【正文】 以本團隊工作總結、計劃、報告、PPT模板為例：簡介模板：本文從（文檔中的一、二、三，找三個要點寫在這里）方面出發(fā)，詳細介紹了（文檔的名字），內容（詳細/簡單）、層次（清晰/協(xié)調），值得有四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從sfjhjhsosf7ioeryi03ri0yyriyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy444444444444444444444444444444444444444444ojkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeejjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj整理文檔沒有那么復雜，很簡單，只要掌握好竅門。以本團隊工作總結、計劃、報告、PPT模板為例：簡介模板：本文從（文檔中的一、二、三，找三個要點寫在這里）方面出發(fā)，詳細介紹了（文檔的名字），內容（詳細/簡單）、層次（清晰/協(xié)調），值得有四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從sfjhjhsosf7ioeryi03ri0yyriyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy444444444444444444444444444444444444444444ojkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeejjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj整理文檔沒有那么復雜，很簡單，只要掌握好竅門。以本團隊工作總結、計劃、報告、PPT模板為例：簡介模板：本文從（文檔中的一、二、三，找三個要點寫在這里）方面出發(fā)，詳細介紹了（文檔的名字），內容（詳細/簡單）、層次（清晰/協(xié)調），值得有四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從四川省網得分vrgr存在著賽車手從sfjhjhsosf7ioeryi03ri0yyriyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy444444444444444444444444444444444444444444ojkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeejjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjjj整理文檔沒有那么復雜，很簡單，只要掌握好竅門。本次經歷將是我在大學時期很好的一次實踐和鍛煉機會。只有這樣，才能做好。同時這次做畢業(yè)設計的經歷也使我受益匪淺。在本次設計中，我進一步加強了自己的動手能力和運用專業(yè)知識的能力，從中學習到如何去思考和解決問題，以及如何靈活地改變方法去實現(xiàn)設計方案；特別是深刻體會到的是軟件和硬件結合的重要性，以及兩者的聯(lián)系和配合作用?？偟母惺苡幸韵聨追矫妫红柟塘苏n本上的知識。辦事只要有了頭緒，就會簡單很多。通過網上找資料、理清了思路。在本次畢業(yè)設計過程中，我學會了在網絡上查找有關本設計的各硬件的資源，其中包括：智能小車國內外發(fā)展現(xiàn)狀、AT89C51單片機及其引腳說明、LM2907N引腳圖及其引腳功能等，為本次課程設計提供了一定的資料。本設計涉及到《電機學》、《單片機原理及應用》、《傳感器與檢測技術》、《微型計算機控制技術》、《模擬電子技術》等學科。 躲避障礙物子程序流程圖躲避障礙物子程序：JIANCE:MOV C,MOV 22H,CMOV C,MOV 23H,CMOV C,MOV 24H,CGUIJI: JB 22H, TURNRIGHTJB 23H, TURNLEFT AJMP GUIJIRETZHANG: JNB 24H,FFLCALL TURNLEFT AJMP JIANCE JNB 24H,TURNRIGHTAJMP JIANCERETFF: CLR IN1 CLR IN2 LCALL TT CLR IN1 SETB IN2 LCALL TT LCALL TT RET31數(shù)理與信息工程學院《單片機原理及應用》期末課程設計——單片機智能電動小車設計數(shù)理與信息工程學院《單片機原理及應用》期末課程設計——單片機智能電動小車設計結 束 語通過本次畢業(yè)設計，使我學到了許多書本上無法學到的知識,也使我深刻體會到單片機技術應用領域的廣泛。單片機控制小車后退并左轉，若左轉不能避開障礙物，則右轉，直到避開障礙物。因此，在該程序中，需要完成當前行駛里程數(shù)累加操作，并將結果存入里程寄存器中。當中斷清除后，小車各模塊恢復到中斷前的狀態(tài)。調用顯示程序SETB TR0 。調用寫入命令子程序MOV R0,30H 。調用寫入命令子程序MOV R7,5 。調用寫入命令子程序MOV DATA1602,86H 。調用寫入命令子程序MOV DATA1602,00000110B 。調用寫入命令子程序MOV DATA1602,00001100B 。調用寫入命令子程序MOV DATA1602,00111000B 。設周長為1SETB EASETB ET0SETB ET1SETB IT0SETB EX0 SETB EX1 SETB TR0SETB SETB PT0 MOV DATA1602,00000001B 。里程 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP EXT0 ORG 000BH LJMP ITT0ORG 0013H 。計數(shù)次數(shù) LENGTH EQU 36H 。分緩沖 BUF EQU 20H 。L298N ENA端口定義 SECBUF EQU 21H 。1602數(shù)據(jù)端口 RS EQU RW EQU E EQU IN1 EQU IN2 EQU 。蜂鳴器 LED EQU 。左邊光源 RIGHT_LAMP EQU 。右邊黑線LEFT_BLACK EQU 。最后通過光源的引導，停車。當檢測到障礙物時，調用躲避障礙物子程序，達到躲避障礙物的目的。當接通電源時，小車啟動，同時LCD1602開始計時。另外，在主程序模塊中還需要設置啟動/清除標志寄存器，并對它們進行初始化。在系統(tǒng)的程序設計中，主控模塊只負責根據(jù)消息調用相應模塊的處理函數(shù)，具體如何處理這些消息由各功能模塊中的對應程序決定。(5)模塊程序允許設計者分割任務和利用已有程序，為設計者提供方便。(3)程序的修改可局部化。模塊程序設計法的主要優(yōu)點是：(1)單個模塊比起一個完整的程序易編寫、調試及修改。把一個程序分成具有多個明確任務的程序模塊，分別編制、調試后再把它們連接在一起形成一個完整的程序，這樣的程序設計方法稱為模塊化程序設計。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算，然后再輸出，以便控制生產[13]。在單片機控制系統(tǒng)中，大體上可分為數(shù)據(jù)