【正文】 分析，圖 1 為平帶傳動(dòng)原理圖。由于生產(chǎn)過程的連續(xù)性和設(shè)備之間的聯(lián)鎖性，如果其中一條帶式輸送機(jī)發(fā)生故障，就會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成整個(gè)生產(chǎn)過程的瓦解，因此，分析和研究帶式輸送機(jī)輸送膠帶跑偏的機(jī)理和原因，找出減小和消除膠帶跑偏現(xiàn)象的方法，在實(shí)際生產(chǎn)過程中具有重要意義。所謂膠帶跑偏，就是帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中膠帶中心線脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一邊的現(xiàn)象稱之為膠帶跑偏。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在馬長(zhǎng)青老師以及其他老師的指導(dǎo)幫助下順利完成的。幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我在液壓的學(xué)習(xí)上走向了一個(gè)更深入的層次，從各種液壓閥的利用上，到管路的設(shè)計(jì)上，有了更深刻的認(rèn)識(shí)。 300 元/計(jì)，可節(jié)省改裝 萬元。再加上市場(chǎng)對(duì)它的需求也日益增加，它的應(yīng)用前景、效益將更為樂觀。膠帶機(jī)價(jià)格=①材料+②人工費(fèi)+③設(shè)計(jì)費(fèi)+④材料處理費(fèi)+⑤項(xiàng)目運(yùn)作投入。 山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33第 6 章 經(jīng)濟(jì)分析帶式輸送機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多的機(jī)械產(chǎn)品中是一種壽命周期較長(zhǎng)的產(chǎn)品，并在諸多行業(yè)發(fā)揮重要的作用。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3245 號(hào)鋼的力學(xué)性能為：抗拉強(qiáng)度： 60bMPas=屈服強(qiáng)度： 3s耳環(huán)的受拉力作用的危險(xiǎn)截面的面積 S 為： 22(148)304Sm=180。[]s 由此說明其擠壓強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。5Scm=180。 HT3054 灰鑄鐵的力學(xué)性能如下，主要壁厚 15～30mm 時(shí)，=300MPa。 系統(tǒng)的管路壓力損失為直管壓力損失和各局部壓力損失之和，即： 山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 MPa管 路D=++187。180。管道分支處的局部阻力（ =）為：z MPazr D=180。=180。 180。eR 紊流狀態(tài)下，液體流經(jīng)直管的壓力損失的計(jì)算公式為： 2LvpdlrD=式中 ——油速，m/s；v d——油管內(nèi)徑，cm； L——直管的總長(zhǎng)度，cm。由《液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)》查出回油管選用外徑為39。 壓油管外徑 ＝2 ＋d＝。當(dāng) Pg 時(shí)，n＝6。..d+壁厚 的冷拔鋼管。 根據(jù)《液壓設(shè)計(jì)手冊(cè)》選用 TND3602 型液壓泵站，它是沈陽(yáng)液壓件廠生產(chǎn)的主要配套與數(shù)控機(jī)床。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 （4）液壓泵站的安裝與使用 液壓泵站安裝要點(diǎn)： ?安裝時(shí)要檢查液壓泵、電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸器的規(guī)格、型號(hào)是否符合圖樣要求。 ?濾油器應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)的回油管路上，應(yīng)盡量避免設(shè)置在吸油管路上。 ?大容量、短期滿流量的系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，盡量采用恒壓變量泵。整體型泵站又有上置式、非上置式、柜式之分。根據(jù)實(shí)際情況選用圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩即可滿足要求。承受載荷大的滑輪一般采用球鐵或鑄鐵、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。如果忽略控制活塞和錐閥芯的摩擦阻力，原式可簡(jiǎn)化為：　　　　 1()()KBAAtKKpppFG++如果將Ａ口接油箱，即 Pa=0，上式又可變?yōu)?()KBtKpFG+這表明，液控單向閥反向開啟時(shí)的控制壓力主要取決于 B 腔壓力和閥座口與控制活塞的面積比 A/Ak。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 液控單向閥的選擇液控單向閥是允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向開啟則必需通過液壓控制來實(shí)現(xiàn)的單向閥。根據(jù)具體環(huán)境要求選取 QDY 系列的電液伺服閥。直接機(jī)械位置反饋，簡(jiǎn)稱直接反饋。（3）反饋或平衡機(jī)構(gòu)伺服閥輸出級(jí)所采用的反饋或平衡機(jī)構(gòu)是為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號(hào)成比例的特性。在伺服閥按液壓放大器級(jí)數(shù)進(jìn)行分類時(shí)，相應(yīng)的伺服閥分別被稱為單級(jí)伺服閥、兩級(jí)伺服閥、三級(jí)伺服閥。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通，直流電氣控制信號(hào)通過控制線圈產(chǎn)生控制磁通，兩個(gè)磁通在工作氣隙處的相互作用，使電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動(dòng)部分銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個(gè)與電氣控制信號(hào)大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號(hào)極性的力矩或力，該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡，產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或直線位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達(dá)、液壓放大器和反饋或平衡機(jī)構(gòu)等。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19電液伺服閥已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中，以及伺服震動(dòng)發(fā)生器中。非隔離式蓄能器是由一個(gè)封閉的殼體組成，殼體底部有個(gè)油口，頂部有個(gè)充氣氣閥。當(dāng)外負(fù)載從活塞桿上去掉后，蓄能器放出他所儲(chǔ)存的能量而使活塞桿外伸。當(dāng)系統(tǒng)受冷溫度下降時(shí)，液體體積收縮，蓄能器可反過來向系統(tǒng)共給所需的液體。（4）作熱膨脹補(bǔ)償器用在某些溫度變化幅度很大的封閉式液壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)受熱溫度上升時(shí)，山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18管路和液壓油都發(fā)生體積膨脹。有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件隨不是間歇?jiǎng)幼鳎谝粋€(gè)工作循環(huán)內(nèi)速度差別很大。 根據(jù)實(shí)際要求，由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大，要求過濾質(zhì)量較高，故選用燒結(jié)式過濾器。 對(duì)濾油器的基本要求是： 。混雜在工作介質(zhì)中的顆粒污染物，促使液壓元件磨損，并造成液壓滑閥閥芯的卡死，以及節(jié)流縫隙和其他小截面油道的堵賽等事故。在柱塞直徑相等的情況下，差動(dòng)柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高 1——引線孔 2——微動(dòng)開關(guān) 3——橡膠開關(guān) 4——閥體 5——閥芯 6——調(diào)壓彈簧 7——調(diào)壓螺釘 壓力繼電器圖像符號(hào) 由液壓系統(tǒng)原理圖可知，壓力繼電器的工作壓力為 ，根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用 PFL8H 型壓力繼電器，其工作電壓為 220V，工作壓力為 。即壓力繼電器接通和斷開時(shí)的壓力差相對(duì)于調(diào)定。 按所發(fā)出電信號(hào)的功能，壓力繼電器有單觸點(diǎn)和雙觸點(diǎn)之分。當(dāng)有液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí)，即發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動(dòng)作，使油路卸壓、換壓，執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起到安全保護(hù)作用等。 兩個(gè)溢流閥的工作壓力分別為 和 ，當(dāng)壓力油全部通過溢流閥卸荷時(shí)，其流量為 24L/min,查《液壓元件產(chǎn)品樣本》由此確定選用 YEL10H 型溢流閥，其工作壓力為 ～，公稱流量為40L/min。直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥，下圖為直動(dòng)式溢流閥的原理圖1調(diào)壓手輪 2縮緊螺母 3閥體 4閥芯 直動(dòng)式溢流閥圖形符號(hào) 在直動(dòng)式溢流閥中，當(dāng)液壓作用力低于調(diào)定彈簧力時(shí)，閥口關(guān)閉，閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上，溢流口無液體溢出；當(dāng)液壓作用力超過彈簧力時(shí)，閥芯開啟，液體溢流，彈簧力隨著開口量的增加而增加，直至與液壓作用力相平衡。當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，則將閥芯推向右邊的初始位置。 電磁換向閥的品種很多，按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等；按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無復(fù)位彈簧式等；按其閥芯切換油路的臺(tái)肩數(shù)可山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12分為兩臺(tái)肩和三臺(tái)肩式；按其閥體內(nèi)的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式；按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接；按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類，每一類又有交流、直流等形式。/P電 電 聯(lián) h=n=1440r/min，功率Ｐ＝ 的 Y132M4 型電動(dòng)機(jī)。當(dāng)山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11由 n=1460r/min 的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該泵最大流量Ｑ＝1460=24L/min。采用了固定的雙金屬側(cè)板和二次密封結(jié)構(gòu)，具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。密封材料長(zhǎng)期共存于液壓油液中會(huì)產(chǎn)生溶脹軟化或干縮硬化，使密封失效，產(chǎn)生泄漏，系統(tǒng)壓力下降，以致工作不正常。銹蝕而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。在大氣中，礦物油通常能溶解 5%至 10%的空氣，空氣混入液壓油液后會(huì)產(chǎn)生氣泡，氣泡在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，不僅會(huì)使系統(tǒng)的剛性下降，動(dòng)特性變壞，潤(rùn)滑條件惡化，而且還會(huì)產(chǎn)生異常的噪音、振動(dòng)。為延長(zhǎng)液壓油液使用壽命，液壓油液的剪切安全性要好。 （3）具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。因此為了使液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，液壓油液的粘度隨溫度的變化要小，也即要具有良好的粘－溫特性。速度 =4m/min，則： Q= A=4 101=液壓缸的結(jié)構(gòu)圖如下所示： 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，同時(shí)還兼有潤(rùn)滑、密封、冷卻和防銹等功能。包括：油缸的選擇和計(jì)算，液壓油的確定，液壓泵的選擇及計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的確定，各種閥類的選擇。伺服閥的工作原理：預(yù)先確定壓力指令信號(hào) μr ，它與壓力傳感器的壓力反饋信號(hào) μi 相比較，其偏差量(實(shí)際壓力與給定壓力的差值)經(jīng)放大器處理后產(chǎn)生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。為解決這個(gè)問題，加了一個(gè)蓄能器用以補(bǔ)油，既能及時(shí)補(bǔ)油，又能在正常穩(wěn)定工作時(shí)保持恒定壓力。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，二位二通電磁換向閥 3 不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動(dòng)溢流閥 2 溢流；系統(tǒng)啟動(dòng)后穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。系統(tǒng)工作原理圖如下：. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動(dòng)機(jī) 14. 單向閥 15. 過濾器 本方案采用一個(gè)直動(dòng)溢流閥 2 和一個(gè)疊加溢流閥并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，所需要的輸送帶的張緊力 = 用公式表示為：F= T 3+T4=+= F 其 == 設(shè)計(jì)方案的確定 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn) 液壓自動(dòng)張緊裝置的工作過程中，由于張緊力在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)和正常運(yùn)行時(shí)不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。 (8)在液壓傳動(dòng)裝置中，因功率損失等原因所產(chǎn)生的熱量可以由流動(dòng)著的油液帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。 （4）液壓傳動(dòng)裝置省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。如啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)加大張緊力，運(yùn)輸時(shí)恢復(fù)恒定拉力，對(duì)延長(zhǎng)輸送帶壽命十分有利。重歷式張緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生上下振，但慣性力很快消失。山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 輸送機(jī)張緊裝置的分類 張緊裝置可分為固定式張緊裝置和自動(dòng)式張緊裝置兩大類。由于固定絞車?yán)o裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過大或者過小，并且直接影響到帶式傳送機(jī)的沖擊動(dòng)負(fù)荷，所以固定絞車?yán)o裝置對(duì)于傳送機(jī)的安全及平穩(wěn)運(yùn)行極為不利。其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，遍及礦山、冶金、化工、建筑、輕工、港口和車站貨場(chǎng)。其在連續(xù)裝卸條件下能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，所以生產(chǎn)率較高；另外皮帶傳送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)用低；工作平穩(wěn)可靠、噪音小，輸送距離長(zhǎng)，輸送量大，能源消耗少；同時(shí)可在皮帶的任意位置加料或卸料，容易實(shí)現(xiàn)傾斜輸送。以往煤礦井下用帶式傳送機(jī)一般均采用固定絞車?yán)o或重錘拉緊，很少見到別的類型。即改善帶式輸送機(jī)的起、制動(dòng)性能，提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。重錘式、水箱式都屬于重力張緊裝置。自動(dòng)測(cè)力張緊裝置以張緊力作為反饋信號(hào)隨時(shí)間變化設(shè)定拉力，進(jìn)行比較，并隨時(shí)調(diào)整張緊裝置的該向滾筒的位移。 （3）液壓傳動(dòng)裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動(dòng)、制動(dòng)及換向，操作簡(jiǎn)單方便。 山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 （7）液壓傳動(dòng)裝置由于其元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計(jì)制造和推廣運(yùn)用。 張緊裝置在驅(qū)動(dòng)滾筒之后，所以張緊力 F= T3+ T4，這個(gè)張緊力是只考慮帶式輸送機(jī)在滿載正常運(yùn)行情況下的張緊力。這就需要山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5液壓系統(tǒng)能在兩級(jí)工作壓力下工作，一個(gè)是啟動(dòng)壓力，另一個(gè)是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)壓力，前者約為后者的 倍。直動(dòng)溢流閥 2 的調(diào)定壓力較大，是疊加溢流閥的調(diào)定壓力的 倍。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，張緊的皮帶使得液壓缸活塞桿移動(dòng)范圍很小，這時(shí)液壓缸需要的流量下降。皮帶式傳送機(jī)啟動(dòng)后帶速達(dá)到穩(wěn)定值時(shí)，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時(shí)系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。（2）元件的確定。ηη輸送機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)行的壓力分別為： P1 24FDd???啟（ ）?（ ） =.0).1(4=)(4=P222油缸的有效工作面積為： )d(42A =.10=cmπ油缸工作時(shí)所需要的最大流量為：山東科技大學(xué)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8