基于epson機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì)-電實(shí)班廖述良畢業(yè)論文(參考版)
2024-11-10 11:21本頁(yè)面
【正文】 工業(yè)機(jī)器人的種類分為單軸機(jī)器人，直角坐標(biāo)系機(jī)器人，４軸（ SCARA、水平多關(guān)節(jié)），機(jī)器人６軸（垂直多關(guān)節(jié)）機(jī)器人。另外介紹了EPSON機(jī)器人電氣線路安全 I/O的線路連接。 第二章對(duì)方案采用的主體 EPSON器人， EPSON RC+，特別介紹了 SPEL+多任務(wù)編程語(yǔ)言。該方案目前已經(jīng)在佳潤(rùn)隆印刷有限公司實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。產(chǎn)品下料流出產(chǎn)品，通過(guò)傳送帶輸送，進(jìn)入固定 CCD 區(qū)域時(shí)，傳送帶停頓 CCD并進(jìn)行拍攝和圖像處理定位產(chǎn)品；當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人區(qū)域時(shí)，并根據(jù)反饋的信號(hào)進(jìn)行產(chǎn)品識(shí)別的區(qū)域點(diǎn)膠；然后產(chǎn)品進(jìn)入下一個(gè)固定 3 1 CCD區(qū)域時(shí)，傳送帶停頓 CCD視覺(jué)進(jìn)行再次定位產(chǎn)品；與此同時(shí)第二臺(tái)工業(yè)機(jī)器人對(duì)要粘貼的產(chǎn)品物料進(jìn)行抓取搬運(yùn)，運(yùn)動(dòng)到固定向上 CCD相機(jī)上方拍照，補(bǔ)正吸取時(shí)的位置誤差，判斷無(wú)誤后，進(jìn)行產(chǎn)品的 定位粘帖；工業(yè)機(jī)器人將該粘帖產(chǎn)品準(zhǔn)確貼合至賀卡明信片上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器代替人工的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。歐系中主要有德國(guó)的 KUKA、 CLOOS、瑞典的 ABB公司。 目前，國(guó)際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。隨著 20世紀(jì) 70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮 ,在這種背景下 ,我國(guó)于 1972 年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。近些年，法國(guó)，英國(guó)，意大利等國(guó)家由于自身國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。這為機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)拓了廣泛的市場(chǎng) ,并推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展 。 德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年 ,但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺 ,國(guó)民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境 ,卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。 2 1 工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況 美國(guó)是機(jī)器人的誕生地 ,早在 1961年，美國(guó)的 Consolided Control Corp 和 AMF公司聯(lián)合研制了第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)機(jī)器人。 在未來(lái)幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會(huì)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會(huì)使工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運(yùn)行成本低。在歐洲地區(qū)，據(jù)統(tǒng)計(jì) 2020 年與 2020 年相比工業(yè)機(jī)器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用增 長(zhǎng)了 17%左右，在非金屬加工行業(yè)的應(yīng)用增長(zhǎng)了 20%左右，在日用品消費(fèi)行業(yè)增長(zhǎng)了 32%，在木材家具加工行業(yè)增長(zhǎng)了 18%左右。 工業(yè)機(jī)器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也快速增長(zhǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)我國(guó)正在進(jìn)入 汽車擁有率上 升時(shí)期，在未來(lái)幾年里，汽車仍將每年 15%左右的速度增長(zhǎng)。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人最初也是應(yīng)用于汽車和工程機(jī)械行業(yè)中。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。第三代為智能型機(jī)器人它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，它尚處于實(shí)驗(yàn)研究階段。 第 1章 緒 論 ...................................................................................................... 2 機(jī)器人行業(yè)發(fā)展及應(yīng)用前景 ........................................................................ 2
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1