基于epson機器人的工業(yè)自動化解決方案設(shè)計-電實班廖述良畢業(yè)論文-閱讀頁
2024-11-26 11:21本頁面
【正文】 水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。 汽車制造是一個技術(shù)和 資金高度密集的產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)，幾乎占到整個工業(yè)機器人的一半以上。在汽 車生產(chǎn)中工業(yè)機器人是一種主要的制動化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點焊、噴涂、搬運、涂膠、沖壓等工藝中大量使用。所以未來幾年工業(yè)機器人的需求將會呈現(xiàn)出高速增長趨勢，年增幅達到 50%左右，工業(yè)機器人在我國汽車行業(yè)的應(yīng)用將得到快速發(fā)展。在亞洲， 2020年安裝工業(yè)機器人 72，600臺，與 2020年相比，增長了 40%，而應(yīng)用在電子行業(yè)的就占了 31%左右。工業(yè)機器人在石油方面也有廣泛的應(yīng)用，如海上石油鉆井、采油平臺、管道的檢測、煉油廠、大型油罐和儲罐的焊接等均可使用機器人來完成。據(jù)預(yù)測，今后機器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開發(fā)、機器維修、交通運輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。經(jīng)過 40多年的發(fā)展，美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于領(lǐng)先地位。 日本在 1967年從美國引進第一臺機器人 ,1976年以后，隨 著微電子的快速發(fā)展和市場需求急劇增加，日本當(dāng)時勞動力顯著不足，工業(yè)機器人在企業(yè)里受到了 “救世主 ”般的歡迎，使其日本工業(yè)機器人得到快速發(fā)展 ,現(xiàn)在無論機器人的數(shù)量還是機器人的密度都位居世界第一，素有 “機器人王國 ”之稱。此外，在德國規(guī)定 ,對于一些危險、有毒、有害的工作崗位 ,必須以機器人來代替普通人的勞動。目前 ,德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第二位 ,僅次于日本。 我國工業(yè)機器人起步于 20世紀(jì) 70年代初期 ,經(jīng)過 30 多年發(fā)展 ,大致經(jīng)歷了 3個階段 :70 年代萌芽期 ,80年代的開發(fā)期和 90年代的應(yīng)用化期。進入 20世紀(jì) 80年代后 ,隨著改革開放的不斷深入 ,在高技術(shù)浪潮的沖擊下 ,我國機器人技術(shù)的開發(fā)與研究得到了政 府的重視與支持 ,七五 期間 ,國家投入資金 ,對工定機器人及零部件進行攻關(guān) ,完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術(shù)的開發(fā) ,研制出了噴漆 ,點焊 ,弧焊和搬運機器人。我國目前工業(yè)機器人公司主要有中國新松機器自動化股份有限公司和首鋼莫托曼機器人有限公司。日系中主要有安川、 EPSON、三菱、東芝、 YAMAHA等產(chǎn)品。 方案的實現(xiàn)方法 方案采用 EPSON機械手進行產(chǎn)品上下料抓取搬運，采用 System Introduction 系統(tǒng)進行視覺定位。工業(yè)機器人根據(jù)所接收的信號進行周而復(fù)始的運動，有效的降低人工勞力成本，提高效率。 第一章緒論對機器人行業(yè)發(fā)展及前景、國內(nèi)外研究狀況、方案實現(xiàn)方法和論文結(jié)構(gòu)進行了簡單闡述。 第三章介紹整體方案設(shè)計的思路和步驟，包括 機構(gòu)的設(shè)計和視覺系統(tǒng)的應(yīng)用。 第四章主要總結(jié) 4 1 第 2章 EPSON機器人介紹 ２ .1 EPSON機器人 工業(yè)機器人分類及特點 工業(yè)機器人（ industrial robot,簡稱 RI）是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多個學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備；是 廣泛適用的能自主動作，且多軸聯(lián)動的機械設(shè)備 ；自從 1962年美國研制出世界第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品 發(fā)展很快，已經(jīng)成為柔性制造系統(tǒng)（ FMS），自動化工廠（ FA），計算機集成制造系統(tǒng)（ CIMS）的自動化工具。單軸機器人特點：采用精密滾珠絲杠和同步帶作為傳動件結(jié)構(gòu)簡單、精密、堅固運行平穩(wěn)、定位精確、噪音小，安裝使用與維護簡便；直角坐標(biāo)機器人特點：結(jié)構(gòu)簡單，
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