【正文】 讓我熱切地感受到了團(tuán)隊(duì)的力量！在自己無(wú)法解決的時(shí)候求助于老師，老師對(duì)我們的觀點(diǎn)表示肯定的同時(shí)，提出很好的建議。畢竟在以后的工作中會(huì)遇到很多新領(lǐng)域的問(wèn)題，這次設(shè)計(jì)讓我充分體驗(yàn)到了發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到解決問(wèn)題的成就感。（1）自動(dòng)控制工作方式下的開(kāi)車前；（2）任何情況下，司機(jī)按下信號(hào)按鈕。起停車按鈕主要有：輸送帶起車報(bào)警、輸送機(jī)正常起車、輸送機(jī)正常停車、輸送機(jī)緊急停車。 電氣控制系統(tǒng)由于大功率帶式輸送機(jī)多采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，因此設(shè)計(jì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電氣綜合控制系統(tǒng)。 手動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為手動(dòng)控制下調(diào)試或工作運(yùn)行方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。在進(jìn)行功率調(diào)節(jié)中或調(diào)節(jié)后，只要液粘調(diào)速器的傳動(dòng)比不是1：1，潤(rùn)滑泵就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，而不受此開(kāi)關(guān)的限定。 自動(dòng)控制指令當(dāng)系統(tǒng)確定為自動(dòng)控制工作方式時(shí)，這些指令與公用指令同時(shí)有效。急停：輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，不論是自動(dòng)控制還是手動(dòng)控制，按下該按鈕（帶鎖）時(shí)，將以最大的減速度停車。信號(hào)指令：在有電狀態(tài)下，只要按下信號(hào)按鈕，沿線電鈴和蜂鳴器即響；松開(kāi)按鈕響聲停止。檢修位置：該位置與停止位置功能相同?？赡艿挠行ЫM合形式如表1。它分為工作、調(diào)試和停止三種形式?？刂品绞竭x擇開(kāi)關(guān)用來(lái)選定系統(tǒng)控制采用的方法或模式，它分為自動(dòng)、手動(dòng)和檢修三種方式。由于采取了以上措施，PLC的抗干擾能力和可靠性得到大大提高 控制裝置的主要功能(1) 與機(jī)械系統(tǒng)、啟動(dòng)裝置以及液壓控制系統(tǒng)構(gòu)成機(jī)電液一體化帶式輸送機(jī)可控起動(dòng)系統(tǒng)，使帶式輸送機(jī)在任何工況下均能平穩(wěn)的起動(dòng)開(kāi)車；(2) 根據(jù)停車性質(zhì)也可實(shí)現(xiàn)軟停車控制；(3) 與帶式輸送機(jī)綜合保護(hù)裝置相配合完成常規(guī)保護(hù)；(4) 主要運(yùn)行參數(shù)與故障類別指示；(5) 前后設(shè)備連鎖控制； 各控制部件功能 電控公用指令所謂公用指令是指這些指令不管是在自動(dòng)控制下還是手動(dòng)控制下，對(duì)它們的操作都是有效的。其三，加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警，并停止程序的執(zhí)行。故障排除后立即恢復(fù)到故障前的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行程序。 軟件方面采取的措施其一，對(duì)掉電、欠電壓、后備電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等，PLC通過(guò)監(jiān)控程序定時(shí)的進(jìn)行檢測(cè)。為了進(jìn)一步擴(kuò)大在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，適應(yīng)大、中、小型企業(yè)的不同需要，PLC產(chǎn)品大致向兩個(gè)方向發(fā)展:小型PLC向體積縮小、功能增強(qiáng)、速度加快、價(jià)格低廉的方向發(fā)展，使之能更廣泛的取代繼電器控制、更便于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化；大中型PLC向高可靠性、高速度、多功能、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，將PLC系統(tǒng)的控制和信息管理功能融為一體，使之能對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過(guò)電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。 第四章 可編程控制器可編程序控制器(ProgrammableController)原本應(yīng)簡(jiǎn)稱PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)相區(qū)別，所以可編程序控制器簡(jiǎn)稱定為PLC(ProgrammableLogicController)，但并非說(shuō)PLC只能控制邏輯信號(hào)。目前，應(yīng)用比較好的清掃器有P型橡膠彈簧清掃器、H型橡膠彈簧清掃器和TQ型硬質(zhì)合金刮片清掃器。因?yàn)闈L筒的結(jié)構(gòu)離不開(kāi)焊接，在操作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生焊接應(yīng)力，如處理不好，在壓力作用下很快使焊接處出現(xiàn)裂紋。 (2) 輸送帶張緊力大，作為使用中的帶式輸送機(jī)，其運(yùn)行速度是一定的，因此，要增加牽引力，提高輸送機(jī)傳動(dòng)能力，往往以增加張緊力來(lái)達(dá)到目的，這樣勢(shì)必增加滾筒的壓力，加上井下環(huán)境惡劣，就會(huì)造成滾筒開(kāi)裂。輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．%、%計(jì)算． 滾筒開(kāi)裂原因及改進(jìn) 輸送帶作用于改向滾筒的壓力隨改向夾角的增大而增大，滾筒在長(zhǎng)期大壓力作用下，很容易使?jié)L筒開(kāi)裂破壞，裂縫往往是在腹板焊接處開(kāi)始。本次設(shè)計(jì)采用4個(gè)直徑500mm的改向滾筒,改向180176。改向滾筒直徑有250、31400、500、6800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配，改向180176。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180176。 因此傳動(dòng)滾筒直徑合格。 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖52所示：傳動(dòng)滾筒長(zhǎng)度的確定. 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表31所示：表31傳動(dòng)滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力80040500軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量3520ⅡZ1210432再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》2－40可得出滾筒長(zhǎng)度為950?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。改向滾筒用于改變輸送帶運(yùn)行方向或增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上圍抱角其結(jié)構(gòu)形式與傳動(dòng)滾筒一樣分輕、中、重三種型式，見(jiàn)圖8。用于重要場(chǎng)合時(shí)一定要采用硫化橡膠覆面于阻燃，隔爆場(chǎng)合應(yīng)采用相應(yīng)防爆措施。人字形花紋膠面磨擦數(shù)大，排水性好，但有方向性，安裝時(shí)人字尖應(yīng)與輸送帶運(yùn)行方向一致。有單向出軸和雙向出軸兩種。(3) 重型：軸承孔徑200~220㎜。(2) 中型：軸承孔徑120~180㎜。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。同一種滾筒直徑又有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。包膠目的是為了減少物料在其表面的黏結(jié)以防輸送帶的跑偏與磨損。在大功率的帶式輸送機(jī)中，必須采用鑄焊結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式，滾筒兩端的輪轂、輻板和筒皮為整體鑄造，然后再與中間筒皮焊在一起。普通傳動(dòng)滾筒都是采用焊接結(jié)構(gòu)，即輪轂、輻板和筒皮之間采用焊接結(jié)構(gòu)。因?yàn)檩S向溝槽使摩擦系數(shù)升高，從而彌補(bǔ)了菱形溝槽膠面滾筒比人字溝槽膠面滾筒摩擦系數(shù)小的缺點(diǎn)。盡管如此，人們還是認(rèn)為菱形溝槽膠面比人字溝槽膠面優(yōu)越。 菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒菱形（網(wǎng)紋）包膠滾筒，除了具有人字溝槽膠面滾筒的優(yōu)點(diǎn)外，最突出的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它沒(méi)有方向性，有效防止了輸送帶的跑偏，對(duì)可逆輸送機(jī)尤為適用。由于這兩種原因，即使在潮濕的條件下，摩擦系數(shù)也降低不大。這種帶人字形的溝槽滾筒，就叫人字形溝槽鑄（包）膠滾筒。 光面包膠滾筒光面包膠滾筒制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單，易滿足技術(shù)要求，正常工作條件下摩擦系數(shù)大，能減少物料黏結(jié)，但在潮濕場(chǎng)合，由于表面無(wú)溝槽致使無(wú)法截?cái)嗨ぃ蚨Σ料禂?shù)顯著下降。傳動(dòng)滾筒有鋼制光面滾筒、包膠滾筒和陶瓷滾筒等。輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)，新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部采用滾動(dòng)軸承。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講，可分成單滾筒傳動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。按其結(jié)構(gòu)與作用的不同分為傳動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）滾筒、電動(dòng)滾筒、外裝式電動(dòng)滾筒和改向滾筒。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是具有重要意義的。當(dāng)表面粘有物料的輸送帶通過(guò)回程托輥或?qū)驖L筒時(shí)，由于物料的積累而是它們的直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏，同時(shí)不斷掉落的物料又污染了場(chǎng)地環(huán)境。因?yàn)樵撦斔蜋C(jī)的設(shè)計(jì)為水平運(yùn)輸，所以不需要制動(dòng)裝置。(2) 應(yīng)充分注意制動(dòng)器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇，支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲(chǔ)備，即保證一定的安全系數(shù)。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。(6) 在工況過(guò)渡過(guò)程中，應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度，以防損壞輸送機(jī)。(3) 保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值 (4) 補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸縮的變化。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求(1) 布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。下托輥采用平行型托輥DTⅡ03C2112,托輥直徑為89mm托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B＝800mm，取上托輥間距為1200mm，下托輥間距為3000mm。由原始尺寸B＝800mm查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2－42，取托輥為DTⅡ03C0311, 托輥直徑D為89mm。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。 托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則?！?176。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。(3) 緩沖托輥大多安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)上，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊。(2) 回程托輥安裝在空載分支上，以支承輸送帶。是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。因此,要求要有可靠的清掃裝置。(3)易斷絲。2. 鋼繩芯輸送帶的缺點(diǎn)(1)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(6)輸送機(jī)的滾筒小。(5)接頭壽命長(zhǎng)。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。由鋼繩芯是沿輸送帶縱向排列的，且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。這樣張力傳播速度快，起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。由于強(qiáng)度高，可使1臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。同其它輸送帶相比，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構(gòu)成。 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件，它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力，聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力）兩大類。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹：聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。第一級(jí)為螺旋齒輪，第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下： JS30型減速器展開(kāi)簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)和I軸之間，IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器，故傳動(dòng)比都是1。 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min,本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為54kw，所以需選用功率為60kw的電機(jī)，擬采用YB200JDSB