【正文】 強(qiáng)人員的技術(shù)培訓(xùn)外，改善膠帶的粘接工藝，由過去的冷粘方式改為采用熱硫化膠階梯斜角形接頭方式。 ?中間架間距的偏差不應(yīng)超過177。 ?頭尾機(jī)架(包括拉緊架)安裝軸承座的2個(gè)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)，其偏差不應(yīng)大于1mm。3 防止膠帶跑偏的主要措施 根據(jù)以上列舉的影響膠帶跑偏的眾多因素，可以采取適當(dāng)?shù)拇胧┘右苑乐?。如：輸送機(jī)頭、尾部滾筒、托輥的軸線不平行；所有滾筒和托輥的軸線與輸送機(jī)機(jī)架的中心線不垂直；各落料點(diǎn)不在膠帶中心，使膠帶承載面上受力不均。 2 帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因 造成膠帶跑偏的原因很多，但其根本原因就是使膠帶的受力沿帶寬方向分布不均造成的，根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，找出膠帶跑偏的主要原因有以下幾個(gè)方面。通常帶式輸送機(jī)膠帶的寬度較寬，這是由帶式輸送機(jī)的工作所決定的。由上兩式可得 F1=F0+Fe/2， F2=F0Fe/2。 傳送帶不工作時(shí)，由于傳送帶張緊在兩滾筒上，故傳送帶兩邊的拉力應(yīng)相等，都等于初拉力F0。 在帶式輸送機(jī)中，由于輸送機(jī)膠帶既是牽引構(gòu)件，靠它來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，又是承載件，用來支承物料載荷。膠帶跑偏可能造成物料撒落和浪費(fèi)，使膠帶的邊緣與機(jī)架相互磨損，使膠帶過早損壞，從而大大降低膠帶的使用壽命。在此特別感謝感謝于老師、劉老師及機(jī)械學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我從學(xué)生走向工作崗位的一個(gè)重要過渡階段，我深深的感謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我對(duì)以往學(xué)習(xí)過的液壓知識(shí)有了更深刻的理解。 ，提升高度為311m，運(yùn)輸量為200t/h,，裝了這套液壓裝置后，省去了洞室和降低了一級(jí)帶強(qiáng)，節(jié)約資金如下表所示。這個(gè)價(jià)位基本上適應(yīng)了當(dāng)前市場(chǎng)。從外觀上看，作為一種產(chǎn)品，帶式輸送機(jī)又被眾多的行業(yè)和人認(rèn)為技術(shù)含量較低，因而，無論是該產(chǎn)品的制造商還是業(yè)主們都把它的價(jià)格作為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的最重籌碼。油泵效率=。廣泛用于裝卸機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、推土機(jī)等機(jī)械液壓系統(tǒng)的液壓能源。所以，液壓油液對(duì)密封材料應(yīng)有良好的相容性。銹蝕顆粒在系統(tǒng)中循環(huán)，還會(huì)使磨損加速和系統(tǒng)發(fā)生故障。此外，氣泡還增大了與空氣的接觸，使氧化加速，所以，液壓油液應(yīng)具有良好的消泡和抗泡能力。 （5）抗乳化性好。液壓油液與空氣接觸會(huì)產(chǎn)生膠質(zhì)沉淀物質(zhì)，這些沉淀粘附在滑閥表面或節(jié)流縫隙處會(huì)堵塞孔、隙等通道，影響元件的動(dòng)作，從而降低系統(tǒng)的效率。 （2）具有優(yōu)良的潤(rùn)滑性。 在液壓系統(tǒng)中，由于壓力、速度及溫度在很大范圍內(nèi)變化，為了保證工作狀態(tài)的穩(wěn)定，要求所應(yīng)用的液壓油液能適應(yīng)這種變化，并保持穩(wěn)定的性能，不致因外界條件的變化而引起很大的改變或破壞，因此對(duì)液壓油液提出如下基本要求： （1）具有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼常瓬靥匦浴? （3）主要部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算強(qiáng)度校核第3章 各元件的確定 油缸的選擇和計(jì)算 由液壓缸的行程為2m，,參考《液壓元件產(chǎn)品樣本》，決定選用缸徑為100mm，活塞桿直徑為55mm，最大拉力為87kN。液壓缸的拉力與指令信號(hào) μr 一一對(duì)應(yīng)。 首先，電機(jī) 13 啟動(dòng)帶動(dòng)泵 12 運(yùn)轉(zhuǎn)給系統(tǒng)加壓。這樣便可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)壓力控制。疊加溢流閥由直動(dòng)溢流閥 1 和二位二通電磁換向閥3 串聯(lián)而成。在帶式輸送機(jī)運(yùn)料的過程中由于負(fù)荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小，液壓系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力，保證輸送帶正常工作。 第2章 總體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)任務(wù) 參數(shù)設(shè)定及工況分析 設(shè)：張緊行程L=2m，活塞桿運(yùn)動(dòng)速度=4m/min。 （5）液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，可以自動(dòng)潤(rùn)滑，因此使用壽命較長(zhǎng)。 液壓式自動(dòng)張緊裝置與機(jī)械、電力、氣壓傳動(dòng)相比，其特點(diǎn)： （1）液壓傳動(dòng)裝置能在運(yùn)行過程中進(jìn)行無級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍較大。剛性張緊裝置有螺旋張緊、手動(dòng)或電動(dòng)張緊裝置等幾種，它們的張緊力是固定不變的，不能自動(dòng)調(diào)整，在安裝后，張緊一次可運(yùn)行一段時(shí)間，但還要收緊一次，以消除蠕變。 (1)固定式張緊裝置。 因此，我們有必要研制成一種自動(dòng)型的張緊裝置來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的張緊過程。而拉緊裝置是帶式傳送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它直接關(guān)系到帶式傳送機(jī)的安全運(yùn)行及使用壽命，對(duì)于大運(yùn)量、長(zhǎng)距離等大型帶式傳送機(jī)而言更是如此。關(guān)鍵詞：自動(dòng)張緊裝置 帶式輸送機(jī) 液壓張緊系統(tǒng)AbstractThis paper mainly introduced based on the PRO—ENGINEERING three dimensional entity design software to the Y0X500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process。此時(shí)張緊裝置就必須進(jìn)一步收縮才不會(huì)發(fā)生打滑現(xiàn)象。這說明輸送帶發(fā)生了蠕變，在啟動(dòng)、制動(dòng)過程中也會(huì)產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象。自動(dòng)張緊裝置的設(shè)計(jì)是張緊裝置的設(shè)計(jì)的一個(gè)重大變革。其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，遍及礦山、冶金、化工、建筑、輕工、港口和車站貨場(chǎng)。由于固定絞車?yán)o裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗(yàn)有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過大或者過小，并且直接影響到帶式傳送機(jī)的沖擊動(dòng)負(fù)荷，所以固定絞車?yán)o裝置對(duì)于傳送機(jī)的安全及平穩(wěn)運(yùn)行極為不利。 張緊裝置可分為固定式張緊裝置和自動(dòng)式張緊裝置兩大類。重歷式張緊裝置始終使輸送帶初拉力保持恒定，在啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生上下振，但慣性力很快消失。如啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)加大張緊力，運(yùn)輸時(shí)恢復(fù)恒定拉力，對(duì)延長(zhǎng)輸送帶壽命十分有利。 （4）液壓傳動(dòng)裝置省力，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 (8)在液壓傳動(dòng)裝置中，因功率損失等原因所產(chǎn)生的熱量可以由流動(dòng)著的油液帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，所需要的輸送帶的張緊力 = 用公式表示為：F= T3+T4=+= F其== 設(shè)計(jì)方案的確定 液壓自動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn) 液壓自動(dòng)張緊裝置的工作過程中，由于張緊力在輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)和正常運(yùn)行時(shí)不同，這就要求液壓系統(tǒng)必須能夠在兩種壓力下工作。系統(tǒng)工作原理圖如下：. 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動(dòng)機(jī) 14. 單向閥 15. 過濾器 本方案采用一個(gè)直動(dòng)溢流閥 2 和一個(gè)疊加溢流閥并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，二位二通電磁換向閥 3不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動(dòng)溢流閥 2溢流；系統(tǒng)啟動(dòng)后穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，二位二通電磁換向閥 3通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。為解決這個(gè)問題，加了一個(gè)蓄能器用以補(bǔ)油，既能及時(shí)補(bǔ)油，又能在正常穩(wěn)定工作時(shí)保持恒定壓力。伺服閥的工作原理：預(yù)先確定壓力指令信號(hào)μr ，它與壓力傳感器的壓力反饋信號(hào)μi 相比較，其偏差量(實(shí)際壓力與給定壓力的差值)經(jīng)放大器處理后產(chǎn)生電流 i 輸給伺服閥 4，控制加載液壓缸，這樣就形成了伺服閥壓力控制回路。包括：油缸的選擇和計(jì)算，液壓油的確定，液壓泵的選擇及計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的確定，各種閥類的選擇。速度=4m/min，則： Q=A==液壓缸的結(jié)構(gòu)圖如下所示： 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，同時(shí)還兼有潤(rùn)滑、密封、冷卻和防銹等功能。因此為了使液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，液壓油液的粘度隨溫度的變化要小，也即要具有良好的粘－溫特性。 （3）具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性。為延長(zhǎng)液壓油液使用壽命，液壓油液的剪切安全性要好。在大氣中，礦物油通常能溶解5%至10%的空氣，空氣混入液壓油液后會(huì)產(chǎn)生氣泡，氣泡在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，不僅會(huì)使系統(tǒng)的剛性下降，動(dòng)特性變壞，潤(rùn)滑條件惡化，而且還會(huì)產(chǎn)生異常的噪音、振動(dòng)。銹蝕而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。密封材料長(zhǎng)期共存于液壓油液中會(huì)產(chǎn)生溶脹軟化或干縮硬化，使密封失效，產(chǎn)生泄漏，系統(tǒng)壓力下降，以致工作不正常。采用了固定的雙金屬側(cè)板和二次密封結(jié)構(gòu)，具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)由n=1460r/min的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，該泵最大流量Ｑ＝1460=24L/min。這種產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展是不需論辯的，其每年市場(chǎng)增用量都在上升。按DIⅡ標(biāo)準(zhǔn)《產(chǎn)品質(zhì)量分等規(guī)定》、《通用技術(shù)條件》等，膠帶機(jī)的噸成本（不含膠帶）應(yīng)為8200元~9200元，這個(gè)價(jià)格不包括：有特殊要求的產(chǎn)品；驅(qū)動(dòng)裝置及其他部分復(fù)雜的產(chǎn)品；需要新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品；考慮固定費(fèi)用和管理費(fèi)用及稅金之后，其噸價(jià)格應(yīng)為9840元至11040元。 張緊裝置在這整個(gè)輸送機(jī)所占的資金比例占80%以上，所以，在張緊部分的設(shè)計(jì)更要考慮到經(jīng)濟(jì)性，下面的例子充分表明了液壓張緊在資金上的節(jié)省。 ，平均每天工作按10小時(shí)計(jì)，每年按300天工作日計(jì)，（kWh）計(jì)。特別是在設(shè)計(jì)的合理性上，有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。此外還得到了班級(jí)同學(xué)的大力幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)更加完善。所謂膠帶跑偏，就是帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中膠帶中心線脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一邊的現(xiàn)象稱之為膠帶跑偏。由于生產(chǎn)過程的連續(xù)性和設(shè)備之間的聯(lián)鎖性，如果其中一條帶式輸送機(jī)發(fā)生故障，就會(huì)影響其他設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，造成整個(gè)生產(chǎn)過程的瓦解，因此，分析和研究帶式輸送機(jī)輸送膠帶跑偏的機(jī)理和原因，找出減小和消除膠帶跑偏現(xiàn)象的方法，在實(shí)際生產(chǎn)過程中具有重要意義。此處以平皮帶為例加以分析，圖1為平帶傳動(dòng)原理圖。 如果近似地認(rèn)為傳送帶工作時(shí)的總長(zhǎng)度保持不變，則傳送帶的緊邊拉力的增量，應(yīng)等于傳送帶松邊的減少量，即 F0=(F1+F2)/2。 由此可知：輸送帶的最大牽引力是與初拉力F0成正比的；最大牽引力隨著包角A的增大而增大；最大牽引力隨著摩擦系數(shù)的增大而增大。所有使力在輸送膠帶帶寬方向上發(fā)生偏載的因素，都是使輸送膠帶跑偏的原因。 (2) 輸送機(jī)的安裝方面存在問題。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用，造成物料粘結(jié)在托輥和改向滾筒上，使其形成了錐形或凸凹形狀，從而膠帶受到側(cè)向水平分力，發(fā)生跑偏。 帶式輸送機(jī)安裝的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)如下： ?頭尾機(jī)架中心線對(duì)輸送機(jī)縱向中心線不重合度不應(yīng)超過3mm。 ?中間架接頭處，左右、高低的偏移均不超過1mm。 ?帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)軸中心線與機(jī)架的中心線應(yīng)垂直，使傳動(dòng)滾筒寬度的中心與機(jī)架的中心線重合，減速機(jī)的軸線與傳動(dòng)軸線平行，同時(shí)，所有軸線和滾筒都應(yīng)找正，根據(jù)帶式輸送機(jī)的寬窄。 (5) 對(duì)于輸送機(jī)由于托輥出現(xiàn)問題而導(dǎo)致膠帶跑偏的，除了及時(shí)更換、安裝、修理?yè)p壞的托輥外，還可以用以下措施進(jìn)行糾正。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的右邊與電動(dòng)機(jī)連接，左邊與移動(dòng)縱梁連接，跑偏監(jiān)視器安裝在調(diào)整部分的前面，固定縱梁裝在輸送帶的一側(cè)，移動(dòng)縱梁有支座裝在機(jī)架的另一側(cè)，移動(dòng)縱梁的支座上的限位銷與移動(dòng)縱梁上的縱向?qū)Р刍瑒?dòng)配合，托輥組的兩端分別掛在固定縱梁和移動(dòng)縱梁上。 垂直于輸送帶運(yùn)行方向的分力Fa1為： 式中 ——前傾角， ——槽角。為了定心可靠，應(yīng)將所有上托輥前傾2度到3度；也可以間隔幾組不前傾的托輥放一組前傾托輥，阻力可減少許多，但糾正可靠性差一些。 其自動(dòng)糾偏機(jī)理為：在膠帶跑正的情況下，A，B段鋼絲繩與拉緊小車架構(gòu)成了等腰三角形結(jié)構(gòu)，且A，B段鋼絲繩受力相當(dāng)。為提高拉緊小車在拉緊行程內(nèi)具有良好的導(dǎo)向性與可靠性及彌補(bǔ)行走道軌安裝中少量的誤差，其行走輪外緣面改為內(nèi)八字雙曲面結(jié)構(gòu)，道軌踏面改為與之適應(yīng)的正三角形，內(nèi)部軸承形式為向心球軸承。 掌握好了這個(gè)規(guī)律，工作中出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)首先分析其原因，找出主要原因后，再動(dòng)手調(diào)整，不要盲目行事。在換向滾筒處膠帶往哪邊跑即調(diào)緊哪邊，如圖3a所示；在托輥處膠帶往哪邊跑就在哪邊將托輥朝膠帶運(yùn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，但一次不能調(diào)得太多，要根據(jù)膠帶運(yùn)動(dòng)情況適當(dāng)調(diào)整，如圖3b所示。通過采用不同的方法和對(duì)不同時(shí)期的合金進(jìn)行處理，合金相位逐漸在粒狀晶體的內(nèi)部和粒狀晶體的邊界上沉淀。在降低航天器的質(zhì)量并改進(jìn)的它的運(yùn)輸適宜性上，該合金受到了關(guān)注。不幸地是，由于合金的高處理成本以及諸如低可塑性和高剛度等缺點(diǎn)，使其在制造復(fù)雜的聯(lián)合體和薄壁件時(shí)存在許多問題，成為影響其在航空航天業(yè)中廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵所在。關(guān)于熱處理對(duì)Ti21523合金的影響的研究首先在美國(guó)和前蘇聯(lián)開展。 然后他們?cè)谝黄鹪诟袘?yīng)爐里被融化，依照合金名義上的組成成份，其組成成份有15% V、3% Al、3% Cr、3% Sn，其余的全部是Ti。用于分析合金的微觀結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的樣品就來自于其中。拉伸試驗(yàn)后的物理斷面也被放在SEM機(jī)下進(jìn)行研究。隨著冷卻凝固率的不斷增加，晶粒的尺寸變得越來越小。延展率的增加主要?dú)w因于較小的晶粒尺寸。圖2的（a）和（b）中展示了TEM假想的在450℃到650℃時(shí)加熱8小時(shí)后的合金顯微結(jié)構(gòu)。α相之所以很容易在晶粒的邊界上析出的原因可以歸結(jié)為較低的成核能量以及不完全處理后在晶粒的邊界上所產(chǎn)生的元素相互排斥作用。同時(shí)，α相也會(huì)部分的增加。隨著加熱溫度的逐漸增加，伸長(zhǎng)率和屈服強(qiáng)度下降而伸展率增加。當(dāng)加熱溫度為450℃時(shí)，,當(dāng)加熱溫度為650℃時(shí)，等于905MPa。隨著加熱時(shí)間的繼續(xù)增加，析出物的距離變得特別小，從而很難再析出，以致于導(dǎo)致了在測(cè)試的過程中，金屬的強(qiáng)度升高而延伸率下降。二期處理之后，析出物之間較長(zhǎng)的距離是導(dǎo)致合金低強(qiáng)度和高延展性的主要原因。kL是一個(gè)常量，d是晶粒直徑。當(dāng)在510攝氏度下加熱8小時(shí)后，大尺寸晶粒的伸長(zhǎng)率在晶體內(nèi)部的析出物中要遠(yuǎn)