【正文】 4 8F S S? ? ? ? ? 查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊〉〉初步選定重錘拉緊裝置。 m 選為 10,由式（ ） 6 8 0 8 0 0[ ] 5 4 4 0 010SN??? 因 []S max 30886SN? 故可選輸送帶 680S,即滿足要求。 min maxLS CF? 傳動滾筒傳遞的最大圓周力 max aF K F? 。 阻力計(jì)算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。 表 36 導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積 帶寬 B /mm 導(dǎo)料欄板內(nèi)寬 1b /m 刮板與輸送帶接觸面積 A/m2 頭部清掃器 空段清掃器 500 650 800 1000 1200 1400 查表 36 得 A= ，取 p =10 410? N/m2 ，取 3? =，將數(shù)據(jù)帶入河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 28 式（ ） 則 rF = 10 410? =480 N 擬設(shè)計(jì)的總圖中有一個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當(dāng)于 個清掃器） aF = 1500=1200 N 由式（ ） 則 2SF = 480+1200=2400 N 傾斜阻力計(jì)算 傾斜阻力按下式計(jì)算： StF St GF q g H? ? ? （ ） 式中： H—— 輸送機(jī)提升或下降物料的高度， m。下托輥槽角０176。 表 33 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶 寬 650 800 1000 1200 1400 1600 最大塊度 150 200 300 350 350 350 計(jì)算： B=8002 200＋ 200=600 故輸送帶寬滿足輸送要求。 40176。 動堆積角ρ 20176。 (9)輸送成品物件時，帶速一般小于 。 （ 4）工作環(huán)境：井下；環(huán)境溫度： 40℃ 初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖 31所示： 河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 19 圖 31 傳動系統(tǒng)圖 帶速的確定 帶速選擇原則： (1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的 帶速。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)，無論是主參數(shù)，還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī)，以提高我國皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。雖然能與可控啟（制）河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 16 支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為 4000 N/mm，國外為 7000 N/mm。因此，前者還需完善，后者則需研制。 ⑷帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國皮帶運(yùn)輸機(jī)帶速為 4m/s，國外為 5m/s河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 14 以上。當(dāng)單機(jī)功率 500 kW 時，可控 CST軟起動顯示出優(yōu)越性。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離皮帶運(yùn)輸機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。如包含 CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 11 效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。根據(jù)我國大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數(shù)必須滿足運(yùn)量 Q≥ 1200 t/h，高度 H≥ 400m。此后，大陸公司已生產(chǎn) 40多臺HAC。該機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：封閉輸送物料；可彎曲和大傾角輸送；可分別利用膠帶的上、下分支同時輸送物料；斷面積??；整機(jī)移動方便，重量輕，環(huán)保；可以減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，便于實(shí)現(xiàn)控制等。目前能夠達(dá)到的主參數(shù)為：傾角β =25河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文 8 ゜ ,運(yùn)量 Q=1 500 t/h，帶速 V= m/s，運(yùn)距 L=2020m。到了 20世紀(jì)90 年代，國內(nèi)試制成功了水平轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)角裝置，輸送機(jī)通過轉(zhuǎn)角裝置的轉(zhuǎn)載來改變運(yùn)行方向，該機(jī)型在煤礦井下已成功應(yīng)用。近年來，根據(jù)國內(nèi)煤礦皮帶運(yùn)輸機(jī)現(xiàn)狀，許多煤礦紛紛要求推廣使用大傾角上運(yùn)皮帶運(yùn)輸機(jī)。 （二） 可伸縮皮帶運(yùn)輸機(jī) 該機(jī)型主要用于煤礦采煤工作面順槽輸送原煤，當(dāng)輸送能力和運(yùn)距較 大時，可配中間驅(qū)動裝置來滿足要求。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。 皮帶運(yùn)輸機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備 (如機(jī)車類 )相比，具有輸送距離長、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，皮帶運(yùn)輸機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。第 5章主要介紹了皮帶運(yùn)輸機(jī)部件的選用 ,輸送帶的選型、傳動滾筒的選型和設(shè)計(jì) ,傳動滾筒筒體的計(jì)算與校核 ,傳動滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ,拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置、裝載裝置、機(jī)架等的選用。通過此次的設(shè)計(jì)來檢查自己大學(xué)四年所學(xué)過的知識，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能的能力，獨(dú)立分析和解決設(shè)計(jì)問題的能力；熟練運(yùn)用基本技能，包括 CAD 繪圖、工作軟件應(yīng)用、復(fù)雜計(jì)算，翻譯、查閱文獻(xiàn)等等的能力；撰寫科技論文和技術(shù)報(bào)告的能力，正確運(yùn)用國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)語言闡述理論和實(shí)際問題的能力；收集加工各種信息的能力，查閱相關(guān)資料的能力，通過各種渠道獲取知識的能力；創(chuàng)新意識和嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)。 本文研究了一般固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)理論，并根據(jù)所設(shè)計(jì)的要求再結(jié)合目前國內(nèi)的目前的技術(shù)要求組裝了一套傾角為 0 度的固定式帶式輸送機(jī)，說明了這套設(shè)計(jì)符合設(shè)計(jì)參數(shù)的要求 關(guān)鍵字： 輸送機(jī) 發(fā)展 結(jié)構(gòu)原理 計(jì)算和校核 ii Abstract Taking style to transport machine is broad apply to industry field continuation such as coal , port construction, electric power plant transports equipment , that it has transportation is efficient , is in motion and do business cost low grade merit. The application with the development of national economy, taking style to transport machine is more and more broad. In recent years , with the development of industrial technology,the cost direction such as low , working reliably , defending to go to the lavatory taking style to transport machine bringing speed along also unceasingly to grand fortune amounts , long distance , big dip angle , height , investing in cost stopping being in motion and doing business, develops , designs that the technology request is also more and more high to the person. For the request adapting to landform39。 隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。s , every tension calculation, calculating and proofreading the parametric design secretly scheming against as well as various, has carried out detailed analysis on the conveyer belt selecting and using , selecting and using supporting a roller especially , has used the problem designing especially appropriate approximation reality. The main body of a book has been analysed taking style to transport machine current situation and developing trend at home and abroad, the potential taking style to transport is still very big under explanation condition developing in modern high technology. The general stationary type the main body of a book has been studied takes style to transport the machine design theory , in the light of designed that together request still be tied in wedlock is at present domestic at present the technology has demanded assembling to copy a dip angle once for 14 degree of stationary type takes style to transport machine , the cover having explained this has designed that according with the request designing a parameter39。為了更好的完成本次設(shè)計(jì)，從 4 月初到現(xiàn)在，結(jié)合自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行了針對性的畢業(yè)實(shí)習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)的階段和過程中王老師都給了明確的計(jì)劃，使我一步步有序地展開畢業(yè)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)進(jìn)行中的每一階段，王老師都認(rèn)真檢查，耐心細(xì)致的指出其中的錯誤和不當(dāng)?shù)牡胤?，并指?dǎo)修改和完善，讓我及時地修正了錯誤，避免了走彎路，在此非常感謝王老師，以及幫助過我的同學(xué)。 1868 年，在英國出現(xiàn)了皮帶運(yùn)輸機(jī)； 1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機(jī)； 1905 年，在瑞士出現(xiàn)了鋼皮帶運(yùn)輸機(jī)；1906 年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機(jī)。一般物料是裝載到上帶 (承載段 )的上面，在機(jī)頭滾筒卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。在 2020 年完成了工業(yè)性試驗(yàn)，同年 10 月份通過了中國煤炭工業(yè)協(xié)會的技術(shù)鑒定。 （四） 水平轉(zhuǎn)彎輸送機(jī) 法國、前蘇聯(lián)、奧地利、德國、美國等國家都很重視水平轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)的理論研究和試驗(yàn)，并已在各行各業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。其主參數(shù)為：機(jī)長 L=2020m，運(yùn)量 B=180～ 200 t/h，帶速 V= m/s，帶寬 B=650mm，多處轉(zhuǎn)彎，目前該機(jī)運(yùn)行正常。這種皮帶運(yùn)輸機(jī)不僅具有膠帶張力小，結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)長距離運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，而且具有軟起動和功率平衡功能，安全保護(hù)設(shè)施完善，微機(jī)控制、傳感器監(jiān)測，能滿足煤礦防爆要求。在經(jīng)濟(jì)性方面，如果采用進(jìn)口膠帶，就輸送機(jī)本身而言：當(dāng)機(jī)長 L200 m 時，為普通帶的 倍；當(dāng)機(jī)長 L200m時，為普通帶的 2 倍。國內(nèi)生產(chǎn)的壓皮帶運(yùn)輸機(jī)傾角可達(dá) 90゜，物料最大塊度可達(dá) 300 mm。 皮帶運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展趨勢 國外皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀 國外皮帶運(yùn)輸機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2個方面：一方面是皮帶運(yùn)輸機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀皮帶運(yùn)輸機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎皮帶運(yùn)輸機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是皮帶運(yùn)輸機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤 其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型皮帶運(yùn)輸機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了皮帶運(yùn)輸機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，皮帶運(yùn)輸機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離皮帶運(yùn)輸機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應(yīng)有分時慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度～ m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。但價格昂貴，急需國產(chǎn)化。國內(nèi)自移機(jī)尾主要依賴進(jìn)口，主要有 2種：（ a）隨轉(zhuǎn)載機(jī)一起移動的由英國 LONGWALL 公司生產(chǎn)的自移機(jī)尾裝置。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的