間的最大差值相對(duì)于調(diào)定壓力的百分比。（2）對(duì)壓力繼電器的性能要求是：。主要性能有（1）壓力繼電器由壓力位移轉(zhuǎn)移部件和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成。在液壓系統(tǒng)中，將連個(gè)溢流閥分別調(diào)整到Ｐ＝=。當(dāng)閥芯重力、摩擦力和液動(dòng)力忽略不計(jì)時(shí)，直動(dòng)式溢流閥在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下的力平衡方程為：P=K(X0+X)/A式中 P——進(jìn)口壓力即系統(tǒng)壓力（Pa）；A——閥芯的有效承壓面積（m2）； K——彈簧鋼度（N/m）； X0——彈簧預(yù)壓縮量（m）； X——閥開(kāi)口量（m）。溢流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過(guò)該溢流閥溢出，從而維持其進(jìn)口壓力近于恒定的壓力控制閥。，當(dāng)油泵所供液壓油經(jīng)電磁換向閥、溢流閥全部卸荷時(shí)，通過(guò)電磁換向閥的流量為24L/min，參照《液壓元件產(chǎn)品樣本》，選用24DOB10HT型電磁換向閥，公稱(chēng)流量為30L/min。電磁換向閥也叫電磁閥，是液壓控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。其參數(shù)為每轉(zhuǎn)排量q=，驅(qū)動(dòng)功率Ｐ＝，額定工作壓力P=16MPa。20壓力油的運(yùn)動(dòng)粘度～23)106m2/s,取=20106m2/s，103kg/m3則20號(hào)液壓油的動(dòng)力粘度為： 液壓泵的選擇及計(jì)算GBG1016型單級(jí)齒輪泵屬于中高壓齒輪泵。（8）對(duì)密封等材料的相容性。長(zhǎng)期與液壓油液接觸的金屬件，在溶解于液壓油液中水分和空氣的作用下會(huì)產(chǎn)生銹蝕，而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。（6）消泡抗泡性能好。（4）剪切安定性好，液壓油液通過(guò)液壓元件和狹窄通道時(shí)要經(jīng)受劇烈的剪切，使一些聚合型增粘劑分子破壞，造成粘度永久性下降，這在高速、高壓時(shí)尤為嚴(yán)重。當(dāng)前，液壓系統(tǒng)和元件正朝高壓、高速方向發(fā)展，液壓元件內(nèi)部摩擦副處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài)，這時(shí)，液壓油液更應(yīng)具有良好的潤(rùn)滑性。粘度過(guò)大或過(guò)小都將導(dǎo)致效率的降低。輸送機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)行的壓力分別為：P1油缸的有效工作面積為：油缸工作時(shí)所需要的最大流量為：Q = A式中 —— 油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度，m/min；A —— 油缸有效工作面積，m2。包括：油缸的選擇和計(jì)算，液壓油的確定，液壓泵的選擇及計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的確定，各種閥類(lèi)的選擇。伺服閥的工作原理：預(yù)先確定壓力指令信號(hào)μr ，它與壓力傳感器的壓力反饋信號(hào)μi 相比較，其偏差量(實(shí)際壓力與給定壓力的差值)經(jīng)放大器處理后產(chǎn)生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。為解決這個(gè)問(wèn)題，加了一個(gè)蓄能器用以補(bǔ)油，既能及時(shí)補(bǔ)油，又能在正常穩(wěn)定工作時(shí)保持恒定壓力。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，二位二通電磁換向閥 3不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動(dòng)溢流閥 2溢流；系統(tǒng)啟動(dòng)后穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。系統(tǒng)工作原理圖如下：圖21. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 8. 拉緊小車(chē) 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 15. 過(guò)濾器 本方案采用一個(gè)直動(dòng)溢流閥 2 和一個(gè)疊加溢流閥并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，所需要的輸送帶的張緊力= 用公式表示為：F= T3+T4=+= F其== 設(shè)計(jì)方案的確定 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn)液壓自動(dòng)張緊裝置的工作過(guò)程中，由于張緊力在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)和正常運(yùn)行時(shí)不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。 (8)在液壓傳動(dòng)裝置中，因功率損失等原因所產(chǎn)生的熱量可以由流動(dòng)著的油液帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。（4）液壓傳動(dòng)裝置省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。如啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)加大張緊力，運(yùn)輸時(shí)恢復(fù)恒定拉力，對(duì)延長(zhǎng)輸送帶壽命十分有利。重歷式張緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生上下振，但慣性力很快消失。張緊裝置可分為固定式張緊裝置和自動(dòng)式張緊裝置兩大類(lèi)。由于固定絞車(chē)?yán)o裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過(guò)大或者過(guò)小，并且直接影響到帶式傳送機(jī)的沖擊動(dòng)負(fù)荷，所以固定絞車(chē)?yán)o裝置對(duì)于傳送機(jī)的安全及平穩(wěn)運(yùn)行極為不利。其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，遍及礦山、冶金、化工、建筑、輕工、港口和車(chē)站貨場(chǎng)。其在連續(xù)裝卸條件下能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，所以生產(chǎn)率較高；另外皮帶傳送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)用低；工作平穩(wěn)可靠、噪音小，輸送距離長(zhǎng)，輸送量大，能源消耗少；同時(shí)可在皮帶的任意位置加料或卸料，容易實(shí)現(xiàn)傾斜輸送。以往煤礦井下用帶式傳送機(jī)一般均采用固定絞車(chē)?yán)o或重錘拉緊，很少見(jiàn)到別的類(lèi)型。即改善帶式輸送機(jī)的起、制動(dòng)性能，提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。重錘式、水箱式都屬于重力張緊裝置。自動(dòng)測(cè)力張緊裝置以張緊力作為反饋信號(hào)隨時(shí)間變化設(shè)定拉力，進(jìn)行比較，并隨時(shí)調(diào)整張緊裝置的該向滾筒的位移。（3）液壓傳動(dòng)裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動(dòng)、制動(dòng)及換向，操作簡(jiǎn)單方便。（7）液壓傳動(dòng)裝置由于其元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計(jì)制造和推廣運(yùn)用。 張緊裝置在驅(qū)動(dòng)滾筒之后，所以張緊力F= T3+T4，這個(gè)張緊力是只考慮帶式輸送機(jī)在滿(mǎn)載正常運(yùn)行情況下的張緊力。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級(jí)工作壓力下工作，一個(gè)是啟動(dòng)壓力，另一個(gè)是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)壓力，前者約為后者的 倍。直動(dòng)溢流閥 2 的調(diào)定壓力較大，是疊加溢流閥的調(diào)定壓力的 倍。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，張緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動(dòng)范圍很小，這時(shí)液壓缸需要的流量下降。皮帶式傳送機(jī)啟動(dòng)后帶速達(dá)到穩(wěn)定值時(shí)，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時(shí)系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。（2）元件的確定。油缸內(nèi)的壓力為：P2 =式中 —— 啟動(dòng)拉力， N； D —— 油缸內(nèi)徑，mm； d —— 活塞桿直徑，mm； —— 油缸機(jī)械效率，一般取 = 。粘度要符合實(shí)際工作條件，粘度國(guó)大，摩擦損失將增加；粘度過(guò)小，會(huì)造成泄漏。液壓油液對(duì)液壓系統(tǒng)中的各運(yùn)動(dòng)部件起潤(rùn)滑作用，以降低摩擦和減少磨損，保證系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間正常工作。因此，液壓油液應(yīng)具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。水可能從不同途徑進(jìn)入液壓油液，含水的液壓油液在泵和其他元件的劇烈攪拌下極易乳化，致使液壓油液變質(zhì)或生成沉淀物，防礙冷卻器的導(dǎo)熱，阻滯閥門(mén)和管道，降低潤(rùn)滑性且腐蝕金屬，所以，液壓油液應(yīng)具有良好的抗乳化性。（7）防銹性能好，對(duì)金屬的腐蝕性小。所以，液壓油液應(yīng)具有良好的防銹性能和不腐蝕金屬性能。液壓自動(dòng)張緊裝置是