基于epson機器人的工業(yè)自動化解決方案設(shè)計-電實班廖述良畢業(yè)論文(完整版)
【正文】 ............................................................................................ 18 創(chuàng)科機器視覺軟件開發(fā)平臺 ............................................................. 18 機器人電氣線路 連接 ....................................................................... 22 第 4章 總結(jié)與展望 .......................................................................................... 27 課題總結(jié) .................................................................................................. 27 課題展望 .................................................................................................. 28 參考文獻 .............................................................................................................. 29 致謝 ...................................................................................................................... 30 附錄一：機器人方案實現(xiàn)程序代碼 .................................................................. 31 1 第 1章 緒 論 機器人行業(yè)發(fā)展及應(yīng)用前景 隨著科技的不斷進步，工業(yè)機器人的發(fā)展過程可分為三代，第一代，為示教再現(xiàn)型機器人，它主要由機器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下信息重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多，也是本課題采用的機器人。在我國，工業(yè)機器人最初也是應(yīng)用于汽車和工程機械行業(yè)中。 在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在工業(yè)機器人工作領(lǐng)域，這些技術(shù)會使工業(yè)機器人的應(yīng)用更為高效，高質(zhì)，運行成本低。這為機器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場 ,并推動了工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展 。 目前，國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。 第二章對方案采用的主體 EPSON器人， EPSON RC+，特別介紹了 SPEL+多任務(wù)編程語言。另外介紹了EPSON機器人電氣線路安全 I/O的線路連接。歐系中主要有德國的 KUKA、 CLOOS、瑞典的 ABB公司。近些年，法國，英國，意大利等國家由于自身國內(nèi)機器人市場的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。 2 1 工業(yè)機器人國內(nèi)外發(fā)展情況 美國是機器人的誕生地 ,早在 1961年，美國的 Consolided Control Corp 和 AMF公司聯(lián)合研制了第一臺實用的示教再現(xiàn)機器人。據(jù)預(yù)測我國正在進入 汽車擁有率上 升時期，在未來幾年里，汽車
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