【正文】 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試 [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， [7]龔仲華 .S7200 系列 PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：人民郵電出版社， [8]王仁祥 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應(yīng)用教程 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 27 27 附錄 開始按鈕 停止按鈕 開始條件 選擇自動(dòng)按鈕 自動(dòng)堆取料檔位 選擇手動(dòng)按鈕 手動(dòng)堆取料檔位 堆料按鈕 自動(dòng)堆料結(jié)束 選擇自動(dòng)堆料 堆料指示燈 取料按鈕 自動(dòng)取料結(jié)束 選擇自動(dòng)取料 取料指示燈 尾車堆料到位 尾車向前 尾車上升 尾車堆料到位指示燈 尾車取料到位 尾車后退 尾車下降 尾車取料到位指示燈 堆取料準(zhǔn)備 料位信號(hào) 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 28 28 懸臂下降 懸臂皮帶正向運(yùn)行 懸臂皮帶降壓?jiǎn)?dòng) 懸臂上升 俯仰上升定時(shí) T37 俯仰計(jì)數(shù) C1 右回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí) T38 右回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) C2 左回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí) T39 左回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù) C3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn) 復(fù)位按鈕 大車后退 大車后退計(jì)時(shí) T40 大車后退計(jì)數(shù) C4 大車后退輸出 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左回轉(zhuǎn) 堆料結(jié)束 斗輪降壓?jiǎn)?dòng) 懸臂皮帶反向運(yùn)行 大車再前行計(jì)時(shí) T41 大車前行計(jì)時(shí) T42 大車前行計(jì)數(shù) C5 懸臂右回轉(zhuǎn)計(jì)時(shí) T44 大車前行 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 29 29 大車后退到原位 T45 左回轉(zhuǎn)一定時(shí)間 T46 懸臂下降一點(diǎn) T43 懸臂下降計(jì)數(shù) C6 取料結(jié)束 。 同時(shí)感謝我的班主任，在課題的進(jìn)行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點(diǎn)。陳老師高深的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 25 25 第五章 致謝 將近 6個(gè)星期 的畢業(yè) 設(shè) 計(jì) 階段結(jié)束了，在這段時(shí)間里，我得到了許多老師和朋友的關(guān)心和幫助。 我們從接受知道到選用知識(shí)來解決問題，必須通過反復(fù)鍛煉和實(shí)踐，設(shè)計(jì)便是學(xué)生選用自己所學(xué)課程的知識(shí)來解決實(shí)際問題的一次很好的全面的鍛煉過程。 斗輪堆取料機(jī) PLC 程序設(shè)計(jì) 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 18 18 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 19 19 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 20 20 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 21 21 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 22 22 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 23 23 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 24 24 第四章 結(jié)束語 為期 6個(gè)星期 的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束了，經(jīng)過努力，我順利的完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。懸臂左回轉(zhuǎn) △ T 時(shí)間，懸臂下降 T7 時(shí)間并計(jì)數(shù)一次，開始第二層取料。大車再前行 T6 時(shí)間并計(jì)數(shù)一次。懸臂開始右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn) T5 時(shí)間后回轉(zhuǎn)停止，大車前行 T6 時(shí)間并計(jì)數(shù)一次。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 17 17 自動(dòng)取料設(shè)計(jì) 首先將斗輪堆取料機(jī)開始取料初始位置，進(jìn)行取料準(zhǔn)備動(dòng)作，尾車運(yùn)行到取料位置如圖 2所示。大車后退 T3 時(shí)間后，懸臂開始左回轉(zhuǎn)，同樣當(dāng)料位檢測(cè)器檢測(cè)到料位時(shí)，懸臂左回轉(zhuǎn) T2 時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。當(dāng)懸臂上升到最高時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn) T2時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。然后懸臂皮帶正向降壓?jiǎn)?dòng)，開始堆料。下面分別介紹了自動(dòng)定點(diǎn)堆料和回轉(zhuǎn)分層取料作業(yè)工藝。 PLC 的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如 C， Basic 等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。 4） 編程功能 離線編程方式： PLC和編程器公用一個(gè) CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1） PC 為主站，多臺(tái)同型號(hào) PLC 為從站，組成簡(jiǎn)易 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 2） 1 臺(tái) PLC 為主站，其他同型號(hào) PLC為斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 16 16 從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 3） PLC 網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS中作為 DCS 的子網(wǎng)； 4）專用 PLC 網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用 PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。 PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（ RS2232C/422A/423/485）、RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng) 1： 1 冗余配置，通信總線應(yīng) 符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 3）通信功能： 大中型 PLC 系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（ TCP/IP）相連接。 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時(shí)也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能 ，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運(yùn)算功能。 控制功能的選擇 1)運(yùn)算功能： 簡(jiǎn)單 PLC 的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通PLC 的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；型 PLC 中還有模擬量的 PID 運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代。 存儲(chǔ)器容量的估算 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 15 15 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整 。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的 PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。因此，合理選用 PLC，對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 PLC 機(jī)型的選擇 隨著 PLC技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多。 根據(jù)要求，選取 LX226 型行程開關(guān)，其額定電壓為交流 380V，額定電流為 20A，允許最大速度為 300m/min。在選用時(shí)，主要從保護(hù)特性要求（幾段保護(hù)）、分?jǐn)嗄芰Α㈦娋W(wǎng)電壓類型、電壓等級(jí)、長期工作負(fù)載的平均電流、操作頻繁程度等及方面去確定它的型號(hào)。 5）自動(dòng)開關(guān) 由于自動(dòng)開關(guān)具有很好的