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畢業(yè)設(shè)計--礦用固定式帶式輸送機的設(shè)計(存儲版)

2025-01-10 17:28上一頁面

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【正文】 力來源,它由電動機、偶合器,減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。 查《運輸機械設(shè)計選用手冊》,它的主要性能參數(shù)如下表: 表 41 YB200JDSB-4型電動機主要性能參數(shù) 電動機型 額定功 滿載 號 率 kw 轉(zhuǎn)速 r/min 電流A 效率% 功率因數(shù) YB200L4 30 1470 92.5 起動電流 /額定電流 起動轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 重量 kg 320 減速器的選用 傳動裝置的總傳動比 已知輸送帶寬為 800 ,查《運輸機械選用設(shè)計手冊》表 2- 77 選取傳動滾筒的直徑 D 為 500 ,則工作轉(zhuǎn)速為: , 已知電機轉(zhuǎn)速為 = 1470 r/min , 則電機與滾筒之間的總傳動比為: 本次設(shè)計選用 JS30 型 .礦用減速器 ,傳動比為 25,可傳遞 30KW 功率。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。但因無彈性元件,故不能緩沖減振。 這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速 ,軸的剛度較大,且無劇烈沖擊處。為了改善這種情況,常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊使用。 1)彈性套柱銷聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似,只是套有彈 性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。輸送帶有帶芯(骨架)和覆蓋層組成,其中覆蓋層又分為上覆蓋膠,邊條膠,下覆蓋膠。 輸送帶的分類: 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同,輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 (2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機 1 臺長度達幾公里、幾十公里。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯,它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好 。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點 : (1)制造工藝要求高,必須保證各鋼繩芯的張力均勻,否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。塑料輸送帶則有機械接法和塑化接法兩種。其中 i 為帆布層數(shù)。 傳動滾筒的選型及設(shè)計 傳動滾筒是傳遞動力的主要部件,它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行的部件。 ③ 重型:軸承孔徑 200 220 ㎜。鑄膠膠面厚且耐磨,質(zhì)量好;而包膠膠皮易掉,螺釘頭容易露出,刮傷皮帶,使用壽命較短,比較二者選用鑄膠滾筒。 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料 ,減小帶條的垂度,保證帶條平穩(wěn)運行,在有載分支形成槽形斷面,可以增大運輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。 平形托輥由一個平直的輥子構(gòu)成,用于輸送件貨。隨著這些參數(shù)的增大,托輥直徑相應(yīng)增大。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的 %。使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對運動的趨勢,但是,托輥受托輥架的限制不能運動,于是兩側(cè)托輥相對膠帶就產(chǎn)生一個向內(nèi)的橫向摩擦力。因此,設(shè)計時應(yīng)引起注意,現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng) 的防偏措施。 從安裝制造上講,不會造成成本的增加。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。它的糾偏原理是:膠帶跑偏時物料偏向一邊,鉸接的托輥組外形發(fā)生變化,跑偏的一邊因承載力的加大,膠帶與輥子摩擦力的增大,位于跑偏一邊的側(cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角,使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn).并產(chǎn)生調(diào)心力,由于物料的大部分由中間輥承受.因此總的調(diào)心力顯著增大,對膠帶糾偏效果很好。因為輸送機的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力,膠帶不易使輸送機對中運動,造成運行的不穩(wěn)定。 制動裝置 制動裝置的作用 對于傾斜輸送物料的帶式輸送機,其平均傾角大于 時,當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉(zhuǎn)和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象,從而引起物料的堆積、飛車等事故,所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。 其結(jié)構(gòu)簡圖如下: 圖 58 帶式逆止器 1輸送帶 2傳動滾筒 3逆止帶 ( 2) 滾柱逆止器 滾柱逆止器也用于向上運輸?shù)牡膸捷斔蜋C上,在輸送機正常工作時,滾柱在切口的最寬處,不會妨礙星輪的運轉(zhuǎn);當輸送機停車時,在負載重力的作用下,輸送帶帶動星輪反轉(zhuǎn),滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處,滾柱被楔住,輸送帶被制動。這種制動器的特點是制動力矩大,散熱性能好,油壓可以調(diào)整,在工作中制動力矩可無極調(diào)節(jié)。 因為該輸送機的設(shè)計為水平運輸,所以不需要制動裝置。 ,改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥,它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處,或用在槽形托輥區(qū)段,使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送機應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計制動裝置(逆止裝置)。每套制動器有四個油缸,由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。其缺點是制動時輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離,造成機尾受載處堵塞溢料。 ( 2)動載計算 承載分支托輥的動載荷: 式中: —— —— 運行系數(shù),查表 236,取 ; —— 沖擊系數(shù),查表 237,取 ; —— 工況系數(shù),查表 238,取 。因其屬于撓性 連接,所以可以吸 收振動和沖擊,運行平穩(wěn)。 3)鉸鏈式吊掛托輥組 鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的。給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組,能較好地解決膠帶跑偏問題。 1)前傾托輥組 前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度,一般為 176。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機上應(yīng)用的很多。最簡單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形 托輥,下分支采用 V 型前傾式托輥,前傾托輥的兩個側(cè)托輥朝膠帶運行方向前傾 。潤滑脂除起潤滑作用外,還起密封作用。其它還有錐形、 V 形、反 V 形等多種調(diào)心托輥,可按需選用。目前國內(nèi) Ⅱ 系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角 為 或 ,增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏,但使膠帶彎折,對輸送帶的壽命不利。對托輥的基本要求是:結(jié)構(gòu)合理,經(jīng)久耐用,密封裝置防塵性能和防水性能好,使用可靠。人字形溝槽鑄(包)膠滾筒,溝槽能使水的薄膜中斷,不積水,同時輸送帶與滾筒接觸時,輸送帶表面能擠壓到溝槽里,由于這兩種原因,即使在潮濕的場合工作,摩擦系數(shù)降低也很小。 ② 中型:軸承孔徑 120 180 ㎜。 輸送機的傳動滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu),新設(shè)計產(chǎn)品全部采用滾動軸承。 對于分層織物層芯輸送帶在硫化前,將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀,如下圖51 所示: 圖 51 分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個端頭相互很好的粘合,用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時間即可完成。橡膠輸送帶的連接方法 有機械接法與硫化膠接法兩種。 (6)輸送機的滾筒小。這樣不僅可以增大運量,而且可以防止輸送帶跑偏。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點: (1)強度高。 在鋼芯繩中 ,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一,必須具有以下特點: (1)應(yīng)具有較高的破斷強度。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面,主要承受壓力,為了 減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力,下覆蓋膠的厚度一般較薄。裝配聯(lián)軸器時將梅花形彈性件的花瓣部分夾緊在兩半聯(lián)軸器端面凸齒交錯插進所形成的齒側(cè)空間,以便在聯(lián)軸器工作時起到緩沖減振的作用。 ( 2)有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 這類聯(lián)軸器因裝有彈性元件,不僅可以補償兩軸間的相對位移,而且具有緩沖減振的能力。 3)十字軸式萬向聯(lián)軸器 這種聯(lián)軸器可以允許兩軸間有較大的夾角(夾角 最大可達 ),而且在機器運轉(zhuǎn)時,夾角發(fā)生改變?nèi)钥烧鲃?;但?過大時,傳動效率會顯著降低。但在兩軸間有相對位移的情況下工作時,中間盤就會產(chǎn)生很大的離心力,從而增大動載荷及磨損 。但由于構(gòu)造簡單、成本低、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩,故當轉(zhuǎn)速低、無沖擊、軸的剛性大、對中性較好時亦常采用。這就要求設(shè)計聯(lián)軸器時,要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對位移的性能。若電機的轉(zhuǎn)速高,則極對數(shù)少,尺寸和重量小,價格也低。 輸送帶的最大張力 21926 N 選為 7,由式( ) N/mm 可選輸送帶為 680S,即滿足要求 . 4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 帶 式輸送機的負載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負載,而且不可避免地要帶負荷起動和制動。否則,就應(yīng)取較大值。n 查表 37 得 A= ,取 =10 N/m ,取 =,將數(shù)據(jù)帶入式( ) 則 =10 =480 N 擬設(shè)計的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器(一個空段清掃器相當于 個清掃器) =0 由式( ) 則 =480=1680 N 傾斜阻力計算 傾斜阻力按下式計算: ( ) 式中:因為是本輸送機水平運輸,所有 H=0 =0 由式( ) =11379+0+1680+0 =14425N 傳動功率計算 傳動軸功率( )計算 傳動滾筒軸功率( )按式( )計算: ( ) 電動機功率計算 電動機功率 ,按式( )計算: ( ) 式中 —— 傳動效率,一般在 ~ 之間選??; —— 聯(lián)軸器效率; 每個機械式聯(lián)軸器效率: = 液力耦合器器: =; —— 減速器傳動效率,按每級齒輪傳動效率 .為 計算; 二級減速機: == 三級減速機: == —— 電壓降系數(shù),一般取 ~。 ,下托輥槽角0 176。 表 23 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶寬 B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 篩分后 100 130 180 250 300 350 未篩分 150 200 300 400 500 60 計算: 故,輸送帶寬滿足輸送要求。 236 278 433 507 678 798 110 290 40176。 動堆積角 ρ 20176。 (9)輸送成品物件時,帶速一般小于 。 ( ) 式中: —— 輸送量( ; —— 帶速( ; —— 物料堆積密度( ); 在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積 , K輸送機的傾斜系數(shù) 帶速選擇原則: (1)輸送量大、輸送帶較寬時,應(yīng)選擇較高的帶速。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等; ( 7)裝置布置形式,是否需要設(shè)置制動器。 通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式,即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處,一般放在機頭處。 0— 200mm油田頁巖 22176。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時,不同物料的最大運輸傾角是不同的,如下表 21 所示: 表 21 不同物料的最大運角 物料種類 角度 物料種類 角度 煤塊 18176。 ( 2)增加圍包角 對需要牽引力較大的場合,可采用雙滾筒傳動,以增大圍包角。 。拉緊裝置 5 給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。鋼繩芯帶式輸送機的適用范圍: ( 1)適用于環(huán)境溫度一般為 176。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。但一般其運送物料的塊度不超過 300mm。 帶式輸送機的分類 帶式輸送機分類方法有多種,按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機,這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面;另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機,各有各的輸送特點。 選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題,能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力,通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學(xué)基本理論和專 業(yè)知識的一次綜合運用,也使我們的設(shè)計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。目前,膠帶輸送機正朝著長距離,高速度,低摩擦的方向發(fā)展,近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個。最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護。特別是近 10 年,長距離、大運量、高速度的帶式輸送機的出現(xiàn),使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進一步推廣。 其中帶輸送機是連續(xù)運輸機中是使用最廣泛的,帶式輸送機運行可靠,輸送量大,輸送距離長,維護簡便,適應(yīng)于冶金煤炭,機械電力,輕工,建材,糧食等各個部門。 ( 5)氣墊式帶輸送機 其輸送帶不是運行在托輥上的,而是在空氣膜 (氣墊 )上運行,省去了托輥,用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥,運動部件的減少,總的等效質(zhì)量 減少,阻力減小,效率提高,并且運行平穩(wěn),可提高帶速。 ,運行速度可達 6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸 送。我國已于 1978 年完成了鋼繩芯帶式輸送機的定型設(shè)計。 輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。 ,向下運輸不超過 15176。但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長,張力減小,造成牽引力下降,可以利用拉緊裝置適當?shù)卦龃蟪鯊埩?,從而增?,以提高牽引力。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布 置。 水泥 20176。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。 ( 3)工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等; ( 4)卸料方式和卸料裝置形式; ( 5)給料點數(shù)目和位置; ( 6)輸送機布置形式和尺寸,即輸送機系統(tǒng)(單機或多機)綜合布置形式、地形條件和供電情況。 nbsp。 (8)有計量秤時,帶速應(yīng)按自動計量秤的要
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