【正文】 繩芯）和 2500 N/mm（鋼繩芯）。其包含 7個方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴皮帶運輸機動態(tài)分析與監(jiān) 控技術(shù)；⑵軟起動與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 17 技術(shù)；⑷自動張緊技術(shù)；⑸新型高壽命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機尾技術(shù)；⑺高效儲帶技術(shù)。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等，使皮帶運輸機的性能得到進(jìn)一步的提高。開發(fā)特殊型皮帶運輸機，如彎曲皮帶運輸機、大傾角或垂直提升輸送機等。；最大運量 :2020t/h （ 3）物料特性：粒度： 0～ 200mm；密度： ；在輸送帶上堆積角：ρ =20176。 (2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。 (4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取 ~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。 (6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過 。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 20 (8)有計量 秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。 帶速與帶寬 、 輸送能力 、 物料性質(zhì) 、 塊度和輸送機的線路傾角有關(guān) .當(dāng)輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速 .帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 表 31傾斜系數(shù) k選用表 傾角(176。； 查 DTⅡ皮帶運輸機選用手冊（表 21） (此后凡未注明均為該書 )得 k=1 按給定的工作條件 ,取原煤的堆積角為 20176。； 原煤的堆積密度按 900kg/ 3m ； 輸送機的工作傾角β =2176。 動堆積角ρ 30176。 動堆積角ρ 30176。 動堆積角ρ 30176。 動堆積角ρ 30176。 35176。 45176。物料的堆積角為 20176。 經(jīng)如上計算 ,確定選用帶寬 B=800mm,680S 型煤礦用阻燃輸送帶。 每米輸送帶質(zhì)量 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（ ）式核算，再查表2 200B ??? （ ） 式中 ? —— 最大粒度， mm。 計算公式 （ 1） 所有長度（包括 L〈 80m〉） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力 UF 為輸送機所有阻力之和，可用式（ ）計算： 12U H N S S S tF F F F F F? ? ? ? ? （ ） 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 23 式中 HF —— 主要阻力， N； NF —— 附加阻力， N； 1SF —— 特種主要阻力， N； 2SF —— 特種附加阻力， N； StF —— 傾斜阻力， N。 （ 2） 80Lm? 對機長大于 80m 的皮帶運輸機，附加阻力 NF 明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進(jìn)行計算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。 C 查〈〈 DTⅡ（ A）型皮帶運輸機設(shè)計手冊〉〉表 25即本說明書表 34 表 34 系數(shù) C L 80 100 150 200 300 400 500 600 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 24 C L 700 800 900 1000 1500 2020 2500 5000 C 主要阻力計算 輸送機的主要阻力 HF 是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。 L —— 輸送機長度（頭尾滾筒中心距）， m； g —— 重力加速度； β —— 皮帶運輸機傾斜角； 初步 選定托輥為 DTⅡ 6205/C4，查《 DTⅡ (A)型帶式輸送機設(shè)計手冊》表 27，上托輥間距 0a ＝ ，下托輥間距 ua ＝３ m， 上托輥槽角35176。 ROq —— 承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量， kg/m，用式（ ）計算 10ROGq a? （ ） 其中 1G —— 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量， kg； 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 25 0a —— 承載分支托輥間距， m； 托輥已經(jīng)選好，知 1 kg? 計算： 10ROGq a? = = kg/m RUq —— 回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， kg/m，用式（ ）計算： 2RUUGq a? （ ） 其中 2G —— 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 Ua —— 回程分支托輥間距， m； 2 16G? kg 計算： 2RU UGq a?=163 = kg/m Gq —— 每米長度輸送物料質(zhì)量 G I Qq ???? = 480 ?? kg/m Bq —— 每米長度輸送帶質(zhì)量， kg/m， Bq = [ ( 2 ) c os ]H R O R U B GF fL g q q q q? ? ? ? ? = 200 [++（ 2 +） cos0176。取 f =。 ～ 特種主要阻力計算 主要特種阻力 1SF 包括托輥前傾的摩擦阻力 F? 和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力 glF 兩部分，按式（ ）計算： SlFF?? + glF （ ） F? 按式（ ）或式（ ）計算： （ 1） 三個等長輥子的前傾上托輥時 0 ( ) c os si nBGF C L q q g? ? ???? ? ? （ ） （ 2） 二輥式前傾下托輥時 0 c o s c o s s inBF L q g??? ? ??? （ ） ε —— 托輥軸線相對于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角； λ —— V型托輥的軸線與水平線的夾角。 又因ε =0，故本輸送機沒有特種主要阻力 1SF ，即 =0 特種附加阻力計算 附加特種阻力 2SF 包括輸送帶清掃器摩擦阻力 rF 和卸料器摩擦阻力河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 27 aF 等部分，按下式計算： 23S r aF n F F? ? ? （ ） 3rF A P ?? ? ? （ ） 2aF B k?? （ ） 式中 3n —— 清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器； A—— 一個清掃器和輸送帶接觸面積， 2m ，見表 P —— 清掃器和輸送帶間的壓力， N/ 2m ，一般取為 3 4410 ~ 10 10?? N/ 2m ； 3? —— 清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般 取為 ~； 2k —— 刮板系數(shù)，一般取為 1500 N/m。 因為是本輸送機水平運輸，所以 H=0 St GF q g H? ? ? =0 由式（ ） 12U H S S StF C F F F F? ? ? ? UF = 8688+0+2400+0 = N 傳動滾筒軸功率（ AP ）計算 傳動滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計算： 1000UA FP ??? （ ） 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 29 電動機功率計算 電動機功率 MP ，按式（ ）計算： 39。? —— 電壓降系數(shù)，一般取 ~。 根據(jù)計算出的 MP 值，查電動機型譜，按就大不就小原則選定電動機功率。 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 30 輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機正常運行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件： （１） 在任何負(fù)載情況下，作 用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （２） 作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 圖 33 張力分布點圖 運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設(shè)為 ? ，一直到相遇點 14 點，如圖 33所示。在 初選輸送帶 B1400、NN200，尼龍帶 4層，上、下覆蓋膠厚 6mm、 4 ? 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 31 表 1帆布輸送規(guī)格及技術(shù)參數(shù)（參考值） 抗 拉 體 材 料 輸送帶 型 號 扯斷強度 N/mm 式中： nL —— 直線段水平投影； z? —— 槽型 托輥阻力系數(shù)； H —— 直線段提升高度； 其它與前邊意義相同。 ? ?34 9 . 2 8 7 . 7 6 3 0 0 0 . 0 3 5 9 . 2 8 1 0 9 . 8 8 4 4WN? ??? ? ? ? ? ? ? ??? （ 3)按摩擦傳動條件計算輸送帶各點張力 2 1 1 840rS S F S? ? ? ? 3 1 2 11. 03 86 5. 2S K S S? ? ? 其中 K為附加阻力系數(shù)，取 K=~ 4 3 3 4 11. 03 17 09 .2S S W S?? ? ? ? 5 2 4 4 11 .0 3 1 .0 6 0 9 1 7 6 0 .4 7S K S S S? ? ? ? 6 5 5 6 11. 06 09 43 48 9. 3S S W S?? ? ? ? 需要傳動滾筒表面輸出的牽引力 01F 為 1 35712SN? 傳動滾筒所能傳遞的額定牽引力 0F 為 10 ( 1)SeF n?? ?? 式中 n— 摩擦力備用系數(shù)，設(shè)計時取 n=— 令 0 01FF? 得 1 35712SN? 其中 n=,μ =. 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 33 由張力逐點計算法可得 NS 357121 ? ； NS 355522 ? ； NS ? ； NS ? ； NS ? ； NS ? ； 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū) 動力 UF 通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖 23） 圖 23 作用于輸送帶的張力 如圖 4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式 (28)的要求。動載荷系數(shù) ??；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值 。取 aK? 取 AK =，由式 maxUF = 47612= ? —— 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表 27 表 27摩擦系數(shù) u 工作條件 ? 光面滾筒 膠面滾筒 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 34 對常用 C= 11e???= 該設(shè)計取 ? =； ? =。 0m in ()8BGadma q q gFha????????承 （ ） min 8uBadma q gFha?????????回 （ ） 式中admha?????? —— 允許最大垂度，一般 ? ； 0a —— 承載上托輥間距（最小張力處）； ua —— 回程下托輥間距（最小張力處）。 輸送帶強度校核計算 礦用阻燃輸送帶允許的最大張力 []S 按式（ ）計算； [] dSBS m?? （ ） 式中 m —— 輸送帶的安全系數(shù)； dS —— 輸送帶的縱向拉伸強度。 拉緊裝置拉緊力 0P 按式（ ）計算 01iiP S S??? （ ） 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點張力（ N）； 1iS? —— 拉緊滾筒背離點張力（ N）。 ,改向滾筒合張力計算 改向滾筒合張力計算 頭部改向滾筒的合張力 : 23 3 5 5 5 2 3 6 6 1 8F S S? ? ? ? ?改 1 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 37 尾部改向滾筒的合張力 : F改 2 = 89SS? =+= 傳動滾筒合張力計算 根據(jù)各特性點的張力計算傳動滾筒的合張力 : 動滾筒合張力 : 1 2 14 1F F S S? ? ?=30886+14438=45324N 傳動滾筒最大扭矩計算 單驅(qū)動時 ,傳動滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計算： max 2020UFDM ?? （ ） 式中 D—— 傳動滾筒的直徑（