【正文】 s3c2410_gpio_setpin(P,L)。 printk(44444444444)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(M,H)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 case 7: 咸陽師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 25 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(F,H)。 printk(eeeeeeeeeee)。 s3c2410_gpio_setpin(C,H)。 case 3: s3c2410_gpio_setpin(A,H)。 printk(aaaaaaaaaa)。 不要怕有錯(cuò)誤，仔細(xì)分析，然后耐心解決就行了。 // union { UCHAR WirelessPacket[2342]。 boa 應(yīng)該是沒有問題的 ,下面具體介紹用 spcaserv 架設(shè) 16 16 已經(jīng)能用了 ,現(xiàn)在就需要一個(gè)采集并轉(zhuǎn)發(fā)圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)器以及一個(gè)顯示圖像的客戶端 .去這個(gè)地址 下載 spcaview. 我下的是 ,我在 /home/下建了個(gè)spcaview 目錄 , 也放在這個(gè)文件夾下 .解壓包 : tar – zxvf 解壓后生成 目錄 ,進(jìn)入此目錄 . 編譯安裝 spcaview: make 。 用戶可以根據(jù)自己需要，對(duì) 【即以上配置的文件】進(jìn)行修改，但必須要保證其他的輔助文件和設(shè)置必須和 里的配置相符，不然 Boa就不能正常工作。注釋掉則使用UTC 時(shí)間 UseLocaltime （ 9） 是 否記錄 CGI 運(yùn)行信息，如果沒有注釋掉，則記錄，注釋掉則不記錄 VerboseCGILogs （ 10） 服務(wù)器名字 ServerName （ 11） 是否啟動(dòng)虛擬主機(jī)功能，即設(shè)備可以有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，每個(gè)接口都可以擁有一個(gè)虛擬的 Web 服 務(wù)器。 在 Boa 源碼目錄下已有一個(gè)示例 ，可以在其基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，下面解釋一下該文件的含義： （ 1） 監(jiān)聽的端口號(hào)，缺省都是 80，一般無需修改 Port 80 （ 2） bind 調(diào)用的 IP 地址，一般注釋掉，表明綁定到 INADDR_ANY，通配于服務(wù)器的所有 IP地址 Listen （ 3） 作為哪個(gè)用戶運(yùn)行，即它擁有該用戶的權(quán)限，一般都是 nobody，需要/etc/passwd 中有 nobody 用戶 User nobody （ 4） 作為哪個(gè)用戶組運(yùn)行，即它擁有該用戶組的權(quán)限，一般都是 nogroup，需 14 14 要在 /etc/group 文 件中有 nogroup 組 Group nogroup Group 0 改成 0時(shí)有效的 （ 5） 當(dāng)服務(wù)器發(fā)生問題時(shí)發(fā)送報(bào)警的 地址，目前未用，注釋掉 ServerAdmin rootlocalhost （ 6） 錯(cuò)誤日志文件。 典 型 的 嵌 入 式 Web 服 務(wù) 器 有 Boa （ ）和 td （ Apache 等高性能的 Web服務(wù)器主要的區(qū)別在于它們一般是單進(jìn)程服務(wù)器，只有在完成一個(gè) 用戶請(qǐng)求后才能響應(yīng)另一個(gè)用戶的請(qǐng)求，而無法并發(fā)響應(yīng)，但這在嵌入式設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合里已經(jīng)足夠了。該項(xiàng)目可以幫助用戶應(yīng)用于緊急營救場(chǎng)景分析，代替工作人員進(jìn)入高危無人區(qū)，查看工作現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)緊急情況，并為后臺(tái)人員提供現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息。連接方便，特殊封裝形式可根據(jù)用戶需求而提供。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。具體地，主要包括登錄、 機(jī)器人信息檢測(cè)與控制 等功能頁面。 應(yīng)用 : 。 咸陽師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 7 圖 ARM(Advanced RISC Machines)公司是 1991 年在英國劍橋成立的半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司，是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán) (IP)供應(yīng)商。 項(xiàng)目整體解 決方案 參考己有的 無線視頻 系統(tǒng)的無線通訊方案，以當(dāng)前廣泛應(yīng)用的 WLAN 技術(shù)為基礎(chǔ)，利用現(xiàn)有 ARM9 為核心的 S3C2410 開發(fā)板，配合購置的TPWN321G+USB 無線網(wǎng)卡組成 的 系統(tǒng)，通過 TPWN321G 與 無線路由器連接到 BOA服務(wù)器，構(gòu)成無線局域網(wǎng) (WLAN)；另一方面，在 PC 機(jī)上制作無線視頻控制頁面 ，通過該 WLAN 以 Browser/Server 的模式與服務(wù)器交互，進(jìn)行 機(jī)器人信息檢測(cè)與控制 相關(guān)操作，構(gòu)成整個(gè) 無線視頻監(jiān)控 系統(tǒng) 。 日本大阪大學(xué)研制出蛇形 機(jī)器人，能在高低不平的模擬廢墟上前進(jìn)，其頂端帶有 1部小型監(jiān)視器，身體部位安裝傳感器，可以在地震后的廢墟里尋找幸存者。據(jù)介紹，一些大面積的倒塌建筑，可以借助機(jī)械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊(duì)員進(jìn)去有危險(xiǎn)，大型設(shè)備又沒有 “ 用武之地 ” ，就需要一些特定的設(shè)備來完成搜救。s UPStar S3C2410, and wireless LAN WI As a carrierFI hardware, integrated application WLAN, embedded Linux and JSP technology to software versatility and ease of use for the direction of wireless video and robot control systems, and environmental information collection. The project is based on the Inter of Things technology and embedded technology for wireless mobile remote video surveillance system, using Samsung39。然后在客戶機(jī)上利用瀏覽器并通過無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)訪問開發(fā)板，客戶端在實(shí)時(shí)監(jiān)控的同時(shí)可通過網(wǎng)頁上的控制按鈕對(duì)搭載攝像頭以及機(jī)械臂的小車進(jìn)行控制，同時(shí)能夠收集到傳感器對(duì)環(huán)境的偵測(cè)信息并顯示在網(wǎng)頁上 。其最大特點(diǎn)便是可以在任意一臺(tái)連接互聯(lián)網(wǎng)的 PC 機(jī)上對(duì)其進(jìn)行控制。接著介紹了視頻 終端程序的設(shè)計(jì)，包括界面設(shè)計(jì)、程序的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試及搭建服務(wù)器網(wǎng)站，最后涉及到無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)、根文件系統(tǒng)制作 及 對(duì)論文做了概括性總結(jié)和結(jié)果分析，同時(shí)對(duì)后續(xù)工作進(jìn)行了展望。據(jù)了解，在日本參與救援的各國救援隊(duì)，這 次主要還是攜帶生命探測(cè)儀、切割裝置等救援設(shè)備。 在 地震發(fā)生后，一些大面積的坍塌建筑可以借助機(jī)械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小的空間，隊(duì)員進(jìn)去有危險(xiǎn)，大型設(shè)備又沒有 “ 用武之地 ” ，就需要一些特定的設(shè)備來完成搜救 。 目前空中搜索探測(cè)機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人、智能機(jī)械手爪咸陽師范學(xué)院 20xx 屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文 5 等系列機(jī)器人已經(jīng)研制成功 。它是 linux 下基于 v4l 的非常優(yōu)秀的攝像頭驅(qū)動(dòng)程序，可以支持多款攝像頭 。 服務(wù)器與控制軟件部分 隨著 Inter 技術(shù)的興起，在嵌入式設(shè)備的管理與交互中，基于 Web 方式的應(yīng)用成為目前的主流，這種程序結(jié)構(gòu)也就是大家非常熟悉的 B/S 結(jié)構(gòu)，即在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行一個(gè)支持腳本或 CGI 功能的 Web 服務(wù)器，能夠生成動(dòng)態(tài)頁面，在用戶端只需要通過 Web 瀏覽器就可以對(duì)嵌入式設(shè)備進(jìn)行管理和監(jiān)控，非常方便實(shí)用。但 Boa 支持 CGI，能夠?yàn)?CGI 程序 fork 出一個(gè)進(jìn)程來執(zhí)行。可以方便的通過ＩＥ瀏覽器打開此頁面從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與信息查看。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。特別適用于企業(yè)，賓館、商場(chǎng)、庫房及家庭的過道、走廊等敏感區(qū)域，或用 于安全區(qū)域的自動(dòng)燈光、照明和報(bào)警系統(tǒng)。 系統(tǒng) 使用的是基于中星微 ZC301 解碼芯片 的攝像頭，由于博創(chuàng) S3C2410 開發(fā)板自帶的 linux 內(nèi)核中集成了 gspcav1 萬能攝像頭驅(qū)動(dòng)，所以我們只需要將 gspcav1 添加進(jìn)內(nèi)核，重新編譯內(nèi)核就可實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭的驅(qū)動(dòng)。 make armlinuxstrip boa 第二步 完成 Boa 的配置，使其能夠支持 CGI 程序的執(zhí)行。如果不需要錯(cuò)誤日志，則用 /dev/null 或直接注釋掉?？梢宰⑨尩? 避免使用 文件，此時(shí)需要用 AddType 在本文件里指明 MimeTypes /etc/ （ 20） 文件擴(kuò)展名沒有或未知的話，使用的缺省 MIME 類型 DefaultType text/plain （ 21） 提供 CGI 程序的 PATH 環(huán)境 變量值 CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin （ 22） 將文件擴(kuò)展名和 MIME 類型關(guān)聯(lián)起來，和 文件作用一樣。 第三步 ：回到你對(duì) 解壓的目錄下的 /src 目錄下，輸入 ./boa 此時(shí)使用 ps 可以看到有個(gè)進(jìn)程為 boa ，負(fù)責(zé) boa 服務(wù)沒有運(yùn)行。下載，解壓，進(jìn)入其目錄，然后輸入命令 make，生成 servfox 可實(shí)行文件 servfox，把此可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板的 /root 目錄下。 } TX_BUFFER, *PTX_BUFFER。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。 s3c2410_gpio_setpin(D,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。break。 26 26 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。break。break。 //renti if(s3c2410_gpio_getpin(O)==1)b=4。/iframe form action= method=post target=serverinput type=submit name=Forward value= 前進(jìn)/input/form /td td/td /center/tr trcenter td align=c。 return c。 } static struct file_operations xc_fops = { .owner = THIS_MODULE, .ioctl = xc_ioctl, .write = xc_write, .read = xc_read, .open = xc_open, 28 28 .release = xc_release, }。 mdelay(200)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(J,H)。 s3c2410_gpio_setpin(M,H)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(E,H)。 s3c2410_gpio_setpin(G,H)。break。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(D,H)。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。break。 s3c2410_gpio_setpin(D,H)。 然后 make，如果沒有錯(cuò)誤就 OK，有錯(cuò)誤的話就根據(jù)提示進(jìn)行修改。 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊 : 嵌入式 內(nèi)核上驅(qū)動(dòng) USB 無線網(wǎng)卡 開發(fā)板：博創(chuàng) S3C2410 ， USB 無線網(wǎng)卡： TLWN321G/WN321G+ 軟件環(huán)境： linux 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng) : 內(nèi)核配置 make clean 清理內(nèi)核原有編譯內(nèi)容 (不能用 make mrproper)