【正文】 33。這三個(gè)月的設(shè)計(jì)是對(duì)過去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過程，為今后的法杖打下了良好的基礎(chǔ)。在這段時(shí)間力，關(guān)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作做風(fēng)令我十分欽佩，他的指導(dǎo)使我受益匪淺，再次對(duì)關(guān)老師表示深深的感謝。YU Youling LIU Mingchun ZENG Zhigang HE Zailong ZHAO Na。 何再龍。 劉明春。遼寧工程技術(shù)大學(xué)。2000年[11] 張志成. 帶式輸送機(jī)起運(yùn)過程的分析[N]. 科學(xué)導(dǎo)報(bào), 2005 .[12] 李永華。輸送機(jī)托輥未來走向[N]。面向21世紀(jì)迎接物料搬運(yùn)技術(shù)新發(fā)展——中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第六屆年會(huì)論文集[C]。2002年03期[5] 宋偉剛。帶式輸送機(jī)避免共振設(shè)計(jì)的研究[J]。 人造大理石成為裝飾材料新寵。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們學(xué)到了更多了的知識(shí)，真正的學(xué)會(huì)了學(xué)以致用的理論。結(jié) 論畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)手冊(cè)，設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都是我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升，這是我們都希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)在同一層兩個(gè)剪叉支架鉸接處，此處只有兩個(gè)螺栓，此處承受剪切力。 角鋼厚度為5mm則m=[+（9x1+）x160x2+2x5x4x8]=由電動(dòng)推桿外形和裝配計(jì)算得b=1120mm,a=540mm,c=6421042mm，d=1500則由（）得當(dāng)c=642時(shí)H=802mm當(dāng)c=1042時(shí)H=2776mm則提升高度滿足設(shè)計(jì)條件，由于最低高度高于最低工作平面，故此處的地面應(yīng)做的低一點(diǎn)。圖52為左視圖部分尺寸外形圖 圖52為上支架左視圖質(zhì)量計(jì)算：m=Vxρ且 179。單位角鋼面積 s=350mm178。則m== 本升降機(jī)采用雙層設(shè)計(jì)，故需要4個(gè)剪叉式支架下支架即下平面，下支架起支撐支架和導(dǎo)向作用，下支架應(yīng)為獨(dú)立整體，且兩側(cè)應(yīng)有軌道，以便于支架的滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，為保證支架強(qiáng)度，下支架采用Q235條鋼和等邊角鋼40焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖DLS040310。長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為L(zhǎng)，支架距下支架兩側(cè)間距為160則L=1660160=1500mm，即剪叉式支架規(guī)格為為40x10x1500mm。通過改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)：電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成。估算，則F最大為3000KN電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。為F與水平方向的夾角[20]。因此本次設(shè)計(jì)選用雙鉸鏈剪叉式結(jié)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)打破原有剪叉式升降機(jī)采用液壓控制的方法，采用了電動(dòng)推桿代替液壓缸，通過電動(dòng)推桿的推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)剪叉式升降機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。 升降機(jī)上升與下降都是平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費(fèi)液壓油而已。由于油缸的伸縮速度是由油泵的流量決定的，一般在設(shè)計(jì)油缸速度時(shí)速度很慢，其速度為200mm/分鐘，且與油缸相連的進(jìn)油管直徑為Φ6mm。其中剪叉式升降機(jī)作為一種平面升降機(jī)械,主要用于抬升重物,具有制造容易,價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)靈活、環(huán)境適用性強(qiáng)、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn)[16].故本次設(shè)計(jì)選用剪叉式升降機(jī)。其中剪叉式升降機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，應(yīng)用廣泛，故采用剪叉式升降機(jī)。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值[14]。根據(jù)Ⅱ系列，其拉緊行程分為500㎜、800㎜、1000㎜三種，許用的最大拉緊力見表表54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力帶寬（mm）500650800100012001400最大拉緊力（kN）91624385475本設(shè)計(jì)選用行程500mm的螺旋拉緊裝置。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。本設(shè)計(jì)采用螺旋拉緊裝置，占地面積小，容易操作，制造簡(jiǎn)單，螺旋式拉緊裝置，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架可在尾架的導(dǎo)軌上移動(dòng)。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．%、％計(jì)算[12]．表45改向滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力50010500軸承型號(hào)軸承座型號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量重量1310軸承座SNK3123135拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。本次設(shè)計(jì)采用1個(gè)直徑500mm的改向滾筒,改向180176。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定托輥直徑89mm，型號(hào)：DTⅡGP1107，上托輥間距a1=400mm，重量/kg: =600mm，重量/kg: ，槽角均為０表45 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號(hào)托輥長(zhǎng)度mm托輥軸外伸長(zhǎng)mm89204G20460014托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表46:表46 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力[10].托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,.研究資料表明,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低[11].帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向?；蛘哂山?jīng)驗(yàn)公式：已知帶寬B＝500，傳動(dòng)滾筒直徑為500，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般取 與查表結(jié)果一致傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。載荷計(jì)算：，減速電機(jī)輸出軸徑為70mm，額定轉(zhuǎn)速為970 r/min，輸送機(jī)所需轉(zhuǎn)矩 查機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表141取故型號(hào)選擇：從GB 50152003中查的LZ5型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩Tn /(N速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本系列產(chǎn)品可批配普通Y系列、Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī),可通過裝置本公司MB型無級(jí)變速器組成無級(jí)調(diào)速齒輪減速電機(jī),滿足各種不同的用途。 通用性強(qiáng),是用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。 傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=228800。 N選為7,由式（）Gx=*7/500=6N/mm 可選輸送帶為NN100,帶寬500mm，三層尼龍布，即滿足要求.已知輸送帶寬為500，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè)》表2－77選取傳動(dòng)滾筒的直徑D為500，則工作轉(zhuǎn)速為： ，最大扭矩107N/m由于轉(zhuǎn)速低，功率小，若用普通三相電機(jī)配合減速器，減速比太大，減速器成本太高，故選用效率小可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)速的減速電機(jī)。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式（）計(jì)算：Mmax=（）初選傳動(dòng)滾筒直徑為500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為: 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度按式（）計(jì)算； （）式中——靜安全系數(shù)，一般。輸送帶不會(huì)打滑。取則由式 表43 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)該設(shè)計(jì)取=；=470。動(dòng)載荷系數(shù)；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值。速度V=由式（）由式（） 輸送帶張力計(jì)算輸送帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件：（1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值?！嚯姍C(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動(dòng)時(shí)。表42 阻力系數(shù)f輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小～工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大～工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35176。]= 運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表選取?！斔蜋C(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），m；——重力加速度；帶寬為500m查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定托輥直徑89mm，型號(hào)：DTⅡGP1107，上托輥間距a1=400mm，下托輥間距a2=600mm，重量/kg: ，槽角均為０176。