【正文】 2021 屆機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 17 頁(yè) 共 34 頁(yè) ﹒﹒ (f)扭矩圖： ﹒ (g)當(dāng)量彎矩圖： ﹒﹒﹒ 圖 53 減速器示意圖及軸的載荷分析 （ 2） 水平面內(nèi)受力分析 ，見(jiàn)圖 6(a) RAH = ?Ft = 238 ? = () RBH = ?Ft = 238 ? = () MH = ?RAH = mm () 右彎矩 ,見(jiàn)圖 6(d) MVR =RBV = mm () 右邊合成彎矩 , 見(jiàn)圖 6(e) 余凱翔：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 第 18 頁(yè) 共 34 頁(yè) MR = 22 MM VRH ? = mm （ 6） 當(dāng)量彎矩 ,見(jiàn)圖 6(g) Mce = ? ?22 TM ?? ? = 選用鍵校核 （ 1） V帶的 鍵連接 選用普通平鍵 (A型 )[4] b h=8 7 L=40mm 由式 ()[4]得 ?p = ???? ?????? )440(730 3lhd T () 查表得 ? ? Mpap 120~100?? [6] ?p ＜ ??p? ，鍵校核安全。 校核軸承和計(jì)算壽命 FAr= ???? 2222 AVAH () FrB= ???? 2222 3 7 9RR BVBH `() FaA =FaB =Fae = （ 1） 校核左軸承 查表 (108)[4]得 6208軸承： Cor = FaA /Cor =(18 103 )= （ ） 故 e取 FaA /FAr=＞ e （ ） X= Y= 查表 (1012)[4]得 ?fp ，故 A軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 )( FYFXfPar AApA ????? = （ ） 查表 (108)[4]得 6208軸承： Cr =，所以 PA ＜ Cr ，左軸承校核安全。 該軸承的壽命 為 LhB = 3166010 ?????? ??? P Cfn B rt= （ ） 中間軸（ 2軸） 及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì) 軸的 材料 軸選用 45號(hào)鋼 [6]調(diào)質(zhì)處理，其許用應(yīng)力值為 ? ??1? =60MPa。 軸的最小直徑 , 由式 ()[3]得 dmin ≥322nPA? = （ ） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1） 擬定軸上零件裝配方案（見(jiàn)下圖） 圖 54 中間軸 1. 初步選擇滾 動(dòng)軸承。 2. 為了方便軸承的固定，故在一端需設(shè)計(jì)軸肩，由此可以確定軸段 2 和軸段 6 的直徑d2 =d6 =47mm，軸肩高度為 h=～ ，取 l2 =38mm， l6 =。 4. 軸段 5上安裝 高速級(jí)大 齒輪，為了便于安裝， d5 應(yīng)略大于 d6 ， 取 d5 =50mm。 5. 取軸的軸承和齒輪齒寬中段為力的作用點(diǎn)，做軸的受力分析（如下圖） 圖 55 軸的受力分析圖 2021 屆機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 21 頁(yè) 共 34 頁(yè) (a)水平面內(nèi)受力圖： (b)垂直面內(nèi)受力圖： (c)水平面內(nèi)彎矩圖： (d)垂直面內(nèi)彎矩圖： (e)合成彎矩圖： 余凱翔：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 34 頁(yè) (f)扭矩圖： (g)當(dāng)量彎矩圖： 圖 56 減速器示意圖及軸的載荷分析 （ 2） 水平面內(nèi)受力分析 ,見(jiàn)圖 9(a) RAH =LLL LLFLF tt 321 233 )(21 ?? ????= （ ） RBH = RFF AHtt ?? 21 = （ ） MAH = 76?RAH = mm （ ） （ 3） 垂直面內(nèi)受力分析 ,見(jiàn)圖 9(b) RAV = ? ?LLLLFdFdFLLF raar32131232 1122 22?????????? = N mm （ ） MBH = 0 2 ???R BV = mm （ ） MD = 22 MM BVBH ? = mm （ 6） 當(dāng)量彎矩 ,見(jiàn)圖 9(g) Mce = ? ?22 TM C ?? ? = mm （ ） （ 7） 危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù) 2021 屆機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 23 頁(yè) 共 34 頁(yè) WC = 31d = 503 =12500mm3 （ ） （ 8） 校核計(jì)算 ?C =WMcce== （ ） 45號(hào)鋼的許用應(yīng)力為 ? ??1? =60MPa[6]， ?C ＜ ? ??1? ，故合理。 選用鍵校核 （ 1） 低速級(jí)小齒輪的 鍵連接 選用普通平鍵 (A型 )[4] b h=14 9 L=25mm 由式 ()[4]得 ?p = ???? ?????? )725(950 3lhd T （ ） 查表得 ? ? Mpap 120~100?? [6] ?p ＜ ??p? ，鍵校核安全。 校核軸承和計(jì)算壽命 FAr= ???? 2222 4 6 8 3 1RR AVAH （ ） FrB= ???? 2222 0 2 8 0 4RR BVBH （ ） FaA =Fa2 = FbA =Fa1 = （ 1） 校核左軸承 查表 (108)[4]得 6208軸承： Cor = FaA /Cor =( 103 )= （ ） 故 e取 FaA /FAr=＞ e （ ） X= Y=1 查表 (1012)[4]得 ?fp ，故 A軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷為 )( FYFXfPar AApA ????? = （ ） 查表 (108)[4]得 6208軸承： Cr =，所以 PA ＜ Cr ，左軸承校核安全。 該軸承的壽命 為 LhB = 3266010 ?????? ??? P Cfn B rt= （ ） 輸出軸（ 3軸） 及其軸承裝置、鍵的設(shè)計(jì) 軸的 材料 軸選用 45號(hào)鋼 [6]調(diào)質(zhì)處理，其許用應(yīng)力值為 ? ??1? =60MPa。 軸的最小直徑 , 由式 ()[3]得 dmin ≥333nPA? = （ ） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1） 擬定軸上零件裝配方案（見(jiàn)下圖） 2021 屆機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 25 頁(yè) 共 34 頁(yè) 圖 57 輸出軸 1. 為滿足軸最小直徑的要求， 并且由于 軸段 1 要與 聯(lián)軸器 連接， 使用普通平鍵 ， 聯(lián)軸器 選用LT6 型彈性聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 250N． m，其孔的直徑為 40mm， 故 軸段 1直徑 d1 = 40mm，因?yàn)檩S的配合長(zhǎng)度為 60mm，故取 l1 =80mm。 3. 為減小應(yīng)力集中，并考慮左右軸承的拆卸方便，軸段 3 和軸段 6 的直徑應(yīng)該根據(jù) 6209軸承的 da 來(lái)確定，故 d3 =d6 =52。 4. 軸段 5上安裝低速級(jí)大齒輪，為了便于安裝和拆卸， d5 應(yīng)略大于 d6 ，可取 d5 =56mm，由于齒輪齒寬 B2 =55mm，故取 l5=53mm。為了使齒輪左端面與箱體內(nèi)壁間留有足夠的間距，取 l3 =60mm。 mm （ ） MrA = 161?RBH = mm （ 3） 垂直面內(nèi)受力分析 , 見(jiàn)圖 12(b) ∑ MB =0 Fr 161Fa d/2RAV 237=0 （ ） RAV = RAV +RBV Fr =0 （ ） RBV = 左彎矩 , 見(jiàn)圖 12(d) MVL =RAV 76= 76= mm （ ） （ 4） 左邊合成彎矩 , 見(jiàn)圖 12(e) ML = 22 MM VLH ? = mm （ ） （ 5） 扭矩 , 見(jiàn)圖 12(f):T=412210N mm （ ） （ 7） 危險(xiǎn)截面抗彎截面系數(shù) WC = 31d = 563 =175616mm3 （ ） （ 8） 校核 ?eb =WMcce= =21MPa （ ） 45號(hào)鋼的許用應(yīng)力為 ? ??1? =60MPa[6]， ?eb ＜ ? ??1? ，故合理。 （ 2） 聯(lián)軸器的鍵連接 選用普通平鍵 (A型 )[4] b h=12 8 L=50mm 由式 ()[4]得 ?p = ???? ?????? )650(840 3lhd T （ ） 查表得 ? ? Mpap 120~100?? [6] ?p ＜ ??p? ，鍵校核安全。 該軸承的壽命 ?ft ， LhA = 3366010 ?????? ??? P Cfn A rt= （ ） （ 2） 校核右軸承 FfPrBpB ?? =＜ Cr （ ） 右軸承校核安全。 （ 3） 低速級(jí)齒輪潤(rùn)滑方式 [7] 齒輪圓周速度＜ 12m/s，使用浸油潤(rùn)滑的方式潤(rùn)滑，低 速 級(jí) 齒輪浸入油里約 ，但不小于 10mm。 密封的選擇 [7] （ 1） 伸出軸端的密封 為防止飛塵水汽及其他雜質(zhì)滲入，采用橡膠密封圈接觸式密封。 （ 3） 軸承靠箱體內(nèi)、外的密封 內(nèi)側(cè)采用擋油環(huán)密封，外側(cè)采用耐油橡膠進(jìn)行接觸式密封。 箱體設(shè)計(jì) 減速器的箱體 采用鑄造的方法制成 ，使用材料為 HT250[6]，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪配合質(zhì)量，采用 H7/k6配合 [5]。 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 [7] 余凱翔：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 第 30 頁(yè) 共 34 頁(yè) 鑄件壁厚為 8mm，圓角半徑為 R=5mm。 對(duì)附件的設(shè)計(jì) [7] （ 1） 視孔蓋和窺視孔 在機(jī)蓋頂部開(kāi)設(shè)窺視孔，能看到傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)設(shè)的窺視孔與凸緣一塊，有利于 蓋板表面 的加工 ，同時(shí)在蓋板表面用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用 M8的螺母固定。 （ 3） 油標(biāo) 油標(biāo)位于便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處；油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出。 （ 5） 位銷 為保證剖分式 機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體連接凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一 個(gè) 圓錐定位銷，以提高定位精度。 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 [7] 表 4 減速器箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 結(jié)果 箱座壁厚 ? ???? a? 8 箱蓋壁厚 1? ???? a? 6 箱蓋凸緣厚度 1b 11 ???b 9 箱座凸緣厚度 b ??? 12 箱座底凸緣厚度 2b ??? 20 地腳螺釘直徑 df ??? ad f M18 地腳螺釘數(shù)目 n 查手冊(cè) 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 dd 11 ?? M12 箱 蓋與 箱 座連接螺栓直徑 d2 dd f?? )~(2 M8 軸承端蓋螺釘直徑 d3 dd f?? )~(3 M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 dd f?? )~(4 M5 定位銷直徑 d dd 2)~( ?? 6 df d1 d2 至外機(jī)壁距離 c1 查表得 16 18 14 2021 屆機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 31 頁(yè) 共 34 頁(yè) df d2 至凸緣邊緣距離 c2 查表得 22 16 外機(jī)壁至軸承端座面距離 l1 ??? ccl 211 （ 8~12） 48 大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離 ?1 ???? 10 齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離 ?2 ???2 11 機(jī)座肋厚 m ??? 7 余凱翔：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 第 32 頁(yè) 共 34 頁(yè) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們將理論與實(shí)際相聯(lián)系的 一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò) 設(shè)計(jì)的過(guò)程 使我 在 各個(gè)方面都有了不小的提升 ，對(duì)機(jī)械 方面的理論知識(shí) 有了 更 深刻的認(rèn)識(shí) 。 通過(guò)設(shè)計(jì)我發(fā)現(xiàn)自身存在很多問(wèn)題，最開(kāi)始在資料收集上，由于本身對(duì)課題的不了解，不知道該如何著手設(shè)計(jì)，便到圖書館 盲目的 借了很多有關(guān)機(jī)械方面的工具書，但是最后發(fā)現(xiàn)大部分書都與設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)，有些甚至根本未涉及到設(shè)計(jì)方面，后來(lái)在老師的建議下，我才明確了幾本與設(shè)計(jì)相關(guān)的指定書籍 ；在整體方案制定時(shí)， 本來(lái)按照正確的方法是要在方案選擇時(shí)權(quán)衡性能和經(jīng)濟(jì)成本之間的關(guān)系， 但 由于沒(méi)有聯(lián)系實(shí)際，就直接根據(jù)參考資料提供的信息計(jì)算各零部件尺寸，做到后來(lái)才發(fā)現(xiàn)，理論參數(shù)與實(shí)際成品尺寸存在很大的差異，最后又不得不重新計(jì)算，這既浪費(fèi)了時(shí)間又耗費(fèi)了精力；在遇到尺寸經(jīng)驗(yàn)值查詢的時(shí)候， 為圖方便， 沒(méi)有仔細(xì)查閱手冊(cè)，而是隨意寫上一個(gè)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致前后尺寸數(shù)據(jù)不