正式排版稿件自動(dòng)控制原理(參考版)
2025-06-27 03:36本頁面
【正文】 還有就是提高了自主解決問題的能力。課堂學(xué)習(xí)主要注重于理論知識(shí)，而我們要將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際，在此階段，課程設(shè)計(jì)便是最好的選擇了，通過課程設(shè)計(jì)，我們可以溫習(xí)我們所學(xué)的理論知識(shí)，同時(shí)為將理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)際搭建了一個(gè)很好的平臺(tái)，不僅如此，通過這次的課程設(shè)計(jì)，使我知道了在當(dāng)今的信息技術(shù)如此發(fā)達(dá)的世界中，我們必須運(yùn)用多種渠道，去學(xué)習(xí)研究。不僅如此，通過這次的課程設(shè)計(jì)，還對仿真軟件matlab的強(qiáng)大功能有了進(jìn)一步的了解，比如繪制根軌跡、bode圖等，這為我以后更好的應(yīng)用這款軟件奠定了基礎(chǔ)。在今天的社會(huì)生活中，自動(dòng)化裝置無所不在，為人類文明進(jìn)步做出了重要貢獻(xiàn)。從bode圖可以看到，靜態(tài)速度誤差系數(shù)為100，均滿足題目要求，由此可以看出，串入的超前傳遞函數(shù)達(dá)到了預(yù)期的要求。 校正后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)通過Simulink構(gòu)造校正前系統(tǒng)模型，如下所示：仿真結(jié)果如下圖所示：由圖可知，校正后系統(tǒng)的峰值時(shí)間=，最大值=，終值=1，調(diào)節(jié)時(shí)間=，根據(jù)超調(diào)量公式可得到超調(diào)量=28%。Plot39。title(39。[k,p]=rlocfind(G)校正后的奈奎斯特圖K=1800000。G=zpk([14],[0 10 100 250],K)。[h,r,wx,wc]=margin(G)結(jié)果如下：Zero/pole/gain: 1800000 (s+14)s (s+10) (s+100) (s+250)h
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