斗輪堆取料機的plc設計畢業(yè)設計(參考版)
2025-06-24 18:32本頁面
【正文】 PLC控制系統(tǒng)設計、安裝與調(diào)試[M].北京：北京理工大學出版社，[7][M].北京：人民郵電出版社，[8][M].北京：機械工業(yè)出版社，附錄開始按鈕停止按鈕開始條件選擇自動按鈕自動堆取料檔位選擇手動按鈕手動堆取料檔位堆料按鈕自動堆料結束選擇自動堆料堆料指示燈取料按鈕自動取料結束選擇自動取料取料指示燈尾車堆料到位尾車向前尾車上升尾車堆料到位指示燈尾車取料到位尾車后退尾車下降尾車取料到位指示燈堆取料準備料位信號懸臂下降懸臂皮帶正向運行懸臂皮帶降壓啟動懸臂上升俯仰上升定時T37俯仰計數(shù)C1右回轉計時T38右回轉計數(shù)C2左回轉計時T39左回轉計數(shù)C3回轉機構右回轉復位按鈕大車后退大車后退計時T40大車后退計數(shù)C4大車后退輸出回轉機構左回轉堆料結束斗輪降壓啟動懸臂皮帶反向運行大車再前行計時T41大車前行計時T42大車前行計數(shù)C5懸臂右回轉計時T44大車前行大車后退到原位T45左回轉一定時間T46懸臂下降一點T43懸臂下降計數(shù)C6取料結束。 同時感謝我的班主任，在課題的進行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點。陳老師高深的學術造詣、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。第五章 致謝將近6個星期的畢業(yè)設計階段結束了，在這段時間里，我得到了許多老師和朋友的關心和幫助。 我們從接受知道到選用知識來解決問題，必須通過反復鍛煉和實踐，設計便是學生選用自己所學課程的知識來解決實際問題的一次很好的全面的鍛煉過程。 斗輪堆取料機PLC程序設計第四章 結束語為期6個星期的畢業(yè)設計即將結束了，經(jīng)過努力，我順利的完成了這次畢業(yè)設計。懸臂左回轉△T時間，懸臂下降T7時間并計數(shù)一次，開始第二層取料。大車再前行T6時間并計數(shù)一次。懸臂開始右回轉，回轉T5時間后回轉停止，大車前行T6時間并計數(shù)一次。 自動取料設計首先將斗輪堆取料機開始取料初始位置，進行取料準備動作，尾車運行到取料位置如圖2所示。大車后退T3時間后，懸臂開始左回轉，同樣當料位檢測器檢測到料位時，懸臂左回轉T2時間，并計數(shù)一次。當懸臂上升到最高時，回轉機構右回轉T2時間，并計數(shù)一次。然后懸臂皮帶正向降壓啟動，開始堆料。下面分別介紹了自動定點堆料和回轉分層取料作業(yè)工藝。PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。4） 編程功能 離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網(wǎng)絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網(wǎng)絡；3）PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4）專用PLC網(wǎng)絡（各廠商的專用PLC通信網(wǎng)絡）。PLC系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。3）通信功能：大中型PLC系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。 控制功能的選擇1)運算功能：簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設計相應的控制系統(tǒng)。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。 PLC機型的選擇隨著PLC技術的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類也越來越多。
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