【正文】 。這三個(gè)月的設(shè)計(jì)是對(duì)過(guò)去所學(xué)知識(shí)的系統(tǒng)提高和擴(kuò)充的過(guò)程，為今后的法杖打下了良好的基礎(chǔ)。在這段時(shí)間力，關(guān)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和熱忱的工作做風(fēng)令我十分欽佩，他的指導(dǎo)使我受益匪 淺，再次對(duì)關(guān)老師表示深深的感謝。 YU Youling LIU Mingchun ZENG Zhigang HE Zailong ZHAO Na。 何再龍 。 劉明春 。遼寧工程技術(shù)大學(xué) 。2020 年 [11] 張志成 . 帶式輸送機(jī)起運(yùn)過(guò)程的分析 [N]. 科學(xué)導(dǎo)報(bào) , 2020 . [12] 李永華 。輸送機(jī)托輥未來(lái)走向 [N]。面向 21 世紀(jì)迎接物料搬運(yùn)技術(shù)新 發(fā)展—— 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物料搬運(yùn)分會(huì)第六屆年會(huì)論文集 [C]。2020 年 03 期 [5] 宋偉剛 。帶式輸送機(jī)避免共振設(shè)計(jì)的研究 [J]。 人造大理石成為裝飾材料新寵 。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我們學(xué)到了更多了的知識(shí)，真正的學(xué)會(huì)了學(xué)以致用的理論。 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)手冊(cè)，設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控 ，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 31 是我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升，這是我們都希望看到的，也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)在同一層兩個(gè)剪叉支架鉸接處，此處只有兩個(gè)螺栓，此處承受剪切力。 角鋼厚度為 5mm 則 m=[+（ 9x1+） x160x2+2x5x4x8]= 升高高度校核 由電動(dòng)推桿外形和裝配計(jì)算得 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 30 b=1120mm,a=540mm,c=6421042mm， d=1500 則由 （ ） 22 2 2 2 122H b c ad bc?????? ???????? ??得 22 2 2 2112 0 530 12 150 0 2 112 0Hc c?????? ??????? ? ??? ?? 當(dāng) c=642 時(shí) H=802mm 當(dāng) c=1042 時(shí) H=2776mm 則提升高度 2 7 7 6 8 0 2 1 9 7 4H m m? ? ?滿足設(shè)計(jì)條件，由于最低高度高于最低工作平面，故此處的地面應(yīng)做的低一點(diǎn)。圖 52 為左視圖部分尺寸外形圖 圖 52為上支架左視圖 質(zhì)量計(jì)算： m=Vxρ且 鋼板密度為 179。 單位角鋼面積 s=350mm178。 則 m== 本升降機(jī)采用雙層設(shè)計(jì)，故需要 4個(gè)剪叉式支架 剪叉式下支架設(shè)計(jì) 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 29 下支架即下平面，下支架起支撐支架和導(dǎo)向作用，下支架應(yīng)為獨(dú)立整體，且兩側(cè)應(yīng)有軌道，以便于支架的滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，為保證支架強(qiáng)度，下支架采用 Q235 條鋼和等邊角鋼40 焊接而成，具體尺寸參數(shù)見零件圖 DLS040310。長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為 L，支架距下支架兩側(cè)間距為 160 則 L=1660160=1500mm，即剪叉式支架規(guī)格為為 40x10x1500mm。通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或加大行程。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。 電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)： 電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成。估算 3000G KN? ，則 F最大為 3000KN 電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。 ? 為 F 與水平方向的夾角 [20]。因此本次設(shè)計(jì)選用雙鉸鏈剪叉式結(jié)構(gòu)。 械結(jié)構(gòu)選型與設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)打破原有剪叉式升降機(jī)采用液壓控制的方法，采用了電動(dòng)推桿代替液壓缸，通過(guò)電動(dòng)推桿的推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)剪叉式升降機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)。 升降機(jī)上升與下降都是平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒(méi)有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費(fèi)液壓油而已。由于油缸的伸縮速度是由油泵的流量決定的，一般在設(shè)計(jì)油缸速度時(shí)速度很慢，其速度為 200mm/分鐘，且與油缸相連的進(jìn)油管直徑為Φ6mm 。其中 剪叉式升降 機(jī) 作為一種平面升降機(jī)械 ,主要用于抬升重物 ,具有制造容易 ,價(jià)格低廉、堅(jiān)實(shí)耐用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)靈活、環(huán)境適用性強(qiáng)、便于維修保養(yǎng)等特點(diǎn) [16].故本次設(shè)計(jì)選用剪叉式升降機(jī)。 其中剪叉式升降機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，應(yīng)用廣泛，故采用 剪叉式升降機(jī) 。液壓 油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運(yùn)動(dòng)，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過(guò)溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)壓力表觀察壓力表讀數(shù)值 [14]。 根據(jù) DT Ⅱ系列，其拉緊行程分為 500 ㎜、 800 ㎜、 1000 ㎜三種，許用的最大拉緊力見表 表 54螺旋拉緊裝置的最大拉緊力 帶寬（ mm） 500 650 800 1000 1200 1400 最大拉緊力（ kN） 9 16 24 38 54 75 本設(shè)計(jì)選用行程 500mm 的螺旋拉緊裝置。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過(guò)程中不能保持恒定。本設(shè)計(jì)采用螺旋拉緊裝置，占地面積小，容易操作，制造簡(jiǎn)單， 螺旋式拉緊裝置，拉緊滾筒的軸承座安裝在帶有螺母的滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架可在尾架的導(dǎo)軌上移動(dòng)。輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為 %、鋼繩芯帶為 ％計(jì)算 [12]． 表 45改向滾筒參數(shù)表 B mm 許用扭矩 kNm? 許用合力 kN D mm 500 10 500 軸承型號(hào) 軸承座型號(hào) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2kgm? 重量 kg 1310 軸承座 SNK312 3 135 拉緊裝置 拉緊裝置的作用是：保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端（即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)）有足夠的張力，能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力，防止輸送帶打滑；保證輸送帶的張力不低于一定值，以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度，避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力；補(bǔ)償輸送帶在運(yùn) 轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化。本次設(shè)計(jì)采用 1 個(gè)直徑 500mm 的改向滾筒 ,改向 180176。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向 0180 ，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向 090 ，而改向 045 以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。 托輥 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選定托輥直徑 89mm，型號(hào)： DTⅡ GP1107，上托輥間距 a1=400mm，重量 /kg: 下托輥間距 a2=600mm，重量 /kg: ，槽角均為０ 表 45 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號(hào) 托輥長(zhǎng)度 mm 托輥軸外伸長(zhǎng) mm 89 20 4G204 600 14 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來(lái)確定 ,見表 46: 表 46 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) k? 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔、干燥、無(wú)磨損性塵土 空氣濕度、溫度正常 ,有少量磨損性塵土 室外工作 ,有大量磨損性塵土 近年來(lái) ,對(duì)于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論 與試驗(yàn)的研究 .研究結(jié)果表明 ,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力及擠壓阻力等 .擠壓阻力又包括物料碰擊阻力 ,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力 [10]. 托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力 ,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu) .而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān) . 研究資料表明 ,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比 ,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多 ,而在擠壓河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 23 阻力中 ,壓陷滾筒阻力占比重最大 ,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低 [11]. 改向裝置 帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。 或者由經(jīng)驗(yàn)公式： 1 100 20 0BB??（ ～ ） mm 已知帶寬 B＝ 500mm ，傳動(dòng)滾筒直徑為 500mm ，滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大，一般 取 1 5 00 100 60 0B m m? ＋ ＝ 與查表結(jié)果一致 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。 載荷計(jì)算： 電機(jī)輸出功率為 ，減速電機(jī)輸出軸徑為 70mm，額定轉(zhuǎn)速為 970 r/min， 輸送機(jī)所需轉(zhuǎn)矩 107Nm 查機(jī)械設(shè)計(jì)第八版表 141取 ? 故 T 16 0. 5N mca ATK? ? ? 型號(hào)選擇：從 GB 50152020 中查的 LZ5 型彈性柱銷齒式聯(lián)軸器 公稱轉(zhuǎn)矩 Tn /(N 速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本系列產(chǎn)品可批配普通 Y系列、 Y2系列、起重電機(jī)、防暴電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)、變頻電機(jī)、直流電機(jī)、戶外型專用電機(jī)等各種電機(jī) ,可通過(guò)裝置本公司 MB 型無(wú)級(jí)變速器組成無(wú)級(jí)調(diào)速齒輪減速電機(jī) ,滿足各種不同的用途。 通用性強(qiáng) ,是用維護(hù)方便 ,維護(hù)成本低 ,特別是生產(chǎn)線 ,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。 傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì) ,選擇范圍廣 ,轉(zhuǎn)速型譜寬 ,范圍 i=228800。 輸送帶的最大張力 maxF ? N 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 19 1n 選為 7,由式（ ） Gx=*7/500=6N/mm 可選輸送帶為 NN100,帶寬 500mm，三層尼龍布，即滿足要求 . 輸出轉(zhuǎn)速的確定 已知輸送帶寬為 500mm ，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊(cè) 》表 2－ 77 選取傳動(dòng)滾筒的直徑 D為 500mm ，則工作轉(zhuǎn)速為： 6 0 6 0 x 0 . 2 5N w 9 . 5 5 r / m inD 3 . 1 4 x 0 . 5v?? ? ? 所需功率為 ，最大扭矩 107N/m 由于轉(zhuǎn)速低，功率小，若用普通三相電機(jī)配合減速器，減速比太大，減速器成本太高，故選用效率小可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)速的減速電機(jī)。 雙驅(qū)動(dòng)時(shí) ,傳動(dòng)滾筒的最大扭矩 maxM 按式（ ）計(jì)算： Mmax=（ ） 初選傳動(dòng)滾筒直徑為 500mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為 : 繩芯要求的縱向拉伸強(qiáng)度 XG 按式（ ）計(jì)算； max 1X FnG B?? （ ） 式中 1n —— 靜安全系數(shù)，一般 1 7 10n ? 。輸送帶不會(huì)打滑。取 ? 則由式 m a x 1 .2 35 7 .2 42 8 .6 4NUF ? ? ? 表 43 傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 該設(shè)計(jì)取 ? =； ? =470 。動(dòng)載荷系數(shù) ? ；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值 。速度V=由式（ ） 35 7 .2 0. 25 / 1 00 0 0. 08 9 WAPK? ? ? 由式（ ） ? ?0 . 0 8 9 0 . 2 K W0 . 9 8 x 0 . 9 8 x 0 . 9 8 0 . 9 5 x 1MP x?? 輸送帶張力計(jì)算 輸送 帶張力在整個(gè)長(zhǎng)度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個(gè)條件： （ 1）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動(dòng)滾筒上的圓周力是通過(guò)摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑； （ 2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。 ? —— 多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取 ? ? ，單驅(qū)動(dòng)時(shí)， 1?? 。AM PP ???? （ ） 式中 ? —— 傳動(dòng)效率，一般在 ~ 之間選?。? 1? —— 聯(lián)軸器效率； 河北工業(yè)大學(xué) 2020屆本科畢業(yè)論文 17 每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率： 1? = 液力耦 合器器： 1? =； 2? —— 減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率 .為