【正文】 拉緊裝置拉緊力 0P 按式（ ）計算 01iiP S S??? （ ） 式中 iS —— 拉緊滾筒趨入點張力（ N）； 1iS? —— 拉緊滾筒背離點張力（ N）。動載荷系數(shù) ??；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值 。 圖 33 張力分布點圖 運行阻力的計算 有分離點起，依次將特殊點設(shè)為 ? ，一直到相遇點 14 點，如圖 33所示。 因為是本輸送機水平運輸，所以 H=0 St GF q g H? ? ? =0 由式（ ） 12U H S S StF C F F F F? ? ? ? UF = 8688+0+2400+0 = N 傳動滾筒軸功率（ AP ）計算 傳動滾筒軸功率（ AP ）按式（ ）計算： 1000UA FP ??? （ ） 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 29 電動機功率計算 電動機功率 MP ，按式（ ）計算： 39。 ROq —— 承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量， kg/m，用式（ ）計算 10ROGq a? （ ） 其中 1G —— 承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量， kg； 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 25 0a —— 承載分支托輥間距， m； 托輥已經(jīng)選好，知 1 kg? 計算： 10ROGq a? = = kg/m RUq —— 回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量， kg/m，用式（ ）計算： 2RUUGq a? （ ） 其中 2G —— 回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 Ua —— 回程分支托輥間距， m； 2 16G? kg 計算： 2RU UGq a?=163 = kg/m Gq —— 每米長度輸送物料質(zhì)量 G I Qq ???? = 480 ?? kg/m Bq —— 每米長度輸送帶質(zhì)量， kg/m， Bq = [ ( 2 ) c os ]H R O R U B GF fL g q q q q? ? ? ? ? = 200 [++（ 2 +） cos0176。 計算公式 （ 1） 所有長度（包括 L〈 80m〉） 傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力 UF 為輸送機所有阻力之和，可用式（ ）計算： 12U H N S S S tF F F F F F? ? ? ? ? （ ） 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 23 式中 HF —— 主要阻力， N； NF —— 附加阻力， N； 1SF —— 特種主要阻力， N； 2SF —— 特種附加阻力， N； StF —— 傾斜阻力， N。 45176。 動堆積角ρ 30176。 帶速與帶寬 、 輸送能力 、 物料性質(zhì) 、 塊度和輸送機的線路傾角有關(guān) .當輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速 .帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當采用犁式卸料車時，帶速不宜超過 表 31傾斜系數(shù) k選用表 傾角(176。 (2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。其包含 7個方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴皮帶運輸機動態(tài)分析與監(jiān) 控技術(shù)；⑵軟起動與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 17 技術(shù)；⑷自動張緊技術(shù)；⑸新型高壽命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機尾技術(shù)；⑺高效儲帶技術(shù)。 ⑶輸送機保護裝置 國外皮帶運輸機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。 ⑵輸送帶接頭強度 我國輸送帶接頭強度為母帶的 50%～ 65%，國外達母帶的 70%～ 75%。但對自移機尾的要求是共同的，既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機不停機的情況下實現(xiàn)快速自移。 ⑸工作面順槽運輸長度 我國為 3000 m，國外為 7300m。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。已開發(fā)了皮帶運輸機動態(tài)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型皮帶運輸機 的設(shè)計達到了最高水平（輸送帶安全系數(shù) n=5～ 6），并使輸送機的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。如英國 FSW 生產(chǎn)的 FSW1200/（ 2～ 3）400（ 600）工作面順槽皮帶運輸機就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運輸能力達 3000 t/h 以上，它的機尾與新型轉(zhuǎn)載 機（如美國久益公司生產(chǎn)的 S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。垂直提升輸送機目前存在輸送帶的阻燃性、安全性、冷粘技術(shù)、國產(chǎn)化、清掃以及整機凸弧段的拋料等問題。 1991～ 1994 年德國的 MAN TAKPR FODERTECHNIK 公司研制了 3臺用于卸船機的壓皮帶運輸機。其缺點為：對輸送物料的塊度有一定要求；不適于多點受、卸料；不適于給料不均勻的場合。 阻 尼式下運皮帶運輸機也具有較為廣闊的應(yīng)用前景，它在輸送帶底面施加阻尼力來抵消載荷下運時產(chǎn)生的下滑力，其驅(qū)動裝置可以布置在輸送機的下端，使電動機在驅(qū)動中始終保持電動狀態(tài)，改善了輸送帶受力情況，同時可解決下運可伸縮皮帶運輸機不易伸縮的難題。我國的陶莊、協(xié)莊和良莊等煤礦，也都先后使用了多臺水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機，并取得了良好的經(jīng)濟效益。在大傾角上運皮帶運輸機研制成功的基礎(chǔ)上，進行大傾角上運皮帶運輸機系列化 設(shè)計，擴大使用范圍，以滿足不同帶寬、功率、運量、運距的需要，改進和研制不同帶寬的雙排 V形深槽托輥組，最大限度地提高導(dǎo)來摩擦系數(shù)，從而擴大了輸送機輸送傾角范圍，使輸送傾角提高到了 30゜，下運輸送機傾角也可達 25゜，并使大傾角上運皮帶運輸機系列既能實現(xiàn)軟起動和均載，又能改善逆止性能。美國、德國、英國等國家的一些廠商公司都可為各種生產(chǎn)規(guī)模的高產(chǎn)高效工作面提供配 套的順槽用可伸縮皮帶運輸機，其主參數(shù)為：運量 Q=2 000t／ h，運距 L=5 000m，帶速v=～ 4 m/s，驅(qū)動總功率 N=2400 kW。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動 輸送帶運行。隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的皮帶運輸機無論是主參數(shù)還是 運行性能都已不能滿足要求，必須向長距離、高帶速、大運量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運行性能，確保安全可靠。 這次畢業(yè)設(shè)計是在王建平老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下完成的。 本次設(shè)計的課題 是固定式皮帶運輸機的總體及傳動設(shè)計。s, use conveyer belt to transport certain altitude39。 i 畢業(yè)設(shè)計 帶式輸送機 摘 要 帶式輸送機是廣泛應(yīng)用于 煤炭 、港口、建設(shè)、電廠等工業(yè)領(lǐng)域的連續(xù)輸送設(shè)備，它具有運輸效率高、運營成本低等優(yōu)點。s taking style to transport machine having in many aspects applying. Content such as the main body of a book being emphasized having discussed structure principle , drive principle taking style to transport machine , being designing the calculation calculating a law , running resistance39。 皮帶運輸機是由承載的輸送帶兼作牽引機構(gòu)的連續(xù)運行的運輸設(shè)備 ， 在冶金 、 采礦 、 動力 、 建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物 ， 如礦石 、 煤 、 砂等粉 、 塊狀物和包裝好的成件物品。在畢業(yè)設(shè)計的期間，我遇到了很多疑惑，我不間斷地向王老師請教，給王老師的帶來了很多麻煩，影響了王老師的正常的工作，但王老師還是不厭其煩的解答我提出的問題，耐 心的指導(dǎo)，讓我將畢業(yè)設(shè)計進行下去。 中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形； 17 世紀中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料； 19 世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。 1998 年的 “九五”行業(yè)重點攻關(guān)課題《高產(chǎn)高效工作面順槽配套可伸縮皮帶運輸機》，可滿足國內(nèi)年產(chǎn)200 萬 t級高產(chǎn)高效工作面配套，其主參數(shù)為：運量 Q=1600～ 2020 t/h，運距 L=2500m，帶速 B=～ 4 m/s，裝機總功率 N=1200kW， 帶寬 B= m，輸送傾角β≤ 1゜。 在原有基礎(chǔ)上，又對大傾角上運皮帶運輸機進行系列化設(shè)計，使輸送機帶寬由 800mm 增加到 1 200mm，功率從 160 kW 增加到 1 500 kW，運距達到 1 500m 以上，帶速從 2 m/s 提高到 m/s，運量從 300t/h 提 高到 630t/h，原煤允許含水量從 10％放寬到 20％。 2020 年，水平轉(zhuǎn)彎皮帶運輸機被應(yīng)用在地鐵工程施工中，隧道 長度 2 000m，多處轉(zhuǎn)彎，最小水平彎曲半徑為 360 m。在傾角不大于 16゜的下運工況均可應(yīng)用，其防下滑的阻尼力可隨時任意調(diào)整，十分靈活方便。這 3 點，正是井下皮帶運輸機的特點，因此，河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 9 管狀皮帶運輸機不 適于井下輸送。前蘇聯(lián)和日本等國也研制了這種皮帶運輸機。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 10 2020 年在上海地鐵施工設(shè)計 了一條垂直提升輸送機，其主參數(shù)為：額定連續(xù)輸送量 Q=180～ 200t/h，輸送水平距離 L= m，垂直提升高度H≥ 25 m，帶速 V= m/s，帶寬 B=1 000 mm，驅(qū)動功率 N=45 kW，目前該機正在使用中。 表 11 國外皮帶運輸機的主要技術(shù)指標 主參數(shù) 順槽可伸縮皮帶運輸機 大巷與斜井固定式強力皮帶運輸機 運距 /m 2020～ 3000 ﹥ 3000 帶速 / ～ 4 4～ 5，最高達 8 輸送量 / 2500～ 3000 3000～ 4000 驅(qū)動總功率 /kW 1200～ 2020 1500～ 3000，最大達 10100 國內(nèi)皮帶運輸機技術(shù)的現(xiàn)狀 我國生產(chǎn)制造的皮帶運輸機的品種、類 型較多。 ⑵可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運量皮帶運輸機由于功率大、距離長且多機驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅(qū)動時。 通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達 98% 以上。 ⑹自移機尾 隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮皮帶運輸機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。 ⑺高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌， 輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。 ⑶托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于皮帶運輸機上，使用面廣，經(jīng)濟效益顯著。這些新型保護系統(tǒng)我國基本處于空白。 （二） 提高元部件性能和可靠性 設(shè)備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。 (3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。 ) ≤ 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 輸送機的工作傾角為 2176。 動堆積角ρ 20176。 查表 32, 輸送機的承載托輥槽角 35176。 五種阻力中， HF 、 NF 是所有輸送機都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計者選擇。 ] =8688 N 模擬摩擦系數(shù) f 值應(yīng)根據(jù)表 35選取。AM PP ???? （ ） 式中 ? —— 傳動效率，一般在 ~ 之間選?。? 1? —— 聯(lián)軸器效率； 每個機械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率 .為 計算； 二級減速機： 2? = = 三級減速器 : 2? = = 39。 計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。否則，就應(yīng)取較 大值。 河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文 36 由式（ ） 0 4 5 37 46 2. 7 38 58 6. 4 76 0