基于epson機(jī)器人的工業(yè)自動(dòng)化解決方案設(shè)計(jì)-電實(shí)班廖述良畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 and technology industrial robots price approaching a turning point, after acceptance, industrial robots in many fields has a faint form to replace artificial trend, this trend also apply in the construction machinery industry, production automation has bee a current path of transformation and upgrading engineering machinery enterprises. This paper designed a EPSON robot as the core of the star card point glue joint scheme, replace artificial industrial automatic production is realized. USES the EPSON manipulator updown material fetching the products carrying, using visual positioning System。而隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需求釋放、生產(chǎn)力成本上升等問(wèn)題的凸顯，再加上科技進(jìn)步后 的工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比日益提高，很多公司已經(jīng)向工業(yè)自動(dòng)化方向發(fā)展，目前工業(yè)機(jī)器人在不少領(lǐng)域已隱隱形成替代人工的趨勢(shì)，而在工程機(jī)械行業(yè)這一趨勢(shì)同樣適用，生產(chǎn)自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)今工程機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必經(jīng)之路。 Industrial automation。第二代為感覺(jué)型機(jī)器人 ,如有力覺(jué)觸覺(jué)和視覺(jué)等 ,它具有對(duì)某些外界信息進(jìn)行反饋調(diào)整的能力，目前已進(jìn)入應(yīng)用階段。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在汽 車(chē)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人是一種主要的制動(dòng)化設(shè)備，在整車(chē)及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、沖壓等工藝中大量使用。在亞洲， 2020年安裝工業(yè)機(jī)器人 72，600臺(tái)，與 2020年相比，增長(zhǎng)了 40%，而應(yīng)用在電子行業(yè)的就占了 31%左右。據(jù)預(yù)測(cè)，今后機(jī)器人將在醫(yī)療、保健、生物技術(shù)和產(chǎn)業(yè)、教育、救災(zāi)、海洋開(kāi)發(fā)、機(jī)器維修、交通運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)水產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。 日本在 1967年從美國(guó)引進(jìn)第一臺(tái)機(jī)器人 ,1976年以后，隨 著微電子的快速發(fā)展和市場(chǎng)需求急劇增加，日本當(dāng)時(shí)勞動(dòng)力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了 “救世主 ”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展 ,現(xiàn)在無(wú)論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有 “機(jī)器人王國(guó) ”之稱。目前 ,德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位 ,僅次于日本。進(jìn)入 20世紀(jì) 80年代后 ,隨著改革開(kāi)放的不斷深入 ,在高技術(shù)浪潮的沖擊下 ,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政 府的重視與支持 ,七五 期間 ,國(guó)家投入資金 ,對(duì)工定機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān) ,完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā) ,研制出了噴漆 ,點(diǎn)焊 ,弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。日系中主要有安川、 EPSON、三菱、東芝、 YAMAHA等產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所接收的信號(hào)進(jìn)行周而復(fù)始的運(yùn)動(dòng)，有效的降低人工勞力成本，提高效率。 第三章介紹整體方案設(shè)計(jì)的思路和步驟，包括 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用。單軸機(jī)器人特點(diǎn)：采用精密滾珠絲杠和同步帶作為傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精密、堅(jiān)固運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確、噪音小，安裝使用與維護(hù)簡(jiǎn)便；直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，
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