【正文】 手動，即人工操作，是國內堆取料機最普遍采用的一種控制方式。機側操作的運行速度為額定速度的10%（不能調速的機構除外）。第四章 使用、操作目 次 33 機側操作 33 33 33 33 33 堆料工藝 33 取料工藝 35 35 35 走行機構 35 回轉機構 36 俯仰機構 37 38 40 40 41 HMI畫面操作控制 42使用、操作本堆取料機的操作方式分為機側操作和司機室操作。最終記錄設備各個裝置的空載、負載、起動、最大電流；速度、轉速；定時器的整定值；電源電壓；參數(shù)設定等以及聯(lián)鎖，保護通訊等狀態(tài)報告。調試基本完成，操作人員在調試人員的監(jiān)護下進行操作，經過一定時間的操作使操作人員從掌握到熟練，同時設備進行磨合。4) 與中控協(xié)調試車a) 聯(lián)鎖 發(fā)送、接受情況指標。d) 皮帶保護開關信號檢測，測試皮帶電機轉向與工藝要求一致，啟動皮帶，測試最低和最高點工作狀況。b) 回轉在軌道上行駛，手動操作，檢測各檔的行駛速度，電機轉速電流、電壓、起制動、加減速工作狀況，最終調正參數(shù)，并記錄、調正制動器。3) 針對堆取料機作試驗，調整并作好記錄。1) 試驗相序，與調試供電時一致。夾緊狀態(tài) 以上是各系統(tǒng)機構的初始位置，在操作堆取料機生產之前，首先要確定各個初始位置，若發(fā)現(xiàn)有的機構沒有在初始位置一定要在手動模式下調到初始位置，便于將堆取料機設備自動作業(yè)。2) 俯仰系統(tǒng) 各系統(tǒng)初始位置在設備投入生產使用前各個動作機構都要在初始位置，如果不在初始位置由于程序的連鎖某些動作將無法實現(xiàn)，若在維修模式下解除連鎖生產有可能造成事故，因此堆取料機生產之間一定確保各個動作機構都要在初始位置，以下是各個系統(tǒng)動作機構的初始位置：1) 回轉系統(tǒng)首先檢查干油箱液位，若需加油要及時加油；然后在維修模式下起動潤滑泵，觀察運行是否穩(wěn)定；最后在維修模式下按下?lián)Q向按鈕，觀察換向閥是否換向。 潤滑系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)設有機旁和自動控制操作，潤滑系統(tǒng)具有獨立的機旁操作箱。室內空調是否正常工作油溫是否異常是否有漏油現(xiàn)象若有故障要找專業(yè)技術人員維修，切勿自己動手拆開機殼進行維修。2） 控制電源系統(tǒng)控制電源的起停在操作臺上控制，操作前要起停一次控制電，檢查控制系統(tǒng)是否正常，通過HMI觸摸屏監(jiān)控。 電源系統(tǒng)首先要檢查電源系統(tǒng)是否正常，這是車體運行的基本條件，電源系統(tǒng)主要檢查三處：1） 動力電源系統(tǒng)高壓開關柜的電源指示燈，若指示燈點亮表明動力回路有電，柜內配置綜合繼電保護器，進行過流、速斷保護等，若有故障要自動跳閘保護。觀察指示是否正常，發(fā)現(xiàn)異常要判明原因。1） 外觀檢查完好，無異常，所有為以前試驗而作的斷開或短路的地方全部恢復，確認因某些特殊原因，而無法投入的回路除外。 試運行前準備下面一些章節(jié)我們介紹了具體的準備工作。b) 工業(yè)電視 根據(jù)說明書進行操作。參數(shù)設置 a) 變頻裝置 5） 其它燈檢、報警、警報、聯(lián)絡信號、保護回路等可作相應的模擬運行。 在動作無阻時，聯(lián)鎖條件滿足或人為滿足的情況下，選擇手動方式單個動作進行，觀察、調整其速度（流量）及相關的限位開關、指示燈。a) 啟動油泵，調整并確認溫度、壓力值，使其滿足要求。 本試驗包含與機械沒有脫離的電機與液壓推桿制動器電機等，但必須在機械人員協(xié)同下進行?？者\轉一定時間，觀察有無異狀，測量并記錄空載電流、轉速等。若方向不對，換相變更后再試。2） 電機類試運轉a) 聯(lián)鎖條件不滿足的可使用調試開關或短接以滿足條件。1） 用編程器將應用程序裝入PLC，并運行。人員的配合（會同機械人員共同進行）。每個回路的測試或動作最少測試2～3次，確認無誤。與機械相配合的地方(如閥等)是否相符。測試中的各個元件動作狀況，有無異常。聯(lián)鎖，保護一并進行，或作模擬試驗。根據(jù)原理圖進行，作好記錄，以免漏項。a) 根據(jù)測試結果，與圖紙要求不吻合的，或有問題的，及時聯(lián)系，協(xié)同有關人員進行處理與變更，并作好記錄。同時要檢測其聯(lián)鎖回路與保護回路是否正確。根據(jù)測試回路，投入相應的控制電源開關，并測量電壓。測量供電電源的電壓，合上總電源開關。根據(jù)調試用供電電源的接入引起的不安全因素，要采取相應的安全措施，其導線的規(guī)格大小要滿足調試需要。電流互感器回路不能開路，電壓互感器回路不能短路。直接接入變頻器(或調節(jié)器)的無源控制回路(電源來自變頻器)，測定其正確性。凡帶極性的器件（如三極管等）要測定其接線是否正確。所有操作元器件(按鈕選擇開關、主令開關)都處在安全狀態(tài)(原始位置)。所有電源開關都處在分斷位置，負載側無短路和接地。環(huán)境狀況是否安全，通道是否暢通，安全設施是否安排、實施。 線路測試是在主回路斷開(機械、電機等不運行)情況下，對其控制回路，保護回路的正確性進行測試，確認線路正確，元器件完好。 PLC、變頻器、調節(jié)器等電子器件，嚴禁用搖表進行測試。 4） 配線檢查 按照互連接線表檢查并確認線纜的型號、規(guī)格數(shù)量、接線的正確性、有無錯線、漏線。3） 檢查器件 檢查限位開關、接近開關、磁性開關、行程控制器等是否符合圖紙要求。 2） 電機、制動器等 調試準備1）清理與檢查 進行電氣元器部件周圍環(huán)境的清理檢查，包括：7） 安裝人員必須參與和配合調試。5）試運轉和機械連動時必須會同機械人員與相關人員共同進行。3）檢查或修理電氣設備(如電機、限位等)時必須在不通電的狀態(tài)下進行。 注意事項1）危險區(qū)域懸掛警示牌，并設安全護欄。4）制定調試大綱。2）工具儀表電氣常用工具、兆姆表、萬用表、卡表、轉速表、對講機等。文件按要求提供的記錄清晰、準確、完整,有日期,有責任人. 調試條件、注意事項及調試方法 調試條件 1）圖紙資料a) 圖紙：原理圖、布置圖、配置圖、互連接線表、屏、臺、箱、柜等。7) 安全保護裝置經模擬試驗和調整完畢，檢驗合格。5）保護接地或接零良好。3）電氣設備和線路的絕緣電阻值符合現(xiàn)行國家標準《電氣裝置安裝工程電氣設備交接試驗標準》的有關規(guī)定。應與所完成的日期一起存入現(xiàn)場檔案內. 由可控硅和變頻控制裝置驅動的電動機，在測試其絕緣前必須將電纜從裝置上松開! 接線檢查完之前不得連接電源. 安裝所用圖紙、資料1) 電氣設備（電氣總圖）2) 司機室布置圖3) 電氣室布置圖4) 各機構布置圖5) 電氣設備元件表6) 電路圖7) 互連接線表8) 電氣設備隨機使用說明書 安裝驗收條件堆取料機設備電氣安裝工作驗收交接時，電氣裝置應具備下列條件：1）電氣安裝已全部結束。 電機裝有予埋溫度開關或檢溫計時，應用250V兆歐表測量繞組絕緣電阻。3) 測試電動機絕緣 采用1000V兆歐表測量電動機各繞組間及各繞組對地間的絕緣電阻。4) 接地導線的截面： 電線及電纜的連接 電線及電纜根據(jù)接線表分部位接線和部位間的接線a)部位接線 電氣室設備的接線1) 電氣室控制柜的接線（根據(jù)電氣設備布置圖、電氣室電纜表）2) 照明設備的接線3) 電阻器接線（根據(jù)電氣室電纜表）4) 空調機組接線（根據(jù)電氣室電纜表）5) 變壓器的裝配接線（根據(jù)電氣室電纜表） 室外電氣設備之間的連接 機械室電氣設備的接線 司機室電氣設備的接線b) 部位間的接線 司機室操作臺、控制箱箱到電氣室控制柜間 電氣設備到電氣室控制柜間 電纜卷筒與高壓開關柜間 高壓開關柜與高壓變壓器、高壓電機等設備間 高壓變壓器與電氣室配電柜間 接線檢查和絕緣測試1) 電纜連接后,按原理圖檢查接線，并在原理圖上做好標記，存入現(xiàn)場檔案。2) 電氣柜、金屬結構、電氣設備接地見電氣系統(tǒng)接地圖或接地要求。1) 接地螺栓和螺母。電氣設備的所有金屬件(即非導電件)。 線號的起始點從線端開始。注:PE線(黃綠色)不用端子號標注。j) 不用的線不用的線的長度必須足以達到柜內的端子并且用塑料捆扎線捆在一起,或接到接地母排上。 各種規(guī)格的電動機電纜和進入隔離開關和大接觸器的電纜都必須采用電纜接頭。根據(jù)電纜接頭的尺寸選擇正確的鉗口尺寸。i) 電纜線接頭 電纜的導線用壓緊式電纜接頭連接到設備上。 h) 溫度嚴禁在10℃,在敷設前,必須將電纜在至少15℃的倉庫內預熱24小時,否則電纜太硬以至于不能搬運,而且在彎曲時可能損壞絕緣。 在導線管兩端,必須加有塑料套管,以清除導線管銳利的切割邊。室內墻壁和屋頂上的照明電纜必須穿在管內。 軟管與設備接口處需要密封時，選用不銹鋼軟管接頭。 電氣室、高壓室、主梁、司機室等電纜出口處必須打磨光滑，并用橡膠板加以保護。除特殊說明外，其原則是電流源端的電纜屏蔽層接地。絞結處的電纜環(huán)要有足夠的長度,以保證活動自如。5) 電纜和成捆電纜必須避免交叉布置6) 線槽的端口須鋪設橡膠板以保護電纜c) 金屬管內電纜的安裝金屬管內電纜的敷設、。3) 24V240V電纜(控制電纜):這種電纜每捆的直徑必須小于60mm, 24V電纜必須與240V電纜分開單獨捆孔。每捆的直徑必須小于60mm。 電纜總面積與橋架總面積之比，電力電纜不大于40%；控制電纜不大于50% 電纜在槽內的捆扎1) 3~10kV中壓電纜走單獨線槽。切勿使用過長的電纜扎帶. 電纜的固定：垂直敷設時，在垂直電纜槽最上面的三個固定處,~2m處用扎帶固定。3) 為防止電纜移動,扎帶必須拉得足夠緊。 電纜的敷設1) 采用合同規(guī)定的電纜扎帶類型，將電纜成束地固定在電纜橋架內。b)電纜安裝（在電纜溝或電纜橋架內） 電纜的切割在現(xiàn)場電纜應按正確的長度切割。 電纜電線管固定及電纜在橋架上和金屬管內的敷設電纜、a)敷設前，一般性的檢查 電纜敷設前，應對照裝箱單檢查電纜型號、規(guī)格、數(shù)量是否與裝箱單相符，外觀是否有損傷。3) 電氣設備電纜入口設備電纜的敷設須從底部進入柜內和電氣設備內。螺釘?shù)拈L度必須足以從螺母或螺紋的另一側露出來。彎時，兩個拉線點的距離不應超過8m；否則應采用管徑大一級的管子。管路中有一個90彎時，兩個拉線點的距離不應超過20m；兩個90176。彎制半徑應不小于電線管外徑的5倍，彎曲角度應不小于90。當采用電焊法固定時，焊點應牢固，防止設備運行時的振動和變形引起焊點開裂和損壞。5) 電線管及電纜橋架的裝配安裝前，閱讀電纜管線圖，電氣設備總圖，確定電纜敷設路線，電纜橋架、電纜管和導管的規(guī)格。器件無損壞。4) 限位開關及支架的安裝限位開關的裝配在機械圖紙上 安裝前，應檢查其型號、規(guī)格、數(shù)量等是否符合設計圖紙要求,防護型式和防護等級應符合有關標準和使用場所的要求。 檢查照明及輔助設備型號、規(guī)格、數(shù)量等是否符合設計圖紙要求,防護型式和防護等級應符合有關標準和使用場所的要求。 電阻器架應牢固，必要時架子上端可增加拉板或拉桿。 電阻器架子的布置應有利于散熱，便于檢修和更換電阻元件。將控制基座、接線箱支架牢固地焊接或栓接在結構合適的位置上。 控制柜、接線箱基座或支架裝配吊裝設備時,應使用特定的吊點，注意不要損壞了框架。1) 控制柜、接線箱基座或支架安裝電氣柜的安裝，應符合現(xiàn)行國家標準《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路結線施工及驗收規(guī)范》的有關規(guī)定。低壓設備、電纜槽、限位開關的固定方案在相應的機械圖上示出。 電氣設備的裝配 :裝配：裝配是指將電氣設備和電纜的安裝附件固定和安裝在堆取料機設備結構上。在電氣設備安裝工作中，應認真做好各項原始記錄。 安裝程序、方法及注意事項產品的安裝要符合“ 安裝條件及安裝的技術要求”的相關內容進行安裝工作前應詳細閱讀安裝說明以及具體設備的詳細說明書和制造廠商說明書；應詳細閱讀圖紙、文件資料，了解電氣設備工作原理、安裝注意事項，具體詳細地列出安裝調試工作步驟、進程及安全措施。c) 設備上使用的變頻器裝置、測量裝置、PLC裝置、通訊裝置、變壓器、防護裝置等設備的安裝、調整和試驗要求詳見隨機附帶的該產品使用說明書。b)照明回路應設置專用零線或隔離變壓器，不得利用電線管或設備本身的接地線作零線。對電子式行程開關應按產品技術文件要求調整可動設備的間距 c) 碰塊或撞桿對開關的作用力及開關的動作行程，均不應大于允許值。且不妨礙機械部件的運動。 限位開關a) 撞桿的裝設及其尺寸的確定，應保證行程限位開關可靠動作，撞桿及撞桿支架在設備工作時不應晃動。 線路截面積(mm2 )接地線截面積(mm2 )線路截面積(mm2 )接地體截面積(mm2 )S≤16SS ＞35S/2，但接地干線；銅不大于50 mm2 16＜S≤3516鋼不大于800 mm2 。c) 接地體截面積和電阻值 鋼接地線（體）的連接應采用搭接焊接，其焊接長度必須為扁鋼寬度的2倍且三邊焊或圓鋼直徑的6倍且二邊焊。嚴禁用接地線作為載流零線。不允許采用捻結或錫焊等不可靠方法連接。 接地線與金屬結構或電氣設備的連接，可以采用焊接或螺栓連接。