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正文內(nèi)容

帶式輸送機(jī)的plc控制畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2024-08-23 18:04 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖輸送帶在傳動(dòng)滾簡(jiǎn)松邊的最小張力應(yīng)滿足: 傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力。動(dòng)載荷系數(shù)=~;對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值。否則,就應(yīng)取較大值。取=——傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù), 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥~環(huán)境潮濕~~潮濕粘污取=,由式 =14425=21638N對(duì)常用C==該設(shè)計(jì)取=;=470。==42626N(2) 輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度,作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力,需按式()和()進(jìn)行驗(yàn)算。承載分支 ()回程分支 ()式中——允許最大垂度,;——承載上托輥間距(最小張力處);——回程下托輥間距(最小張力處)。取= 由式()和()得: =10280 N =3381N(3) 各特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力,拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力,需逐點(diǎn)張力計(jì)算法,進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。至分離點(diǎn)起,依次將特殊點(diǎn)設(shè)為…一直到相遇點(diǎn)10點(diǎn)。計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí),首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶,680S型煤礦用阻燃輸送帶,縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm;。1)承載段運(yùn)行阻力由式(): ()=2)回空段運(yùn)行阻力由式() ()=1464N=20N=10N=5N3)最小張力點(diǎn)有以上計(jì)算可知,4點(diǎn)為最小張力點(diǎn)2. 輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算1)由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力承載段最小張力應(yīng)滿足=10280N2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力因?yàn)?10280N,根據(jù)表143選=, 故有=9790N8326N=7929N7924N=7546N7526N20878N=21921N=21931N滾筒為包膠滾筒,圍包膠為470176。由表145選摩擦系數(shù)=。并取摩擦力備用系數(shù)n=。由式()可算得允許的最大值為: ()==33340N故摩擦條件滿足。 傳動(dòng)滾筒、改向滾筒計(jì)算 改向滾筒合張力計(jì)算根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。頭部180改向滾筒的合張力:==20878+21921=42799N 尾部180改向滾筒的合張力:==9790+10280=20070N 傳動(dòng)滾筒合張力計(jì)算根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動(dòng)滾筒的合張力:動(dòng)滾筒合張力:=21926+7526=29452N 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式()計(jì)算: ()式中D——傳動(dòng)滾筒的直徑(mm)。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式()計(jì)算: ()初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:== 拉緊力計(jì)算拉緊裝置拉緊力按式()計(jì)算 ()式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力(N);——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力(N)。由式()=7924+7546=15470 N = KN查〈〈煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉初步選定鋼繩絞筒式拉緊裝置。 繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式()計(jì)算; ()式中——靜安全系數(shù),一般=7~10。運(yùn)行條件好,傾角好,強(qiáng)度低取小值;反之,取大值。輸送帶的最大張力21926 N選為7,由式()=192N/mm可選輸送帶為680S,即滿足要求. 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求在帶式輸送機(jī)上比較突出,一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩,電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6~7倍,要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而燒壞,電網(wǎng)不因大電流使電壓過(guò)分降低,這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快,使起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)3~5s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源,它由電動(dòng)機(jī)、偶合器,減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu),主軸承采用調(diào)心軸承,傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面,電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定,一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min,本設(shè)計(jì)皮帶機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為54kw,所以需選用功率為60kw的電機(jī),擬采用YB200JDSB-4型電機(jī),該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大,可以滿足要求。查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》,它的主要性能參數(shù)如下表: YB200JDSB-4型電動(dòng)機(jī)主要性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率%功率因數(shù)YB200L4301470起動(dòng)電流/額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg320 減速器的選用已知輸送帶寬為800,查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2-77選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為500,則工作轉(zhuǎn)速為:,已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為=1470 r/min ,則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為:本次設(shè)計(jì)選用 ,傳動(dòng)比為25,可傳遞30KW功率。第一級(jí)為螺旋齒輪,第二級(jí)、第三級(jí)為斜齒和直齒圓柱齒輪傳動(dòng),其展開簡(jiǎn)圖如下: JS30型減速器展開簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)和I軸之間,IV軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器,故傳動(dòng)比都是1。 液力偶合器目前,在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中,廣泛使用液力偶合器,它安裝在輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間,電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng),泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn),這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一邊因液體受到離心力而沿徑向葉片之間的通道向外流動(dòng),到外緣之后即進(jìn)入渦輪中,泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能,液體進(jìn)去渦輪后,推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn),液體被減速降壓,液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī)械能而輸出作功.本次設(shè)計(jì)選用的YOD400,輸入轉(zhuǎn)速為1470r/min,~。 聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中,較多的采用聯(lián)軸器,這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹:聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離;只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后,兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸,由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等,往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中,而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí),要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力,聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器(無(wú)補(bǔ)償能力)和撓性聯(lián)軸器(有補(bǔ)償能力)兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。 帶式輸送機(jī)部件的選用 輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件,它不僅要有承載能力,還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯和覆蓋層組成。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物或鋼絲繩構(gòu)成。按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同,輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列,用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高,抗彎曲性能好;伸長(zhǎng)率小,需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比,鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。1. 鋼繩芯帶與普通帶相比較優(yōu)點(diǎn)(1)強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高,可使1臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。伸長(zhǎng)量小,鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一,因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快,起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。(2)成槽性好。由鋼繩芯是沿輸送帶縱向排列的,且只有一層,與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。這樣不僅可以增大運(yùn)量,而且可以防止輸送帶跑偏。(3)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好,使用壽命長(zhǎng)。(4)破損后容易修補(bǔ),鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損,破傷幾乎不再擴(kuò)大,修補(bǔ)也很容易。(5)接頭壽命長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接,接頭壽命很長(zhǎng)。(6)輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩,彎曲疲勞輕微,允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的小。2. 鋼繩芯輸送帶的缺點(diǎn)(1)制造工藝要求高,必須保證各鋼繩芯的張力均勻,否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。(2)由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層,抗縱向撕裂的能力弱。(3)易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí),容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。本設(shè)計(jì)選用鋼繩芯輸送帶 托輥的選用 托輥的作用與類型托輥是用來(lái)支承輸送帶和輸送帶上的物料,減少輸送帶的運(yùn)行阻力,保證輸送帶的垂度不超過(guò)技術(shù)規(guī)定。是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥可分為承載托輥、回程托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等;(1) 承載托輥安裝在有載分支上,以支承輸送帶與物料。(2) 回程托輥安裝在空載分支上,以支承輸送帶。通常采用平行托輥,大型輸送機(jī)有時(shí)采用V形回程托輥。(3) 緩沖托輥大多安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)上,以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊。在運(yùn)輸沉重的大塊物料的情況下,有時(shí)也需沿輸送機(jī)全線設(shè)置緩沖托輥。通常緩沖托輥有彈簧鋼板式和橡膠圈式兩種。(4) 目前應(yīng)用最為普遍的是前傾托輥,它取代了調(diào)心托輥,靠普通槽形托輥的兩側(cè)輥向輸送帶運(yùn)行方向傾斜2176。~3176。實(shí)現(xiàn)防跑偏。 托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所
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