【正文】 Office 2021。文件制作所使用的軟件版本不低于Microsoft Office 2021。 ： 采用 MP4格式。 （四）資源的提交方式與 版權(quán) 制作完成的資源上傳： 大賽網(wǎng)站。 （五）資源的使用與管理。 十九、籌備工作進(jìn)度時(shí)間表 2021 年 8 月，賽項(xiàng)申報(bào)。 2021年 11月，組織賽前 培訓(xùn) ， 以掌握競賽項(xiàng)目內(nèi)容和要求，掌握操作技能為主要目的指導(dǎo)老師培訓(xùn)。比賽試題、評分細(xì)則制定，公布試題。 2021 年 5 月，比賽。 序號 專業(yè)技術(shù)方向 知識能力要求 專業(yè)技術(shù)職稱 （職業(yè)資格等級） 人數(shù) 1 電子信息技術(shù) 熟悉基本的電工電子技術(shù) ， 掌握PLC 編程 講師 /工程師 及以上 15 26 由 全國職業(yè)技能大賽 專家?guī)觳糠秩藛T為主，及企業(yè)技術(shù)人員組成，組成后及時(shí)上報(bào)教育部。包括媒體宣傳、場地布置宣傳、展示體驗(yàn)區(qū)宣傳、邀請相關(guān)企業(yè)單位進(jìn)行觀摩交流等。公司專注于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化加工領(lǐng)域、綜合數(shù)字化設(shè)計(jì)和制造、數(shù)控系統(tǒng)、加工工藝、數(shù)值分析和運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，致力于構(gòu)造和提供一個(gè)“ CADCAMCNCCAPPCAESIM”的全數(shù)字化流程工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。 公司秉承“華航科技、致真唯實(shí)”的企業(yè)理念，匯集了以博士后、博士、碩士、本科生及資深工程師為主的研發(fā)和工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有豐富的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)開發(fā)、系統(tǒng)集成、 工藝數(shù)據(jù)管理等方面的專業(yè)和實(shí)踐能力，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于職業(yè)教育、航空航天、汽車制造、電子電氣、五金家電、家具制造等領(lǐng)域。 北京 華航 唯實(shí)機(jī)器人科技 有限公司志愿成為技能大賽長期合作企業(yè)，全力維護(hù)全國職業(yè)院校技能大賽賽項(xiàng)聲譽(yù)，作為 工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用 賽項(xiàng)的合作企業(yè)，保證 工業(yè)機(jī)器人 自 動(dòng)28 化技術(shù)及應(yīng)用 賽項(xiàng)的順利舉辦，北京 華航唯實(shí) 機(jī)器人科技 有限公司在此鄭重承承諾： （一）遵守大賽執(zhí)委會(huì)做出的關(guān)于大賽企業(yè)合作計(jì)劃的決定，遵從技能大賽的各項(xiàng)制度和工作流程。負(fù)責(zé)將提供給賽項(xiàng)的設(shè)備免費(fèi)運(yùn)輸、安裝、調(diào)試，達(dá)到賽項(xiàng)競賽要求。 （四）負(fù)責(zé)競賽場地儀器設(shè)備的維護(hù)和技術(shù)支持 。 （六）賽項(xiàng)籌備期間，不以大賽名義進(jìn)行廣告宣傳和培訓(xùn)。 （八）北京 華航唯實(shí) 機(jī)器人科技 有限公司重申遵守以下紀(jì)律： 不直接或間接以技能大賽名義違規(guī)培訓(xùn)。 不違背商業(yè)道德欺騙參賽院校。 不在言行上損害技能大賽和相關(guān)單位與個(gè)人的形象。 北京 華航唯實(shí) 機(jī)器人科技 有限公司（章） 簽字： 2021 年 8 月 18 日 30 附件 二 2021 年全國職業(yè)院校技能大賽 “工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用 ”賽項(xiàng) 試題（樣題） 一、注意事項(xiàng) 100 分，考試時(shí)間為 5 小時(shí)。 ，若因設(shè)備故障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長視具體情況作出裁決；若參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被中止比賽。 ，各參賽隊(duì)根據(jù)比賽需要選擇使用現(xiàn)場提供的設(shè)備、儀器、工具，以及規(guī)定的自帶工具。 ，參賽隊(duì)須完成現(xiàn)場清理并經(jīng)裁判員同意后方可離開。31 二、競賽設(shè)備描述 “工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用 ”競賽在 “CHLK01 型機(jī)器人 實(shí)訓(xùn)平臺(tái) ”上進(jìn)行，該工作站由工業(yè)機(jī)器人（包含控制器，示教器，必要的線纜及接頭等）、 3D 工作臺(tái)、流水線工作臺(tái)、刀具庫、 操控臺(tái) 和 安全房 等六大系統(tǒng)組成，如圖 1 所示。 32 三、工作任務(wù)描述 以下為本次競賽的各項(xiàng)任務(wù)，請選手根據(jù)競賽任務(wù)書，在 5 個(gè)小時(shí)內(nèi)，完成競賽設(shè)備部分硬件安裝、工業(yè)機(jī)器人示教編程、控制程序編寫及系統(tǒng)調(diào)試等任務(wù)。 圖 2 刀具庫示意圖 33 圖 3 西門子 S71200PLC 具體要求及檢測項(xiàng)目： ，安裝面應(yīng)清理。 、量具的擺放應(yīng)整齊，分類明確，安裝完成螺絲無松動(dòng)，零部件無晃動(dòng)。 ，凡是連接的導(dǎo)線，必須壓接接線頭（空氣開關(guān)、伺服驅(qū)動(dòng)、繼電器、交流接觸器采用 UT 接線端子壓接導(dǎo)線，其他采用管形預(yù)絕緣端頭壓接導(dǎo)線）；用線按照圖紙標(biāo)注；套上賽場提供的號碼管，實(shí)物編號和接線圖編號要一致。 34 圖 4 筆尖工具示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： TCP 的 測量 。 （ 4 分） 圖 圖 6 分別為 3D 工作臺(tái)和預(yù)定軌跡示意圖，利用 測量 好的工具 TCP 在 3D 工作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)曲線 ① 和圓弧 ② 軌跡的手動(dòng)示教編程。 ，與預(yù)定軌跡偏差越大，分?jǐn)?shù)越低。 ①②③ 圖 7 刀具庫示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： 。 ② 號位的筆尖工具。 ，操作過程中不可用除機(jī)器人之外的其他物體接觸筆尖刀具（含人的手及其他部位）。精度越高，得分越高。 圖 8 弧形涂膠板示意圖 ① 圖 9 涂膠軌跡示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： ，抓取位于 3D 工作臺(tái)側(cè)面的弧形涂膠板。 。 38 ① 。 膠板面上留下的筆尖軌跡進(jìn)行判分，與預(yù)定軌跡偏差越大，分?jǐn)?shù)越低。 圖 10 預(yù)定軌跡示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： RobotArt 離線編程軟件中對預(yù)定軌跡 ③ 進(jìn)行離線編程。 ，與預(yù)定軌跡偏差越大，分?jǐn)?shù)越低。 ① ②③④⑤⑥ ① 物料區(qū) ② 井式送料區(qū) ③ 輸送帶傳送區(qū) ④ 沖壓區(qū) ⑤ 質(zhì)檢區(qū) ⑥ 成品區(qū) 圖 11 自動(dòng)化流水線 操控臺(tái) 示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： ，檢驗(yàn)硬件（控制開關(guān)、電路、氣路等）連接是否正確。 ，根據(jù)流水線運(yùn)行情況進(jìn)行判分。 具體要求及檢測項(xiàng)目： WorkVisual 軟件對機(jī)器人進(jìn)行信號配置。 PLC 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)應(yīng)用及 運(yùn)行（ 10 分） 依據(jù)前面的工作對自動(dòng)化流水線進(jìn)行機(jī)器人和 PLC 系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試編程，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線的工作任務(wù)。 。 任務(wù)四、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行（ 20 分） （ 5 分） 圖 12 為安全防護(hù)門的接近開關(guān)，請實(shí)現(xiàn)其與控制臺(tái)的接線并測試。 ，啟動(dòng)按鈕進(jìn)行安全門確認(rèn)操作。 外部自動(dòng)配置（ 10 分） 依據(jù)電路原理圖進(jìn)行機(jī)器人的外部自動(dòng)信號的配置工作。 圖 13 操控臺(tái) 操控界面示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： 。 。 具體要求及檢測項(xiàng)目： 。 3D 工作臺(tái)上預(yù)定軌跡 ② 的外部自動(dòng)運(yùn)行。 任務(wù)五、職業(yè)素養(yǎng)和安全操作（ 10 分） 具體要求： ,愛護(hù)賽場設(shè)備。 。 2 分 裁判簽字： 隊(duì)長簽字： 52 違規(guī)扣分表 場次號： 賽 位號： 考核內(nèi)容 扣分標(biāo)準(zhǔn) 扣分 操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備 視情節(jié) 扣 510 分，情節(jié)嚴(yán)重者取消比賽資格 調(diào)試過程中 出現(xiàn)電路短路故障 視情節(jié)扣 510 分 違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序 視情節(jié)扣 110 分 競賽時(shí)間到，仍繼續(xù)操作 視情節(jié)扣 15 分 裁判簽字： 隊(duì)長簽字 ： 53 時(shí)間記錄表 場次號： 賽位號： 名稱 時(shí)間（時(shí)刻） 裁判簽字 參賽隊(duì)簽字 比賽開始時(shí)刻 現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時(shí) 1 現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時(shí) 2 現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時(shí) 3 比賽結(jié)束時(shí)刻 比賽總 時(shí)間 裁判簽字： 隊(duì)長簽字 ： 54 總得分表 場次號： 賽位號： 任務(wù)一得分（ 10 分） 任務(wù)二得分（ 30 分） 任務(wù)三得分（ 30 分） 任務(wù)四得分（ 20 分） 職業(yè)素養(yǎng)得分（ 10 分） 違規(guī)扣分 總得分 裁判簽字： 55 比賽期間選手提出問題答復(fù)表 場次號： 賽位號： 序號 出現(xiàn)時(shí)間 問題內(nèi)容 問題答復(fù) 選手 簽字 裁判簽字 需要說明處： 56 附件 四 2021 年高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)設(shè)置審核備案結(jié)果 省區(qū)市 學(xué)校名稱 學(xué)校代碼 專業(yè)名稱 專業(yè)代碼 修業(yè)年限 安徽 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13339 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 安徽 安徽揚(yáng)子職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14342 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 安徽 蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11061 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 北京 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10853 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 福建 寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13977 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣東 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12327 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣東 廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué) 院 13709 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣東 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10831 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣西 廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12364 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣西 柳州城市職業(yè)學(xué)院 14067 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣西 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12104 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 河北 石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11238 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 河南 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院 14348 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13797 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11334 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10955 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12738 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 襄陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12354 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10830 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13033 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南吉利 汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14406 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12343 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12302 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10865 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10827 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 吉林 長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校 11436 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 4 江蘇 常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12807 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13114 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12805 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12678 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 5 江蘇 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13108 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 57 江蘇 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13112 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 蘇州高博軟件技術(shù)職業(yè)學(xué)院 14163 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12809 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12686 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10848 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 遼寧 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12898 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 山東 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12062 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 山東 濰坊工程職業(yè)學(xué)院 14379 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 四川 成都紡織高等?？茖W(xué)校 11553 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 四川 成都航空職業(yè) 技術(shù)學(xué)院 12064 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 天津 天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12722 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 浙江 紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12876 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 重慶 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院 12609 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 重慶 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12215 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3