【正文】 本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。在此謹向劉老師致以誠摯的謝意與崇高的敬意。參考文獻[1] 呂明薈，李毅民. 斗輪堆取料機發(fā)展趨勢[J]. 港口裝卸，2008.[2] 大唐國際發(fā)電股份有限公司. 火力發(fā)電廠輔控運行[M]. 北京：中國電力出版社，2009.[3] 劉燕平，劉巍. 物料設(shè)備自動控制[M]. 華北電力大學(xué)，2002.[4] [M]. 北京：中國電力出版社，2010.[5] 趙永成，王豐，李明穎. 機電傳動控制[M]. 北京：中國計量出版社，2003.[6] OMRON. CPM2A/CPM2AH 可編程控制器. 編程手冊. 2003.[7] 馮濱. 斗輪堆取料機控制系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計[D]. 遼寧：大連理工大學(xué)，2009.[8] 4*30W火力發(fā)電廠培訓(xùn)教程[M]. 北京：中國電力出版社，1998.[9] 周萬珍，高鴻賓. PLC分析與設(shè)計應(yīng)用[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2004.[10] PLC在斗輪堆取料機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 吉林電力，2005.[11] [M].華北電力大學(xué)，2008.[12] 百度文庫. [13] 胡大勇，[J].先進智能計算第三次研討會，2010[14] Well PLC在斗輪堆取料機中的應(yīng)用[J].自動化應(yīng)用，2010[15] 斗輪堆取料機的電氣改造[J].中國科技縱橫，2010[16] 歐姆龍自動化（中國）統(tǒng)轄集團. 歐姆龍PLC選型手冊[s].[17] 中國科學(xué)院計算中心. OMRON可編程控制器操作手冊[M]. 北京：鷺島自動化工程公司附錄A 歐姆龍PLC型號信息OMRON PLC SYSMAC C20P/C28P/C40P/C60P型號信息名稱規(guī)格型號模擬定時器單元～10分C4TM模擬輸入單元1點 4～20mA，1～5VC1KAD4點 4～20mA，1～5VC4KAD模擬輸出單元1點 4～20mA，1～5VC1KDA上位機鏈接單元RS232C3G2C7LK201EV1RS4223G2C7LK202EV1I/O鏈接單元APF/PCF3G2C7LK011PPCF3G2C7LK011I/O鏈接電纜用于水平安裝，長度：5cmC20PCN501用于垂直安裝，長度：40cmC20PCN411I/O鏈接電纜用于水平安裝；聯(lián)結(jié)到C4KI/O單元，模擬定時器單元，模擬輸入輸出單元(用于維護)C4KCN502C4KCN512C4KCN122C20PCN711EPROM2764ROMH電池組CPU內(nèi)置式3G2A9BATOBP型機CPU單元電源電壓輸入輸出型號100240VAC24VDC,12點繼電器(帶插座) 8點C20PCDRAE晶體管1A 8點C20PCDT1AE雙向可控硅1A 8點C20PCDS1AE24VDC,2點100VAC,10點繼電器(帶插座) 8點C20PCARAE24VDC24VDC,12點繼電器(帶插座) 8點C20PCDRDE晶體管1A 8點C20PCDT1DE100～240VAC24VDC,16點繼電器(帶插座) 12點C28PCDRAE晶體管1A 12點C28PCDS1AE雙向可控硅1A 12點C28PCDS1AE24VDC,2點100VAC,14點雙向可控硅1A 12點C28PCAS1AE24VDC24VDC,16點繼電器(帶插座) 12點C28PCERDE晶體管1A 12點C28PCDT1DE100～240VDC24VDC,24點繼電器(帶插座) 16點C40PCDRAE晶體管1A 16點C40PCDT1AE雙向可控硅1A 16點C40PCDS1AE24VDC,2點100VAC,22點繼電器(帶插座) 16點C40PCARAE晶體管1A 16點C40PCAS1AE24VDC24VDC,24點繼電器(帶插座) 16點C40PCDRDE晶體管1A 16點C40PCET1DE100V～240VAC24VDC,32點繼電器(帶插座) 28點C60PCDRAE晶體管1A 28點C60PCDT1AE雙向可控硅1A 28點C60PCDS1AE24VDC,2點100VAC,30點繼電器(帶插座) 28點C60PCARAE晶體管1A 28點C60PCAS1AE24VDC24VDC,32點繼電器(帶插座) 28點C60PCDRDE晶體管1A 28點C60PCDT1輸入輸出擴展單元電源電壓輸入輸出型號100～240VAC24VDC,12點繼電器(帶插座) 8點C20PEDRA24VDC,16點繼電器(帶插座) 12點C28PEDRA晶體管1A 12點C28PEDT1A24VDC,24點繼電器(帶插座) 16點C40PEDRA晶體管1A 16點C40PEDT1A24VDC,32點繼電器(帶插座) 16點C60PEDRA晶體管1A 16點C60PEDT1A24VDC24VDC,16點繼電器(帶插座) 16點C40PEDRD24VDC,24點繼電器(帶插座) 16點C40PEDRD100～240VAC24VAC,16點C16IDA24VDC,16點C16PID100VAC,16點C16PIA100～240VDC繼電器(帶插座) 16點C16PORA晶體管1A 16點C16POT1A24VDC繼電器(帶插座) 16點C16PORD晶體管1A 16點C16POT1D24VDC,2點C4KID繼電器(帶插座) 16點C4KOR2晶體管1A 16點C4KOT2OR OR LD KEEP(11) LD OUT LD AND AND AND JMP(04) 00LD AND AND AND OR ANDNOT OUT LD OR ANDNOT ANDNOT OUT OUT LD ANDNOT OR ANDNOT CNT010ANDNOT TIM001ANDNOT OUT LD TIM 001 50LD TIM001LD OR OR TIM002OR TIM004CNT 010 5LD CNT010AND OR ANDNOT CNT011LD LD KEEP(11) LD LD KEEP(11) LD OUT LD LD KEEP(11) LD OUT LD LD TIM024KEEP(11) LD TIM 024 200LD TIM024LD OR KEEP(11) LD TIM024LD OR KEEP(11) LD LD OR OR KEEP(11) LD OUT LD LD OR OR KEEP(11) LD OUT LD LD KEEP(11) LD LD KEEP(11) LD OR ANDNOT ANDNOT ANDNOT OUT LD LD KEEP(11) LD LD KEEP(11) LD OR ANDNOT ANDNOT ANDNOT OUT LD OR ANDNOT OUT OUT OUT LD LD KEEP(11) LD OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OUT LD OR OR OR OR OR 附錄B 程序指令表ANDNOT TIM002ANDNOT OUT LD TIM 002 50LD TIM002LD CNT013OR CNT 011 5LD AND CNT011ANDNOT CNT012LD AND CNT013ANDNOT CNT012ORLDLD TIM003KEEP(11) LD OUT TIM 003 50LD TIM003LD OR CNT 012 10LD CNT011AND ANDNOT CNT013LD TIM004OR KEEP(11) LD TIM 004 50LD TIM004LD CNT011OR CNT 013 10JME(05) 00LD CNT011OR CNT013AND AND CNT012OR LD KEEP(11) LD TIM 008 250LD TIM008ANDNOT LD TIM022KEEP(11) LD ANDNOT LD TIM022KEEP(11) LD AND TIM 022 50LD CNT015ANDNOT CNT016ANDNOT LD TIM009KEEP(11) LD TIM 009 500LD TIM009ANDNOT LD TIM023KEEP(11) LD TIM 023 10LD TIM023ANDNOT LD TIM007KEEP(11) LD TIM 007 50LD TIM007LD CNT 016 5JME(05) 01LD CNT015AND CNT016OR LD OR K