【正文】 參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006. [2] ：煤炭工業(yè)出版社，1980. [3] ，礦山機(jī)械，2005. [4] （A），2003. [5] ：化學(xué)工業(yè)出版社，1993. [6] 于巖，：中國礦業(yè)大學(xué)出版社，1998. [7] [8] ，1997. [9] ，2005. [10] 輸送機(jī)關(guān)鍵部件的產(chǎn)品說明書[11] ，1994. [12] 周滿山，于巖，2001. [13] 陳建明，電氣控制與PLC應(yīng)用，北京：電子工業(yè)出版社，2007； [14] 宋偉剛，1994. [15] Belt conveyor technology. Trans tech . [16] Kluepfel O. Belt conveyors of the Solids Handling,1981. [17]Ch. Affolter. Fatigue in the shell of a conveyor drum. September 2007. 致謝附錄一 外文文獻(xiàn)及翻譯Steel Cord Belt and Splice ConstructionModernizing their specifications, Improving Their Economics 窗體頂端窗體底端. Nordell, USA SummaryBelt conveyers constructed with steel cord tensile members are generally designed with a breaking strength rating that exceeds the operating load by times. This multiple, or ratio, is often referred to as the Safety Factor (SF). This :1 SF has been chosen by belt manufacturers and industrial standards to represent the criterion for strength which engineers must follow during design development This paper will demonstrate that their approach, developed over 30 years ago, is not practical today. It results in a significant economic penalty to the owner. Belt and splice construction materials and modem analytic procedures can provide safe operation using an SF ratio below 6:1 at breaking strength ratings from ST1000 N/mm to above ST6000 N/mm. Splice fatigue failure criteria and stress limits of the core rubber and cable are discussed. This method is used to resolve modern steel cord belt and splice design. The economic benefits can be substantial for new and replacement belt. 1. IntroductionThis paper is an extension of the authors 1991 and 1993 papers, [1] and [2] respectively. Further research is being conducted on the viscoelastic power equation, the hyperelastic splice modeling methods, and fatigue mechanics of steel cable and rubber. These criteria and other notable influences provide the necessary refinements to guide the changes in belt and splice specifications and construction methods. These tools can support the mine owners interest in ranking the performance of belts rubber properties for its demand power (viscoelasticity), belt wear resistance (toughness), and true temporal capacity (splice design and belt construction). All belts are not created equal.Field investigation, together with modern theory end laboratory studies confirm! firstly, that the empirical power equation [3] or [4] does not provide a 。還有給我印象最深的是施工總圖的繪制，可能是由于第一次設(shè)計(jì)的原因，老是犯錯(cuò)，有很多還是最基本的都畫錯(cuò)了，結(jié)果改了好多遍才終于初具成效。根據(jù)初步設(shè)計(jì)結(jié)果選擇機(jī)械設(shè)備，部件和電器設(shè)備。對輸送帶寬度、帶速、帶型等基本參數(shù)的確定計(jì)算。實(shí)習(xí)完畢，回校后我開始了具體的設(shè)計(jì)。通過對國內(nèi)外帶式輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展前景的認(rèn)識，我確定了自己的設(shè)計(jì)的大體方向。從始至終，在我的親身設(shè)計(jì)過程中，學(xué)到很多的東西，同樣也遇到了很多的困難，但是在同學(xué)和老師的幫助下，終于成功的做完了自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。除主電機(jī)與控制泵不能同時(shí)運(yùn)行外（由內(nèi)部硬邏輯保證），其他設(shè)備之間沒有聯(lián)鎖關(guān)系。 手動工作方式下緊急停車過程框圖為了滿足對系統(tǒng)中各設(shè)備的單獨(dú)調(diào)試要求，控制系統(tǒng)設(shè)有調(diào)試方式。也可通過急停按鈕來緊急停車。手動功率平衡至關(guān)閉，聯(lián)調(diào)電位器逐漸減小至0位，停住電機(jī)，?？刂票?，停給煤機(jī)，停潤滑泵，制動器斷電，關(guān)閉拉緊系統(tǒng)。手動發(fā)出開車信號，開控制系統(tǒng)，制動器送電，然后檢查拉緊系統(tǒng)是否正常，若正常閘開，起動主電機(jī)，然后起動潤滑泵，檢查潤滑泵系統(tǒng)是否起動，若起動后再起動控制泵，調(diào)節(jié)聯(lián)調(diào)電位器，運(yùn)行信號輸出，同時(shí)可起動給料機(jī)，比例閥電流達(dá)到后，起動完成。按下急停指令，潤滑泵開，主電機(jī)、控制泵斷電，比例閥電流清零，延時(shí)后潤滑泵和制動器斷電，拉緊系統(tǒng)停，停車結(jié)束。先發(fā)出正常停車指令，先打開潤滑泵，比例閥電流逐漸減小，減到約等于零時(shí)，主電機(jī)、控制泵、潤滑泵斷電，比例閥電流清零，延時(shí)后制動器斷電，最后拉緊系統(tǒng)停，停車結(jié)束。(1) 起動控制開車前，司機(jī)將控制臺上公用指令下的運(yùn)行方式開關(guān)置于“工作位置”，控制方式開關(guān)置于“自動”位置，“遠(yuǎn)/近控選擇”置于“近控”位置，同時(shí)將自動控制指令下的主電機(jī)選擇開關(guān)轉(zhuǎn)到所需的位置，其他轉(zhuǎn)換開關(guān)可以跟據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況而定，至此系統(tǒng)就已具備了自動工作方式的條件。計(jì)時(shí)器控制指令：用于計(jì)時(shí)器控制的指令有個(gè)，即起動 停止和清零。.急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動控制還是手動控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最大的減速度停車。信號指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開按鈕響聲停止。檢修位置：該位置與停止位置功能相同。它與控制方式選擇開關(guān)組合使用。運(yùn)行方式選擇開關(guān)用來確定設(shè)備（系統(tǒng)）處于何種狀態(tài)。其中一部分指令必須在開車前選定而在運(yùn)行中禁止操作，它們是控制方式選擇、運(yùn)行方式選擇；其余公用指令可隨時(shí)根據(jù)需要進(jìn)行操作。其任務(wù)是將輸送帶的帶速和電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成PLC所能接收處理的模擬電信號，然后通過PLC對采集的信號處理比較，從而判斷出是否打滑，這種方法精確可靠，可是控制較復(fù)雜；第二種是只用帶速傳感器采集帶速，并傳到帶速表CS上，通過帶速表實(shí)時(shí)顯示并可設(shè)置一個(gè)帶速下限值，當(dāng)正常運(yùn)行情況下帶速低于此下限值時(shí)即發(fā)生打滑，同時(shí)返回一開關(guān)量到PLC，PLC就會做出相應(yīng)的保護(hù)動作，這種方法可靠、簡單。上運(yùn)帶式輸送機(jī)工作皮帶會產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，檢測打滑方法有兩種：一種是帶速和電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元，帶速檢測單元與電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測單元在電路結(jié)構(gòu)和工作原理上完全相同。將各路模擬信號和開關(guān)信號按設(shè)計(jì)程序進(jìn)行掃描處理后，驅(qū)動輸出電路完成各種控制和保護(hù)。PLC的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，每一次掃描所用的時(shí)間為工作周期。 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC控制原理PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，也就是通過執(zhí)行反映用戶控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。(7) 打滑保護(hù)：每條輸送機(jī)均配備一個(gè)測速裝置，輸出為頻率信號，用于速度顯示和打滑保護(hù)的信號采集。(5) 煤位保護(hù)：在每個(gè)機(jī)頭位置設(shè)置煤位保護(hù)傳感器。(3) 綜撕保護(hù)：在每個(gè)給煤點(diǎn)位置各設(shè)一套，布置在給煤點(diǎn)位置順煤方向35米。 電控系統(tǒng)常用保護(hù)為保證帶式輸送機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，常用保護(hù)如下：(1) 防跑偏開關(guān)：帶式輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾、中間變坡點(diǎn)各布置一對。(6) 具有前、后臺設(shè)備閉鎖功能。(4) 具有運(yùn)行狀態(tài)顯示和故障指示，并具有沿線通話和起車預(yù)警功能。(2) 電控裝置和軟啟動裝置配合，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)制動加速度在規(guī)定范圍內(nèi)，保證空載、滿載工況下的軟起動和軟停車。C；(5) 無明顯搖動與沖擊振動的地方；(6) 無破壞絕緣的氣體或蒸汽的地方；(7) 有爆炸性氣體（沼氣）的環(huán)境。25176。C～40176。特別適用于煤礦井下有沼氣爆炸性混合物、有煤塵的場所，用于帶式輸送機(jī)的監(jiān)控。該系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)集控、自動、手動、調(diào)試等控制，并且對系統(tǒng)的主要運(yùn)行參量和設(shè)備工況采取了可視化實(shí)時(shí)監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡單化、結(jié)構(gòu)模塊化。其中KXJ5－1140型為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)控制裝置，它主要由TH524S型礦用本質(zhì)安全型帶式輸送機(jī)操作臺、防爆電控箱以及各種保護(hù)傳感器等組成。電動機(jī)型號YB240034轉(zhuǎn)速1486r/min功率250W臺數(shù)2傳動滾筒型號DTⅡ直徑1000mm許用扭矩40KN對裝載裝置的要求是使物料裝在輸送帶的正中位置；使物料落下時(shí)能有一個(gè)與輸送方向相同的初速度；運(yùn)送物料中有大塊時(shí)，應(yīng)使碎料先落入輸送帶墊底，大塊后落入以減輕對輸送帶的損傷。本設(shè)計(jì)選取刮板清掃器，安裝在頭部，查DTII(A)型設(shè)計(jì)選用手冊續(xù)表647，刮板的厚度為10mm，圖號為80E11。常用的清掃裝置有刮板清掃器、清掃刷，此外，還有水力沖刷、振動清掃器等，采用哪種裝置，應(yīng)視所輸送物料的粘性而定。對清掃裝置的基本要求是：清掃干凈，清掃阻力小，不損傷輸送帶的覆蓋層，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。 YNRQD250主要技術(shù)參數(shù)型號傳遞功率（KW）傳動扭矩(N(3) 電氣軟啟動：可控硅軟啟動、變頻器、PSI系列固態(tài)降壓軟啟動等。目前采用的軟啟動方式有：(1) 機(jī)械軟啟動：液力耦合器、液體粘性軟啟動等。 軟啟動裝置的選擇軟啟動技術(shù)是改善帶式輸送機(jī)啟動條件的主要手段。m； PW—驅(qū)動功率，kw； n—工作轉(zhuǎn)速，r/min； K—工況系數(shù)，見DT(II)設(shè)計(jì)手冊表，K=。計(jì)算聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩 式(）式中 TC—計(jì)算轉(zhuǎn)矩，N液力聯(lián)軸器與籠型轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)聯(lián)合工作具有改善電動機(jī)起動性能、均衡負(fù)荷、保護(hù)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。聯(lián)軸器的選型驅(qū)動裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動機(jī)與減速器之間和減速器與傳動滾筒中間。 (2)熱容量校核選用減速器時(shí)還必須滿足熱容量的要求，使減速器的實(shí)際熱容量小于其許用熱容量，以此驗(yàn)證所選用的減速器是否滿足熱容量要求。選擇KZP系列盤式TP180制動器，制動半徑750mm。從上述的傳動滾筒軸牽引力的計(jì)算結(jié)果可知，本設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的電動機(jī)輸出的是制動力矩，運(yùn)行狀態(tài)處于發(fā)電狀態(tài)。根據(jù)輸送機(jī)設(shè)計(jì)原始資料和已計(jì)算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮上述各種拉緊裝置類型和特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇使用YZL250/L型液壓自動拉緊裝置， YZL型液壓自動拉緊裝置的主要參數(shù)型號最大拉緊力(kN)拉緊行程(m)油缸行程(mm)重量（kg）鋼絲繩直徑(mm)YZL250/L50 54200260根據(jù)井下用帶式輸送機(jī)技術(shù)要求。應(yīng)使輸送帶在拉緊滾筒的繞入和繞出分支方向與滾筒位移線平行，而且施加的拉緊力要通過滾筒中心。拉緊裝置應(yīng)盡量安裝在靠近傳動滾筒的空載分支上，以利于起動和制動時(shí)不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，對運(yùn)距很短的輸送機(jī)可布置在機(jī)尾部，并將尾部滾筒作為拉緊滾筒；（6）YZL型液壓自動拉緊裝置可與集控裝置連接，實(shí)現(xiàn)對該機(jī)的遠(yuǎn)程控制。（3）YZL型液壓自動拉緊裝置具有相應(yīng)速度快，動態(tài)性能好的特點(diǎn)，以及時(shí)補(bǔ)償輸送帶或鋼絲繩的彈塑性變形（4）油泵電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)空載起動，達(dá)到額定拉力時(shí)，電機(jī)斷電，有蓄能器完成油力補(bǔ)償，從而達(dá)到TYZL型液壓自動拉緊裝置的節(jié)能運(yùn)行。它具有以下特點(diǎn)：（1）根據(jù)使用場合的條