【正文】 在這里很感謝我的指導老師，在我遇到困難的時候，總是能耐心地指導我，幫助我。輸送過程節(jié)奏緊湊，運動平穩(wěn)，摩擦較小，噪音較低。斗式提升機輸送量大，能輸送粉狀和顆粒狀等摩琢性小的物料，但是也不能輸送塊狀的物料，因為斗式提升機采用掏取式裝料，在裝料過程中如果碰到塊狀物料，有可能碰壞或使物料變形，本輸送機對物料的碰撞較小，可以輸送塊狀物料，但是在輸送過程中有一段間歇時間，故不能豎直提升物料。廣泛應(yīng)用于煤礦、化工、糧食、建材等行業(yè) 依靠旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料往前輸送。而且脂潤滑不需要特殊的供油系統(tǒng)，封密裝置簡單、維修費用低、潤滑脂成本低等特點，本設(shè)計的軸承運轉(zhuǎn)速度低，所以選擇脂潤滑。軸承外圈與輪槽為間隙配合，由于本設(shè)計的軸承為一般轉(zhuǎn)速，并且溫度影響不大，軸承外圈與軌道之間的配合采用間隙配合，該配合廣泛應(yīng)用于普通軸承的支承處。圖512 軌道擋板 連桿2軌道擋板的尺寸設(shè)計由圖58輸送機的總裝配圖可以看出，連桿2與滑桿連接，連桿2會上下擺動，為了使連桿2不至于卡死，所以應(yīng)該在滑桿底板上開槽，而槽的長度應(yīng)該大于或等于連桿2運動到極限位置時與軌道擋板的重合長度，連桿2的長度為430mm，而連桿2與圓盤的連接點中心點距離軌道擋板的距離為15mm，所以滑桿底板的槽長度。 圓盤的尺寸設(shè)計由圖58可以看出，圓盤1與連桿2的連接點距離將直接影響到輸送機是否能實現(xiàn)步進式輸送的功能，而連接點在水平方向的位移與輸送板在水平方向的位移相等，由圖52輸送板的運動軌跡可以看出，輸送架左右移動的距離為所以圓盤1中心點與連桿2的連接點距離如圖59所示。所以 （514）所以滑桿的伸長率查書得Q235A的容許伸長率，滑桿的伸長率遠小于容許伸長率，所以此滑桿的伸長率符合要求。在任意時刻t，機構(gòu)的位置如圖53所示，假設(shè)C點的矢徑為： （51）C點的坐標為其矢徑在坐標軸上的投影： （53）根據(jù)圖形可知： （54）所以： 式中，是曲柄長與連桿長之比。由圖51可以看出連桿1和圓盤4連接，當連桿1和圓盤4的連接點運動到最左邊和最右邊時，連桿連桿連桿3呈水平狀態(tài)。 表42 電器元件表序號符號名稱型號規(guī)格數(shù)量1M異步電動機YS90S412QF低壓斷路器C45N13KM交流接觸器CJ211014SB1控制按鈕LAY3紅15SB2控制按鈕LAY3綠16SA旋轉(zhuǎn)開關(guān)NP2220V17HL指示信號燈ND1628EL照明燈19FU熔斷器KT182第五章 參數(shù)綜合 工件的的限制根據(jù)以上設(shè)計要求，物料在輸送過程中間隔相同，為200mm。所以減速器的傳動比 （44）式中 n為電動機轉(zhuǎn)速，即n=1400r/min； 為輸送板的輸入轉(zhuǎn)速，即n=10r/min。所以。缺點是該機構(gòu)有兩個自由度，所以運動難以控制，不夠平穩(wěn)。采用連桿機構(gòu)，運動平穩(wěn)、連續(xù)。 設(shè)計用途可以在產(chǎn)品生產(chǎn)線上進行物料的步進式輸送，在輸送過程中輸送機是在時間間隔相等、距離相等地將一定的物料輸送到指定的工位，所以在停頓的時間內(nèi)，可以對物料進行加工。最后通過文獻法和計算機輔助設(shè)計法有機結(jié)合，以三維仿真或樣機及說明書實現(xiàn)設(shè)計。（3）在連桿機構(gòu)中，連桿上各點的軌跡是各種不同形狀的曲線（稱為連桿曲線），其形狀隨著各構(gòu)件相對長度的改變而改變，故連桿曲線的形式多樣，可用來滿足一些特定的工作需要[3]。此步進式輸送機采用的是曲柄滑塊機構(gòu)。4）根據(jù)選定的傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。 本輸送機的適用范圍本設(shè)計采用擋板推動，節(jié)奏緊湊，每完成一個往復運動都會將物料往前推進一個步長，能夠定時定量定距離的將物料從一個工位輸送到下一個工位上，主要適用于食品、制造、包裝、醫(yī)藥、化工等輕工業(yè)行業(yè)的隔料、定量、輸送的需求。④降低能量消耗、節(jié)約能源：這個問題已經(jīng)成為輸送技術(shù)行業(yè)內(nèi)科研工作的一個重要課題。 輸送機的未來發(fā)展趨勢隨著生產(chǎn)效率的不斷提高。 國內(nèi)外輸送機發(fā)展史，現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢 發(fā)展史在中國古代，就有作為灌溉用高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，現(xiàn)代的斗式提升機和刮板輸送機，都是由其發(fā)展而來[5]。輸送機可以在水平、垂直和傾斜方向進行以組成空間輸送線，一般輸送線路是固定的。關(guān)鍵詞：自動輸送機； 曲柄滑塊機構(gòu)； 定時定量定距離Design of step type workpiece conveyorAbstractThe rapid development in science and technology today, a variety of industry petition increasingly fierce, the production efficiency is particularly important. In the process of production, transportation timts. So the use of various types of automatic conveyor is more and more big. Conveyor has bee an important part of the automatic production line, it can realize manufacturing factory unmanned factory to bee a reality.Automatic production line with automatic feeding device, the workpiece will be processed from one station to the next station delivery, or from one device automatically transported to the next piece of equipment, eaice connected to the production line as a whole. The design of the step type workpiece conveyor as the core, stepbystep workpiece conveyor function is intermittently conveying workpiece to a predetermined position, by a mon motor as the power source, the rotary motor d achieve fixed time quantitative distance stepbystep workpiece conveying function.Key words: Automatic conveyor crank slider mechanism fixed time quantitative and distance目錄第一章 前言 1 背景介紹 1 國內(nèi)外輸送機發(fā)展史，現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢 1 輸送機的分類和特點 4 本輸送機的適用范圍 4 本課題研究的主要內(nèi)容和擬解決的問題 5 輸送機的工作原理和動作簡介 5 連桿機構(gòu)的特點和作用 7