【正文】 現(xiàn)以同步轉(zhuǎn)速 1500r/min、 3000r/min這兩種方案比較。 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比 總傳動比 i總 =nnwm= ≈ （ ） 分配傳動裝置傳動比 查表 (213)[1]得 V帶傳動比≤ 4，為使得傳動裝置總體尺寸不至過大，應控制帶傳動的傳動比，初取 V帶傳動 比 i0 =，則齒輪減速器總傳動比為 ia =ii0=。 M （ ） Ⅱ軸 轉(zhuǎn)矩為 2021 屆機械工程及自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 5 頁 共 34 頁 T2 =9550np22= M 轉(zhuǎn)速 r/min 電動機軸 1440 Ⅰ軸 576 Ⅱ軸 180 Ⅲ軸 滾筒軸 設(shè)計 V 帶和帶輪 確定計算功率 查表 (37)[3]得 KA = Pca =KA Ped = = （ ） 選擇 V帶型號 根據(jù) Pca =， n0 =1440r/min， 由圖 ()[3]確定 選用 A型。 確定中心距 a 和基準長度 Ld0 由式 ()[3]初步計算中心距 （ dd1 ＋ dd2 ）≤ a0 ≤ 2（ dd1 ＋ dd2 ） （ ） 故 ≤ a0 ≤ 628。 求壓軸力 FQ 由表 (32)[3]得 q=，由式 ()[3]得單根 V帶的初拉力 F0 =500 vzpca? ???????? ?k ka +q mm （ 11） 由齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算小齒輪分度圓直徑為 余凱翔：帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 第 8 頁 共 34 頁 dt1 ≥ 3 2 64 ?????? ???????= () （ 12） 計算圓周速度 v v=100060 11? ??? ndt=100 060 ? ??=() （ 13） 重新計算載荷系數(shù) K =KA KV K? K? () KA =1，根據(jù) v=， 7級精度，由圖 ()[3]得 KV =。 幾何尺寸計算 (1) 中心距 a=? ??cos2 21 ? ?? mZZ n= （ ） 余凱翔：帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 第 10 頁 共 34 頁 圓整后取 a=126mm。 mm （ 2） 小齒輪圓周轉(zhuǎn)速 v= 100060 11? ??? nd = 100060 ? ??? =（ ） （ 3） 重新 計算載荷系數(shù) , 見表 (46)[3]得 K =1 = （ ） （ 4） 當量齒數(shù) Zv1= ?31 cos/Z =30/ ?12cos3 = （ ） Zv2= ?32 cos/Z =66/ ?12cos3 = （ ） （ 5） 齒形系數(shù) 見表 (410)[3]得： YFa1 =， YFa2 = （ 6） 應力校正系數(shù) 見表 (410)[3] 得： YSa1 =， YSa2 = （ 7） 縱向重合度 ?? = ?d Z1 tanβ = （ ） 螺旋角影響系數(shù) 見圖 ()[3]得： Y? = （ 8） 彎曲疲勞應力許用值 2021 屆機械工程及自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 13 頁 共 34 頁 ???F =SK F F EF N ? ?? （ ） 其中彎曲疲勞壽命系數(shù) ,見表 (43)得 KFN1= 86 103 ???????? ??= （ ） KFN2= 86 103 ???????? ??= （ ） 安全系數(shù) SF 取 彎曲疲勞強度極限，見表 ()[3]得： 小齒輪 ?FE1=480MPa，大齒輪 ?FE2=340MPa 則 ? ?1?F =SK F FEFN ? ??= （ ） ? ?2?F =SK F FEFN ? ??= （ ） 那么對 Z1 = ? ?111?FSaFa YY ? =? （ ） Z2 = ? ?222?FSaFa YY ? =? （ ） 因為 ? ?111?FSaFa YY ? ＜ ? ?222?FSaFa YY ? ，所以用 ? ?222?FSaFa YY ? 計算齒輪法向模數(shù) mn （ 9） 由 式 ()[3]得 mn ≥ ? ?3 2121 c o s2?? ??? F S aF aad YYz YTk???? ???? = () 取 mn =3 （ 10） 取分度圓直徑為 d1 = （ 11） 重新調(diào)整齒數(shù) Z1 =md n ?cos1?= () 圓整后取 Z1 =28。 軸的參數(shù) 輸入軸上的功率 ： P1 = 轉(zhuǎn)速： n1 =576r/min 2021 屆機械工程及自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 15 頁 共 34 頁 轉(zhuǎn)矩： T1 =﹒ m 高速級小齒輪分度圓直徑： d1 = 螺旋角： ?1 =? 求作用在齒輪上的力 圓周力 Ft =dT112?= () 徑向力 Fr =Ft ?1cos20tan? = () 軸向力 Fa =Ft ?1tan = () 初定軸的最小直徑 選軸的材料為 45號鋼 [6]調(diào)質(zhì)處理，由表 ()[3]查得，取 A=110。 3. 要使齒輪左端面與箱體內(nèi)壁間留有足夠的間隙，同時還要滿足減速器尺寸不宜過大的要求，故 l4 =120mm，為減小應力集中并考慮 左 軸承的拆卸 d4 =da =47mm。 6. 取軸的軸承和齒輪齒寬中段為力的作用點，做軸的受力分析（如下圖） 圖 52 軸的受力分析圖 (a)水平面內(nèi)受力圖： (b)垂直面內(nèi)受力圖： (c)水平面內(nèi)彎矩圖： ﹒ (d)垂直面內(nèi)彎矩圖： ﹒﹒ (e)合成彎矩圖： 2021 屆機械工程及自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 17 頁 共 34 頁 ﹒﹒ (f)扭矩圖： ﹒ (g)當量彎矩圖： ﹒﹒﹒ 圖 53 減速器示意圖及軸的載荷分析 （ 2） 水平面內(nèi)受力分析 ，見圖 6(a) RAH = ?Ft = 238 ? = () RBH = ?Ft = 238 ? = () MH = ?RAH = mm () 右邊合成彎矩 , 見圖 6(e) 余凱翔：帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 第 18 頁 共 34 頁 MR = 22 MM VRH ? = 選用鍵校核 （ 1） V帶的 鍵連接 選用普通平鍵 (A型 )[4] b h=8 7 L=40mm 由式 ()[4]得 ?p = ???? ?????? )440(730 3lhd T () 查表得 ? ? Mpap 120~100?? [6] ?p ＜ ??p? ，鍵校核安全。 該軸承的壽命 為 LhB = 3166010 ?????? ??? P Cfn B rt= （ ） 中間軸（ 2軸） 及其軸承裝置、鍵的設(shè)計 軸的 材料 軸選用 45號鋼 [6]調(diào)質(zhì)處理，其許用應力值為 ? ??1? =60MPa。 2. 為了方便軸承的固定，故在一端需設(shè)計軸肩，由此可以確定軸段 2 和軸段 6 的直徑d2 =d6 =47mm，軸肩高度為 h=～ ，取 l2 =38mm， l6 =。 5. 取軸的軸承和齒輪齒寬中段為力的作用點，做軸的受力分析（如下圖） 圖 55 軸的受力分析圖 2021 屆機械工程及自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 21 頁 共 34 頁 (a)水平面內(nèi)受力圖： (b)垂直面內(nèi)受力圖： (c)水平面內(nèi)彎矩圖： (d)垂直面內(nèi)彎矩圖： (e)合成彎矩圖： 余凱翔：帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 第 22 頁 共 34 頁 (f)扭矩圖： (g)當量彎矩圖： 圖 56 減速器示意圖及軸的載荷分析 （ 2） 水平面內(nèi)受力分析 ,見圖 9(a) RAH =LLL LLFLF tt 321 233 )(21 ?? ????= （ ） RBH = RFF AHtt ?? 21 = （ ） MAH = 76?RAH = mm （ ） MBH = 0 2 ???R BV = mm （ 6） 當量彎矩 ,見圖 9(g) Mce = ? ?22 TM C ?? ? = 選用鍵校核 （ 1） 低速級小齒輪的 鍵連接 選用普通平鍵 (A型 )[4] b h=14 9 L=25mm 由式 ()[4]得 ?p = ???? ?????? )725(950 3lhd T （ ） 查表得 ? ? Mpap 120~100?? [6] ?p ＜ ??p? ，鍵校核安全。 該軸承的壽命 為 LhB = 3266010 ?????? ??? P Cfn B rt= （ ） 輸出軸（ 3軸） 及其軸承裝置、鍵的設(shè)計 軸的 材料 軸選用 45號鋼 [6]調(diào)質(zhì)處理，其許用應力值為 ? ??1? =60MPa。 3. 為減小應力集中，并考慮左右軸承的拆卸方便，軸段 3 和軸段 6 的直徑應該根據(jù) 6209軸承的 da 來確定，故 d3 =d6 =52。為了使齒輪左端面與箱體內(nèi)壁間留有足夠的間距，取 l3 =60mm。 mm （ 3） 垂直面內(nèi)受力分析 , 見圖 12(b) ∑ MB =0 Fr 161Fa d/2RAV 237=0 （ ） RAV = RAV +RBV Fr =0 （ ） RBV = 左彎矩 , 見圖 12(d) MVL =RAV 76= 76= mm （ ） （ 5） 扭矩 , 見圖 12(f):T=412210N （ 2） 聯(lián)軸器的鍵連接 選用普通平鍵 (A型 )[4] b h=12 8 L=50mm 由式 ()[4]得 ?p = ???? ?????? )650(840 3lhd T （ ） 查表得 ? ? Mpap 120~100?? [6] ?p ＜ ??p? ，鍵校核安全。 （ 3） 低速級齒輪潤滑方式 [7] 齒輪圓周速度＜ 12m/s，使用浸油潤滑的方式潤滑，低 速 級 齒輪浸入油里約 ，但不小于 10mm。 （ 3） 軸承靠箱體內(nèi)、外的密封 內(nèi)側(cè)采用擋油環(huán)密封，外側(cè)采用耐油橡膠進行接觸式密封。 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 [7] 余凱翔：帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 第 30 頁 共 34 頁 鑄件壁厚為 8mm，圓角半徑為 R=5mm。 （ 3） 油標 油標位于便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處；油尺安置的部位不能太低，以防油進入油尺座孔而溢出。 減速器機體結(jié)構(gòu)尺寸 [7] 表 4 減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號 計算公式 結(jié)果 箱座壁厚 ? ???? a? 8 箱蓋壁厚 1? ???? a? 6 箱蓋凸緣厚度 1b 11 ???b 9 箱座凸緣厚度 b ??? 12 箱座底凸緣厚度 2b ??? 20 地腳螺釘直徑 df ??? ad f M18 地腳螺釘數(shù)目 n 查手冊 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 dd 11 ?? M12 箱 蓋與 箱 座連接螺栓直徑 d2 dd f?? )~(2 M8 軸承端蓋螺釘直徑 d3 dd f?? )~(3 M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 dd f?? )~(4 M5 定位銷直徑 d dd 2)~( ?? 6 df d1 d2 至外機壁距離 c1 查表得 16 18 14 2021 屆機械工程及自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計） 第 31 頁 共 34 頁 df d2 至凸緣邊緣距離 c2 查表得 22 16 外機壁至軸承端座面距離 l1 ??? ccl 211 （ 8~12） 48 大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離 ?1 ???? 10 齒輪端面與內(nèi)機壁距離 ?2 ???2 11 機座肋厚 m ??? 7 余凱翔：帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 第 32 頁 共 34 頁 本次畢業(yè)設(shè)計是我們將理論與實際相聯(lián)系的 一個重要環(huán)節(jié)，通過 設(shè)計的過程 使我 在 各個方面都有了不小的提升 ，對機械 方面的理論知識 有了 更 深刻的認