【正文】 分析，圖 1 為平帶傳動原理圖。由于生產(chǎn)過程的連續(xù)性和設(shè)備之間的聯(lián)鎖性，如果其中一條帶式輸送機發(fā)生故障，就會影響其他設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)，造成整個生產(chǎn)過程的瓦解，因此，分析和研究帶式輸送機輸送膠帶跑偏的機理和原因，找出減小和消除膠帶跑偏現(xiàn)象的方法，在實際生產(chǎn)過程中具有重要意義。所謂膠帶跑偏，就是帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中膠帶中心線脫離輸送機的中心線而偏向一邊的現(xiàn)象稱之為膠帶跑偏。這次畢業(yè)設(shè)計是在馬長青老師以及其他老師的指導(dǎo)幫助下順利完成的。幾個月的畢業(yè)設(shè)計，讓我在液壓的學(xué)習(xí)上走向了一個更深入的層次，從各種液壓閥的利用上，到管路的設(shè)計上，有了更深刻的認識。 300 元/計，可節(jié)省改裝 萬元。再加上市場對它的需求也日益增加，它的應(yīng)用前景、效益將更為樂觀。膠帶機價格=①材料+②人工費+③設(shè)計費+④材料處理費+⑤項目運作投入。 山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 33第 6 章 經(jīng)濟分析帶式輸送機在國民經(jīng)濟的眾多的機械產(chǎn)品中是一種壽命周期較長的產(chǎn)品，并在諸多行業(yè)發(fā)揮重要的作用。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3245 號鋼的力學(xué)性能為：抗拉強度： 60bMPas=屈服強度： 3s耳環(huán)的受拉力作用的危險截面的面積 S 為： 22(148)304Sm=180。[]s 由此說明其擠壓強度滿足設(shè)計要求。5Scm=180。 HT3054 灰鑄鐵的力學(xué)性能如下，主要壁厚 15～30mm 時，=300MPa。 系統(tǒng)的管路壓力損失為直管壓力損失和各局部壓力損失之和，即： 山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 MPa管 路D=++187。180。管道分支處的局部阻力（ =）為：z MPazr D=180。=180。 180。eR 紊流狀態(tài)下，液體流經(jīng)直管的壓力損失的計算公式為： 2LvpdlrD=式中 ——油速，m/s；v d——油管內(nèi)徑，cm； L——直管的總長度，cm。由《液壓設(shè)計手冊》查出回油管選用外徑為39。 壓油管外徑 ＝2 ＋d＝。當 Pg 時，n＝6。..d+壁厚 的冷拔鋼管。 根據(jù)《液壓設(shè)計手冊》選用 TND3602 型液壓泵站，它是沈陽液壓件廠生產(chǎn)的主要配套與數(shù)控機床。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 （4）液壓泵站的安裝與使用 液壓泵站安裝要點： ?安裝時要檢查液壓泵、電機、標準型聯(lián)軸器的規(guī)格、型號是否符合圖樣要求。 ?濾油器應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)的回油管路上，應(yīng)盡量避免設(shè)置在吸油管路上。 ?大容量、短期滿流量的系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，盡量采用恒壓變量泵。整體型泵站又有上置式、非上置式、柜式之分。根據(jù)實際情況選用圓股點接觸鋼絲繩即可滿足要求。承受載荷大的滑輪一般采用球鐵或鑄鐵、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。如果忽略控制活塞和錐閥芯的摩擦阻力，原式可簡化為：　　　　 1()()KBAAtKKpppFG++如果將Ａ口接油箱，即 Pa=0，上式又可變?yōu)?()KBtKpFG+這表明，液控單向閥反向開啟時的控制壓力主要取決于 B 腔壓力和閥座口與控制活塞的面積比 A/Ak。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 液控單向閥的選擇液控單向閥是允許液流向一個方向流動，反向開啟則必需通過液壓控制來實現(xiàn)的單向閥。根據(jù)具體環(huán)境要求選取 QDY 系列的電液伺服閥。直接機械位置反饋，簡稱直接反饋。（3）反饋或平衡機構(gòu)伺服閥輸出級所采用的反饋或平衡機構(gòu)是為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號成比例的特性。在伺服閥按液壓放大器級數(shù)進行分類時，相應(yīng)的伺服閥分別被稱為單級伺服閥、兩級伺服閥、三級伺服閥。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通，直流電氣控制信號通過控制線圈產(chǎn)生控制磁通，兩個磁通在工作氣隙處的相互作用，使電氣機械轉(zhuǎn)換器的運動部分銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個與電氣控制信號大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號極性的力矩或力，該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡，產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機械運動或直線位移形式的機械運動。電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達、液壓放大器和反饋或平衡機構(gòu)等。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 19電液伺服閥已經(jīng)被廣泛的運用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中，以及伺服震動發(fā)生器中。非隔離式蓄能器是由一個封閉的殼體組成，殼體底部有個油口，頂部有個充氣氣閥。當外負載從活塞桿上去掉后，蓄能器放出他所儲存的能量而使活塞桿外伸。當系統(tǒng)受冷溫度下降時，液體體積收縮，蓄能器可反過來向系統(tǒng)共給所需的液體。（4）作熱膨脹補償器用在某些溫度變化幅度很大的封閉式液壓系統(tǒng)，當系統(tǒng)受熱溫度上升時，山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 18管路和液壓油都發(fā)生體積膨脹。有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件隨不是間歇動作，但在一個工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大。 根據(jù)實際要求，由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大，要求過濾質(zhì)量較高，故選用燒結(jié)式過濾器。 對濾油器的基本要求是： 。混雜在工作介質(zhì)中的顆粒污染物，促使液壓元件磨損，并造成液壓滑閥閥芯的卡死，以及節(jié)流縫隙和其他小截面油道的堵賽等事故。在柱塞直徑相等的情況下，差動柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高 1——引線孔 2——微動開關(guān) 3——橡膠開關(guān) 4——閥體 5——閥芯 6——調(diào)壓彈簧 7——調(diào)壓螺釘 壓力繼電器圖像符號 由液壓系統(tǒng)原理圖可知，壓力繼電器的工作壓力為 ，根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用 PFL8H 型壓力繼電器，其工作電壓為 220V，工作壓力為 。即壓力繼電器接通和斷開時的壓力差相對于調(diào)定。 按所發(fā)出電信號的功能，壓力繼電器有單觸點和雙觸點之分。當有液壓力達到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，即發(fā)出電信號，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動作，使油路卸壓、換壓，執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)順序動作，或關(guān)閉電動機，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護作用等。 兩個溢流閥的工作壓力分別為 和 ，當壓力油全部通過溢流閥卸荷時，其流量為 24L/min,查《液壓元件產(chǎn)品樣本》由此確定選用 YEL10H 型溢流閥，其工作壓力為 ～，公稱流量為40L/min。直動式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥，下圖為直動式溢流閥的原理圖1調(diào)壓手輪 2縮緊螺母 3閥體 4閥芯 直動式溢流閥圖形符號 在直動式溢流閥中，當液壓作用力低于調(diào)定彈簧力時，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無液體溢出；當液壓作用力超過彈簧力時，閥芯開啟，液體溢流，彈簧力隨著開口量的增加而增加，直至與液壓作用力相平衡。當電磁鐵通電時，則將閥芯推向右邊的初始位置。 電磁換向閥的品種很多，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式等；按其閥芯切換油路的臺肩數(shù)可山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12分為兩臺肩和三臺肩式；按其閥體內(nèi)的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類，每一類又有交流、直流等形式。/P電 電 聯(lián) h=n=1440r/min，功率Ｐ＝ 的 Y132M4 型電動機。當山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 11由 n=1460r/min 的電動機驅(qū)動時，該泵最大流量Ｑ＝1460=24L/min。采用了固定的雙金屬側(cè)板和二次密封結(jié)構(gòu)，具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點。密封材料長期共存于液壓油液中會產(chǎn)生溶脹軟化或干縮硬化，使密封失效，產(chǎn)生泄漏，系統(tǒng)壓力下降，以致工作不正常。銹蝕而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。在大氣中，礦物油通常能溶解 5%至 10%的空氣，空氣混入液壓油液后會產(chǎn)生氣泡，氣泡在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，不僅會使系統(tǒng)的剛性下降，動特性變壞，潤滑條件惡化，而且還會產(chǎn)生異常的噪音、振動。為延長液壓油液使用壽命，液壓油液的剪切安全性要好。 （3）具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。因此為了使液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，液壓油液的粘度隨溫度的變化要小，也即要具有良好的粘－溫特性。速度 =4m/min，則： Q= A=4 101=液壓缸的結(jié)構(gòu)圖如下所示： 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，同時還兼有潤滑、密封、冷卻和防銹等功能。包括：油缸的選擇和計算，液壓油的確定，液壓泵的選擇及計算，電動機的確定，各種閥類的選擇。伺服閥的工作原理：預(yù)先確定壓力指令信號 μr ，它與壓力傳感器的壓力反饋信號 μi 相比較，其偏差量(實際壓力與給定壓力的差值)經(jīng)放大器處理后產(chǎn)生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。為解決這個問題，加了一個蓄能器用以補油，既能及時補油，又能在正常穩(wěn)定工作時保持恒定壓力。系統(tǒng)啟動時，二位二通電磁換向閥 3 不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動溢流閥 2 溢流；系統(tǒng)啟動后穩(wěn)定運行時，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。系統(tǒng)工作原理圖如下：. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動機 14. 單向閥 15. 過濾器 本方案采用一個直動溢流閥 2 和一個疊加溢流閥并聯(lián)來實現(xiàn)這個目的。當啟動時，所需要的輸送帶的張緊力 = 用公式表示為：F= T 3+T4=+= F 其 == 設(shè)計方案的確定 液壓自動張緊裝置的特點 液壓自動張緊裝置的工作過程中，由于張緊力在輸送機啟動時和正常運行時不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。 (8)在液壓傳動裝置中，因功率損失等原因所產(chǎn)生的熱量可以由流動著的油液帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。 （4）液壓傳動裝置省力，易實現(xiàn)自動化。如啟動時會自動加大張緊力，運輸時恢復(fù)恒定拉力，對延長輸送帶壽命十分有利。重歷式張緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動制動時會產(chǎn)生上下振，但慣性力很快消失。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 輸送機張緊裝置的分類 張緊裝置可分為固定式張緊裝置和自動式張緊裝置兩大類。由于固定絞車拉緊裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過大或者過小，并且直接影響到帶式傳送機的沖擊動負荷，所以固定絞車拉緊裝置對于傳送機的安全及平穩(wěn)運行極為不利。其應(yīng)用范圍相當廣泛，遍及礦山、冶金、化工、建筑、輕工、港口和車站貨場。其在連續(xù)裝卸條件下能實現(xiàn)連續(xù)運輸，所以生產(chǎn)率較高；另外皮帶傳送機結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備費用低；工作平穩(wěn)可靠、噪音小，輸送距離長，輸送量大，能源消耗少；同時可在皮帶的任意位置加料或卸料，容易實現(xiàn)傾斜輸送。以往煤礦井下用帶式傳送機一般均采用固定絞車拉緊或重錘拉緊，很少見到別的類型。即改善帶式輸送機的起、制動性能，提高整機運行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。重錘式、水箱式都屬于重力張緊裝置。自動測力張緊裝置以張緊力作為反饋信號隨時間變化設(shè)定拉力，進行比較，并隨時調(diào)整張緊裝置的該向滾筒的位移。 （3）液壓傳動裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動、制動及換向，操作簡單方便。 山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 （7）液壓傳動裝置由于其元件實現(xiàn)了系列化、標準化、通用化，容易設(shè)計制造和推廣運用。 張緊裝置在驅(qū)動滾筒之后，所以張緊力 F= T3+ T4，這個張緊力是只考慮帶式輸送機在滿載正常運行情況下的張緊力。這就需要山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 5液壓系統(tǒng)能在兩級工作壓力下工作，一個是啟動壓力，另一個是穩(wěn)定運行時壓力，前者約為后者的 倍。直動溢流閥 2 的調(diào)定壓力較大，是疊加溢流閥的調(diào)定壓力的 倍。穩(wěn)定運行時，張緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動范圍很小，這時液壓缸需要的流量下降。皮帶式傳送機啟動后帶速達到穩(wěn)定值時，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。（2）元件的確定。ηη輸送機啟動、正常運行的壓力分別為： P1 24FDd???啟（ ）?（ ） =.0).1(4=)(4=P222油缸的有效工作面積為： )d(42A =.10=cmπ油缸工作時所需要的最大流量為：山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文） 8