【正文】 313 帶式輸送機(jī)電控裝置 概述 KZW— 660 型帶式輸送機(jī)微機(jī)控制裝置主要由 TH5— 24 型帶式輸送機(jī)操作臺、 KWG660 低壓控制柜以及各種保護(hù)傳感器等組成。 本設(shè)計選取刮板清掃器，安裝在頭部，查 DTII(A)型設(shè)計選用手冊續(xù)表647，刮板的厚度為 10mm，根據(jù)帶寬 B=1000mm，選擇質(zhì)量為 ，圖號為 100E11 的頭部清掃器。 對清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。 目前采用的軟啟動方式有： (1)機(jī)械軟啟動：液力耦合器、液體粘性軟啟動等。 對于電動機(jī)運行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動裝置的總制動力矩為： ? ?? ???? c os2s i q tq tq dqqgLM Z ???????? （式 ） 式中 zM— 制動裝置作用在傳動滾筒軸上的總制動力矩， Nm； D — 傳動滾筒直徑， m； L — 輸送機(jī)長度， m； 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 29? — 托輥阻力系數(shù)，取值為 代入得zM=2091N 在帶式輸送機(jī)的工藝布置中，選擇合理的拉緊裝置，確定合理的安裝山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28位置，是保證輸送機(jī)正常運轉(zhuǎn)、啟動和制動時輸送帶在傳動滾筒上不打滑的重要條件，通常確定拉緊裝置的位置時需要考慮以下三點： 拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運距很短的輸送機(jī)可布置在機(jī)尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒； 拉緊裝置應(yīng)盡可能布置在輸送帶張力最小處， 這樣可以減少拉緊力，縮小拉緊行程； 應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。 （ 2） 拉緊力設(shè)定后， TYZL 型液壓自動拉緊裝置可以保持系統(tǒng)處于恒力拉緊狀態(tài)。它的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸大，對污染較敏感及需要輔助裝置。 （ 3） 自動拉緊裝置。 （ 2） 固定式拉緊裝置。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補(bǔ)償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長變化。 表 輸送帶伸長系數(shù) K 輸送機(jī)長度 L， m 合成纖維輸送帶 鋼繩芯輸送帶 300 301500 5011000 1000 拉緊裝置的選擇與布置 拉緊裝置又稱張緊裝置，它是帶式輸送機(jī)必不可少的部件，具有以下四個主要作用： 使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力并山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26防止打滑； 保證輸送帶各點的張力不低于一定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運動阻力； 補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長和過渡工況下彈性伸長的變化； 為輸送 帶重新接頭提供必要的行程。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 25 拉緊力、拉緊行程的計算及拉緊裝置的選擇 輸送帶在運行一段時間后會發(fā)生蠕變 而變長，在啟動、制動過程中也會發(fā)生蠕變現(xiàn)象，只有拉緊裝置進(jìn)一步收緊才不會發(fā)生打滑現(xiàn)象。因此，滾筒直徑盡量不要大于確保輸送帶正常使用條件所需的數(shù)值。包膠的目 的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。 普通傳動滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。盡管如此，人們還是認(rèn)為菱形 溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。 包膠滾筒按其表面形狀又可分為：光面包膠滾筒、人字形溝槽包膠滾筒和菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒。 傳動滾筒用來傳遞牽引力或制動力。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動狀態(tài)下的功率驗算。 ?? — 輸送帶在承載分支運行的阻力系數(shù) ?? —輸送帶在回程分支運行的阻力系數(shù) 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 20 輸送帶張力的計算 用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力： 圖 輸送帶設(shè)計示意圖 輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件： 摩擦傳動條件，即輸送帶的張力必須保證輸送機(jī)在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。39。 ； B=1m） 本設(shè)計的帶式輸送機(jī)的帶寬 B=1000mm，堆積密度 ? = t/m178。= 回程托輥阻力系數(shù) ω= 帶式輸送機(jī)線路阻力計算 基本參數(shù)計算 （ 1） 輸送帶線質(zhì)量dq 輸送帶線質(zhì)量 27kg槽型承載托輥組參數(shù) 帶寬（ m） 輥長 (mm) 帶速(m/s) 輥徑 (mm) 輥子圖號 軸承型號 托輥組質(zhì)量（ kg） 1000 380 133 G505 6305/C4 表 平行下托輥參數(shù) 帶寬（ mm） 輥長 (mm) 帶速 (m/s) 輥徑 (mm) 輥子圖號 軸承型號 托輥組質(zhì)量（ kg） 1000 1150 133 G519 6305/C4 26 表 35176。承載分支托輥間距可參考表 選取。槽型托輥組主要參數(shù)如表 617平行托輥參數(shù)如本文表 ，手冊 611 得緩沖托輥參數(shù)如下表 查 35176。、 20176。 回程托輥選擇普通平行托輥。回程托輥間距可按 23 m考慮或取為承載托輥間距的 2倍。實現(xiàn)防跑偏。在運輸沉重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。對于成件物品的運輸通常采用平行承載托輥。在生產(chǎn)實踐中要求它能根據(jù)所輸送物料性質(zhì)的不同，使輸送帶的承載斷面的形狀有相應(yīng)的變化。通常托輥的預(yù)期使用壽命大約在 25萬小時，但在惡 劣的工作條件下，如煤礦井下工作，它的實際使用壽命低于預(yù)期的使用壽命。 托輥的選擇計算 托輥類型及其作用 托輥是用來支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運行阻力，保證輸送帶的垂度不超過技術(shù)規(guī)定，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)地運行。 輸送線路初步設(shè)計 線路初步設(shè)計的任務(wù)是根據(jù)使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機(jī)類型情況，進(jìn)行輸送機(jī)的整體布置。 查 DTⅡ手冊表 4 45 預(yù)選：鋼絲繩芯輸送帶， NR 覆蓋膠 表 ST帶芯皮帶規(guī)格及技術(shù)參數(shù) 輸送帶類型 縱向 拉伸強(qiáng)度/N因此它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點 。 20176。 K 槽型 316 385 422 458 496 平型 67 135 172 209 247 表 傾角系數(shù) 輸送傾角 0～ 3176。 20176。下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶眼托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠是輸送帶與支撐托輥接觸的 一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。帶芯主要由各種織物（棉織物、各種化纖織物以及混紡材料等）或鋼絲繩構(gòu)成。 ) 供電電壓 (V) 來料點位置 堆積角 最大塊度(mm) 460 1000 上運 16 380/660V 機(jī)尾 30176。； （ 5） 物料在輸送帶上的堆積角 θ， (176。 第四種工況是空載運行狀態(tài)，就是輸送機(jī)上各點都沒有載荷 情況下輸送機(jī)的運行狀態(tài)，對于本輸送線路，空載運行狀態(tài) 比最大電動狀態(tài)是安全，因此 在這就 不進(jìn) 行 詳細(xì)設(shè)計計算。 由于該種皮帶輸送機(jī)既有上坡運輸又有下坡運輸， 最困難得工況就不山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 9 一定 時在滿載時，因此 要分不同工況進(jìn)行分析 。 在給定條件下，帶式輸送機(jī) 選型設(shè)計計算合理 與否關(guān)系到能否高效、安全、可靠地完成生產(chǎn)任務(wù)。 可以預(yù)見 ,膠帶輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是從接觸式膠帶輸送機(jī)向非接觸的膠帶輸送機(jī)發(fā)展 ,最終發(fā)展趨勢是采用最原始的膠帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) ,即采用帶子在槽內(nèi)滑動。 (4)低能源消耗。 (2)長使用壽命。 （ 2） 提高運輸能力，適 應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要；長運距、高速度、大運量、大功率、集中控制是帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢。 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 7 帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢 隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角固定帶式輸送機(jī)，高效高產(chǎn)工作 面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)及長運距，大運量帶式輸送機(jī)及其關(guān)鍵技術(shù)，關(guān)鍵零部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)與智能化控制技術(shù)，研制成功了軟啟動和制動裝置以及 PLC 控制 為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進(jìn)入研發(fā)，試制階段。 長距離帶式輸送機(jī)合理的驅(qū)動裝置 驅(qū)動方式的確定 從輸送帶強(qiáng)度對功率的影響 ,考慮降低初期投資及提高輸送機(jī)運行的可靠性 ,長運距帶式輸送機(jī)的驅(qū)動宜采用中間驅(qū)動的方式 ,其最大優(yōu)點是可有效降低輸送帶的張力 ,使輸送機(jī)的輸送長度理論上不受輸送帶張力的影響而無限延長，同時 ,采用中間驅(qū)動還可以使巨大的總功率分解成多個較小的單元驅(qū)動功率 ,便于實現(xiàn)輸送機(jī)主要驅(qū)動原部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。 膠帶要正常運行必須是封閉環(huán)路 ,將一個以上的膠帶端部連接起來才能形成無極膠帶同路 ,而接頭強(qiáng)度只能達(dá)到該膠帶強(qiáng)度的 70%～ 90%。因此 ,要盡量以最小電應(yīng)力進(jìn)入電機(jī) ,且啟動次數(shù)盡可能減少 ,啟動時間盡可能縮短 ,使電機(jī)有良好的使用環(huán)境。 輸送機(jī)驅(qū)動性能 驅(qū)動系統(tǒng)是輸送機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備 ,它的各部件都應(yīng)具備最佳的可靠性 ,都山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 5 必須嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范精心設(shè)計和制造。 負(fù)荷分配：多機(jī)驅(qū)動情況下 ,載荷應(yīng)根據(jù)設(shè)計規(guī)范合理地分配給各驅(qū)動裝置 ,避免因?qū)е聜€別或多個驅(qū)動裝置過載而影響輸送機(jī)各部件運行質(zhì)量 ,造成不必要的運行故障。 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)要求 輸送機(jī)控制性能 長距離帶式輸送機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)必須從加 (減 )速度、過載、負(fù)荷分配、輸送帶張力控制等方面有效地對輸送機(jī)進(jìn)行全程控制。目前，包括總長 l0km的輸送線等多條長距離帶式輸送機(jī)系統(tǒng)正在設(shè)計或計劃中 [12]。系統(tǒng)全長 ，物料提升高度為 90m。系統(tǒng)采用了先進(jìn)的托輥制造和安裝技術(shù)、水平轉(zhuǎn)彎技術(shù)和動態(tài)分析技術(shù) [20]。該輸送系統(tǒng)由一條長為 一條 的直線長距離帶式輸送機(jī)構(gòu)成。預(yù)計該線路能達(dá)行 30 年，年平均運輸量為 1000 萬噸磷灰石礦石 (2020t/h)。另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技 術(shù)是開發(fā)應(yīng)用了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運行性能和可靠性。 本課題研究的內(nèi)容 首先了解帶式輸送機(jī)的基本知識（包括其主要設(shè)備工作方式工作原理等）。上運帶式輸送機(jī)的制動裝置及其控制技術(shù)尤為關(guān)鍵。為了更好的研究帶式輸送機(jī)的工作組成原理，發(fā)現(xiàn)及改進(jìn)其不足之處，本課題所研究的是大傾角、上運帶式輸送機(jī)。當(dāng)今，無論從輸送量、運距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。它 是運輸成件貨物與散狀物料的理想 工具，因此被廣泛用于 電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行業(yè) 。 flexible start。 然后綜合各種情況下的問題 ， 找出最合理的解決方法并進(jìn)行整合，最終 選取 出帶式輸送機(jī)的各部件來組成符合實際工程要求的輸送機(jī) 系統(tǒng) 。山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 I摘 要 該課題是結(jié)合實際工程問題而制訂 出的一個題目，其目的是設(shè)計一套能夠在給定場合下安全可靠運行的上運 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。 本文設(shè)計的帶式 輸送機(jī) 屬于向上 運輸， 需 要 考慮帶式輸送機(jī)的軟啟動問題 、逆止問題、可靠停車問題以及所需要的配套電控問題 。 upward。 其結(jié)構(gòu)簡單、