【正文】 氣系統(tǒng)設(shè)計 PLC控制原理PLC是一種工業(yè)控制計算機(jī)，其工作原理是建立在計算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，也就是通過執(zhí)行反映用戶控制要求的用戶程序來實現(xiàn)的。其任務(wù)是將輸送帶的帶速和電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成PLC所能接收處理的模擬電信號，然后通過PLC對采集的信號處理比較，從而判斷出是否打滑，這種方法精確可靠，可是控制較復(fù)雜；第二種是只用帶速傳感器采集帶速，并傳到帶速表CS上，通過帶速表實時顯示并可設(shè)置一個帶速下限值，當(dāng)正常運行情況下帶速低于此下限值時即發(fā)生打滑，同時返回一開關(guān)量到PLC，PLC就會做出相應(yīng)的保護(hù)動作，這種方法可靠、簡單。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。計時器控制指令：用于計時器控制的指令有個，即起動 停止和清零。手動發(fā)出開車信號，開控制系統(tǒng)，制動器送電，然后檢查拉緊系統(tǒng)是否正常，若正常閘開，起動主電機(jī)，然后起動潤滑泵，檢查潤滑泵系統(tǒng)是否起動，若起動后再起動控制泵，調(diào)節(jié)聯(lián)調(diào)電位器，運行信號輸出，同時可起動給料機(jī)，比例閥電流達(dá)到后，起動完成。除主電機(jī)與控制泵不能同時運行外（由內(nèi)部硬邏輯保證），其他設(shè)備之間沒有聯(lián)鎖關(guān)系。對輸送帶寬度、帶速、帶型等基本參數(shù)的確定計算。參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006. [2] ：煤炭工業(yè)出版社，1980. [3] ，礦山機(jī)械，2005. [4] （A），2003. [5] ：化學(xué)工業(yè)出版社，1993. [6] 于巖，：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1998. [7] [8] ，1997. [9] ，2005. [10] 輸送機(jī)關(guān)鍵部件的產(chǎn)品說明書[11] ，1994. [12] 周滿山，于巖，2001. [13] 陳建明，電氣控制與PLC應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社，2007； [14] 宋偉剛，1994. 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Belt and splice construction materials and modem analytic procedures can provide safe operation using an SF ratio below 6:1 at breaking strength ratings from ST1000 N/mm to above ST6000 N/mm. Splice fatigue failure criteria and stress limits of the core rubber and cable are discussed. This method is used to resolve modern steel cord belt and splice design. The economic benefits can be substantial for new and replacement belt. 1. IntroductionThis paper is an extension of the authors 1991 and 1993 papers, [1] and [2] respectively. Further research is being conducted on the viscoelastic power equation, the hyperelastic splice modeling methods, and fatigue mechanics of steel cable and rubber. These criteria and other notable influences provide the necessary refinements to guide the changes in belt and splice specifications and construction methods. These tools can support the mine owners interest in ranking the performance of belts rubber properties for its demand power (viscoelasticity), belt wear resistance (toughness), and true temporal capacity (splice design and belt construction). All belts are not created equal.Field investigation, together with modern theory end laboratory studies confirm! firstly, that the empirical power equation [3] or [4] does not provide a 。實習(xí)完畢，回校后我開始了具體的設(shè)計。 手動工作方式下緊急停車過程框圖為了滿足對系統(tǒng)中各設(shè)備的單獨調(diào)試要求，控制系統(tǒng)設(shè)有調(diào)試方式。按下急停指令，潤滑泵開，主電機(jī)、控制泵斷電，比例閥電流清零，延時后潤滑泵和制動器斷電，拉緊系統(tǒng)停，停車結(jié)束。.急停：輸送機(jī)運行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時，將以最大的減速度停車。運行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。上運帶式輸送機(jī)工作皮帶會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，檢測打滑方法有兩種：一種是帶速和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元，帶速檢測單元與電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元在電路結(jié)構(gòu)和工作原理上完全相同。(7) 打滑保護(hù)：每條輸送機(jī)均配備一個測速裝置，輸出為頻率信號，用于速度顯示和打滑保護(hù)的信號采集。(6) 具有前、后臺設(shè)備閉鎖功能。25176。其中KXJ5－1140型為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)控制裝置，它主要由TH524S型礦用本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺、防爆電控箱以及各種保護(hù)傳感器等組成。常用的清掃裝置有刮板清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器等，采用哪種裝置，應(yīng)視所輸送物料的粘性而定。目前采用的軟啟動方式有：(1) 機(jī)械軟啟動：液力耦合器、液體粘性軟啟動等。液力聯(lián)軸器與籠型轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)聯(lián)合工作具有改善電動機(jī)起動性能、均衡負(fù)荷、保護(hù)電機(jī)的優(yōu)點。從上述的傳動滾筒軸牽引力的計算結(jié)果可知，本設(shè)計帶式輸送機(jī)的電動機(jī)輸出的是制動力矩，運行狀態(tài)處于發(fā)電狀態(tài)。（6）YZL型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實現(xiàn)對該機(jī)的遠(yuǎn)程控制。它使輸送帶具有合理的張力圖，自動補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形。固定式拉緊裝置。按拉緊裝置的原理不同，常用的拉緊裝置有以下幾種： 滾筒直徑的選擇計算在帶式輸送機(jī)的設(shè)計中，正確合理地選擇滾筒直徑具有很大的意義。因為軸向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補(bǔ)了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點。為了增大摩擦系數(shù)，在光面鋼制滾筒表面上，冷粘或硫化一層人字形溝槽的橡膠板，為使這層橡膠板粘得牢靠，必須先在滾筒表面掛上一層很薄的襯膠（一般小于2mm），然后再把人字形溝槽橡膠冷粘或硫化在襯膠上。 滾筒的選擇滾筒是帶式輸送機(jī)的重要部件。硫化接頭取7。除基本阻力外，還受局部阻力，包括物料在裝載點加速時與輸送帶之間的摩擦阻力簡稱物料加速阻力；裝載點的導(dǎo)料槽摩擦阻力；清掃裝置的摩擦阻力；中間卸料裝置的阻力等。在運輸沉重的大塊物料的情況下，有時也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。目前普通槽形托輥的成槽角均為35176。回程托輥間距=，其托輥回轉(zhuǎn)部分質(zhì)量=15kg（沖壓座），根據(jù)DTⅡ手冊回程托輥選擇平行下托輥，圖號DTⅡ04C2123。回程托輥間距可按23 m考慮或取為承載托輥間距的2倍。托輥使用壽命短會增加輸送機(jī)的維修費用；轉(zhuǎn)動不靈活會增加輸送機(jī)的功耗；堵轉(zhuǎn)的托輥會磨損昂貴的輸送帶，甚至可導(dǎo)致礦井瓦斯、煤塵爆炸的嚴(yán)重事故。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏是側(cè)面和機(jī)架相碰時，保護(hù)其不受機(jī)械損傷。輸送帶是輸送機(jī)的重要部件，要求它具有較高的強(qiáng)度和較好的撓性，其價格比較昂貴，約占輸送機(jī)總成本的25%—50%。30176。與物料有關(guān)的常用帶速，可按下表選取。帶式輸送機(jī)向下運送物料時，其驅(qū)動電機(jī)的運行工礦有別于一般的帶式輸送機(jī)。CPU是PLC的“大腦”，它讀入輸入模塊的狀態(tài)，根據(jù)己存入的用戶邏輯進(jìn)行判斷，然后控制輸出模塊驅(qū)動控制對象。(3) 環(huán)境要求低，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境，且不需要特殊維護(hù)。(5) 指令系統(tǒng) 具有多少指令，各條指令又有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。PLC的工作速度高在允許的掃描周期內(nèi)，可增加運行指令的條數(shù)，提高處理數(shù)據(jù)的能力。衡量PLC的性能的指標(biāo)有兩種：一般指標(biāo)與特定指標(biāo)。(3) 邏輯處理功能：可進(jìn)行各種位、字節(jié)、字、雙字邏輯運算(4) 數(shù)據(jù)運算功能：可進(jìn)行各種字、雙字整數(shù)運算，有的還可以進(jìn)行浮點運算。但可配備存儲卡，為程序與數(shù)據(jù)建立備份；(4) 配置有外設(shè)或通信接口，可用以編程或下載程序、監(jiān)控及聯(lián)網(wǎng)通信；(5) 結(jié)構(gòu)為模塊化，體積小，安裝方便，比較堅固，具有很強(qiáng)的抗干擾、抗沖擊、抗震動特性。PLC具有邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，并取代了繼電器接觸器控制，采用了計算機(jī)存儲程序和順序執(zhí)行的原理，也是靠存儲程序、執(zhí)行指令進(jìn)行信息處理，實現(xiàn)輸入到輸出的變換。缺點是自移機(jī)尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。 (2) 運輸能力 我國帶式輸送機(jī)最大運量為3000t/h，國外已達(dá)5500t/h。隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不時發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，無論是主參數(shù)，還是運行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以提高我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計算方法和設(shè)計規(guī)范，設(shè)計中對輸送帶使用了很高的安全系數(shù)(一般取n=10左右)，與實際情況相差較遠(yuǎn)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。它適用于有環(huán)保要求或物料不受外界環(huán)境影響的場合，如水泥、粉煤、谷物等物料的輸送。(8) 大傾角帶式輸送機(jī)普通帶式輸送機(jī)的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。(5) 移動帶式輸送機(jī)（DY）移動帶式輸送機(jī)是一種按整機(jī)設(shè)計并且整機(jī)可在不同地點使用的帶式輸送機(jī)。因此，它是一種強(qiáng)力型帶式輸送機(jī)，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽型好和壽命長等優(yōu)點。若制動裝置設(shè)計的不合理，很容易發(fā)生飛車事故，從而造成斷帶、撕帶等事故，給生產(chǎn)帶來極大危害。帶式輸送機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間小等特點，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。 The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have pleted the installation of the ponents of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I plete the design principles of the protection devices and appliances. the c