【正文】 icture 設(shè)備采集的圖象的各種屬性 Brightness 0~65535 hue colour contrast whiteness depth 8 16 24 32 palette VIDEO_PALETTE_RGB24 | VIDEO_PALETTE_RGB565 VIDEO_PALETTE_JPEG| VIDEO_PALETTE_RGB32 ③ video_channel 關(guān)于各個(gè)信號(hào)源的屬性 Channel 信號(hào)源的編號(hào) name tuners Type VIDEO_TYPE_TV | IDEO_TYPE_CCAMERA 2 視頻流及攝像頭相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ) 10 10 Norm 制式 PAL|NSTC|SECAM|AUTO ④ video_window 包含關(guān)于 capture area的信息 x x windows 中的坐標(biāo) . y y windows 中的坐標(biāo) . width The width of the image capture. height The height of the image capture. chromakey A host order RGB32 value for the chroma key. flags Additional capture flags. clips A list of clipping rectangles. (Set only) clipcount The number of clipping rectangles. (Set only) ⑤ video_mbuf 利用 mmap進(jìn)行映射的幀的信息 size 每幀大小 Frames 最多支持的幀數(shù) Offsets 每幀相對基址的偏移 ⑥ video_mmap 用于 mmap 系統(tǒng)硬件平臺(tái) 天嵌科技 S3c2440 開發(fā)板（如圖 23 天嵌科技 S3c2440 開發(fā)板），其 CPU 處理器使用 Samsung S3C2440，主頻 400 MHz，最高 533 MHz； 64 M SDRAM、 32 bit 數(shù)據(jù)總線、SDRAM 時(shí)鐘頻率 100 MHz； 256 M/1 GB Nand Flash，掉電非 易失、 2 M NorFlash，掉電非易失； 真彩 LCD，屏集成 4 線電阻式觸摸屏； 100 M 以太網(wǎng) RJ45 接口（采用DM9000 網(wǎng)絡(luò)芯片）、串行口、 USB Host、 USB Slave B 型接口、 SD卡存儲(chǔ)接口、路立體聲音頻輸出接口，麥克風(fēng)接口、 JTAG 接口、 4 USER Leds、 I2C 總線 AT24C08 芯片、20 pin 攝像頭接口；攝像頭用良田，兼容 SN9C20X 系列芯片的驅(qū)動(dòng)。對于 USB口攝像頭，其驅(qū)動(dòng)程序中需要提供基本的 I/O操作接口函數(shù) open、 read、 write、 close的實(shí)現(xiàn)。 Servfox 只是個(gè)應(yīng)用程序，它的初始化設(shè)備，獲取設(shè)備屬性和圖像屬性，設(shè)置圖像參數(shù)，捕捉圖像數(shù)據(jù)，都是通過 Video4Linux 借口標(biāo)準(zhǔn)調(diào)用驅(qū)動(dòng)的相關(guān)函數(shù)完成的。 JPEG 專家組開發(fā)了兩種基本的壓縮算法、兩種熵編碼方法、四種編碼模式。對于人眼對亮度與色差的敏感性不一致，分別使用亮度量化表與色度量化表。它將原始圖像色彩空問域轉(zhuǎn)換為頻譜域。 MJPEG 壓縮算法研究與實(shí)現(xiàn) MJPEG(Motion Joint Photographic Experts Group)視頻編碼格式，把運(yùn)動(dòng)的視頻序列作為連續(xù)的靜止圖像來處理，這種壓縮方式單獨(dú)完整地壓縮每一幀，編輯過程中可隨機(jī)存儲(chǔ)每一幀，可進(jìn)行精確到幀 的編輯。 MJPEG 與 MPEG4 的區(qū)別 MJPG 是 MJPEG 的縮寫 ,但是 MJPEG 還可以表示 文件格式 擴(kuò)展名 . 下表為 MJPEG 與 MPEG4 圖像壓縮技術(shù)比較： 壓縮技術(shù) MJPEG MPEG4 壓縮率 20:150:1 200:1500:1 帶寬要求 bps Mbps MJPEG 是一種基于靜態(tài) 圖像壓縮 技術(shù) JPEG 發(fā)展起來的動(dòng)態(tài)圖像 壓縮技術(shù) ，可以基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5 5 生成序列化的運(yùn)動(dòng)圖像。采用 MJPEG 數(shù)字 壓縮格式 ，當(dāng)壓縮比 7:1 時(shí)，可提供相當(dāng)于 Betecam SP 質(zhì)量圖像的節(jié)目。另外對 Boa 進(jìn)行配置和修改一并注冊到內(nèi)核中。由于開發(fā)板提供的內(nèi)核，在使用過程中啟動(dòng)其他服務(wù)，運(yùn)行速度較慢，所以需要自己制作一個(gè)減小精干的內(nèi)核，在內(nèi)核移植上選擇 內(nèi)核并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行剪裁，使得內(nèi)核運(yùn)行穩(wěn)定且體積小。今后 UIMS 將有可能進(jìn)入各類實(shí)際軟件開發(fā)環(huán)境，成為 繼 DBMS 之后的又一個(gè)重要的軟件開發(fā)環(huán)境和工具。人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)流程上分為信息構(gòu)架設(shè)計(jì)、交互設(shè)計(jì)、視覺平面設(shè)計(jì)三個(gè)部分。 本文針對嵌入式開發(fā)基于 ARM Linux 平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)解決方案。 Achievement Of Quadrotor UAC For Monitor Which Is Based ARM9 Abstract Combined with wireless work technique and embedded technology,embedded wireless video surveillance has developed as new direction in embedded system exploitation of embedded system is based on embedded hardware platform and embedded operating architecture has been used widely in embedded hardware platform． In this embedded OS area,embedded Linux has bee the mainstream operating system． Embedded Linux Can be applied on many kinds of platform and it also support strong work function． Our design of wireless video surveillance system consists of ARM9 hardware architecture and embedded Linux operating paper is posed of five sections． Section Iamp。就是連接人和計(jì)算機(jī)的橋梁，它使人和機(jī)器的關(guān)系已從“人圍著機(jī)器轉(zhuǎn)”向“機(jī)器圍著人轉(zhuǎn)”的方向發(fā)展，變得更加自然、和諧。正是人機(jī)交互界面技術(shù)造就了輝煌的新時(shí)代 —— 個(gè)人計(jì)算機(jī)時(shí)代（ 20 世紀(jì)八、九十年代），比如鼠標(biāo)、圖形界面等等對 PC 的發(fā)展起到了巨大的促進(jìn)作用。 計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及應(yīng)用卻對人機(jī)界面的研究提出了越來越高的要求。 論文主要工作 本文設(shè)計(jì)的人機(jī)交互界面是基于 ARM9 的四翼探測飛行器視頻采集及溫濕度數(shù)據(jù)采集的顯示界面 。對系統(tǒng)基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 3 3 整個(gè)工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析。 MJPEG 廣泛應(yīng)用于 非線性編輯 領(lǐng)域可精確到幀編輯和多層圖像處理，把運(yùn)動(dòng)的視頻序列作為連續(xù)的靜止圖像來處理，這種壓縮方式單獨(dú)完整地壓縮每一幀，在編輯過程中可隨機(jī)存儲(chǔ)每一幀，可進(jìn)行精確到幀的編輯，此外 MJPEG 的壓縮和解壓縮是對稱的，可由相同的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)。但相應(yīng)地， MJPEG 對 帶寬 的要求也很高，相當(dāng)于 T1， MJPEG 信息是存儲(chǔ)在數(shù)字媒體中的龐然大物，需要大量的 存儲(chǔ)空間 以滿足如今多數(shù)用戶的需求。因期壓縮后之格式可讀單一畫面，所以可以任意剪接。 ②結(jié)構(gòu) (靜態(tài) )冗余度，去除數(shù)據(jù)本身的多余信息。 量化是對 DCT 系數(shù)的一個(gè)優(yōu)化過程，利用了肉眼的高頻不敏感特性對數(shù)據(jù)進(jìn)行大幅壓縮。到此數(shù)據(jù)的壓縮過程結(jié)束，對壓縮后的數(shù)據(jù)按照 JPEG 文件格式要求進(jìn)行保存，加上文件開始標(biāo)記 Start Of Image=FFD8，文件結(jié)束標(biāo)記 End Of Image =FFD9，量化表標(biāo)記 Deftne Quanttzation Table=FFDB，霍夫曼編碼表標(biāo)記 Ddfine Huffman Table=FFC4，幀開始標(biāo)記 Star Of Frame=FFC0 等標(biāo)記，再加上 圖片識(shí)別信息字節(jié)標(biāo)記就最終形成完整的可用于傳輸或存儲(chǔ)的 JPEG 幀圖像，通過套接字接口不間斷地發(fā)送 JPEG 圖像即形成MJPEG 視頻流。 Servfox 技術(shù) Servfox 的作用 Servfox 在圖像采集過程中主要兩個(gè)線程：采集視頻圖像，發(fā)送視頻圖像給客戶端。 。 struct video_mmap grab_buf。一般在整個(gè)開發(fā)壞境中，需要Windows 系統(tǒng)工作臺(tái)， Linux 系統(tǒng)的服務(wù)器和開發(fā)板。 Linux 移植 Linux 移植主要包括三大部分：內(nèi)核的重新編譯， Bootloader，重新編譯文件系統(tǒng)的制作。 2) 工作環(huán)境的測試 3 系統(tǒng)文件移植 14 14 設(shè)備可以方便的安裝在各種特殊的工業(yè)現(xiàn)場和某些極端惡劣的環(huán)境中，用戶都能順利的通過網(wǎng)絡(luò)訪問視頻服務(wù)器網(wǎng)站，可以多用戶同 時(shí)訪問，實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。 由于人機(jī)界面是為適合人的需要而建立的，所以要清楚使用該界面用戶的類型，要了解用戶使用系統(tǒng)的頻率、用途及對用戶的綜合知識(shí)和智力的測試，這些均是用戶設(shè)計(jì)中的內(nèi)容。 運(yùn)用 Microsoft Visual Studio 設(shè)計(jì)界面 在人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，有兩種方案可以 選擇： Visual Studio20xx 和 QT，下面是兩種方案的選取比較。基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 19 19 5 測試與總 結(jié) 測試結(jié)果展示 將所有的部分完成之后，需要接受端完成圖像接收性能的測試。 以上兩步完成后， PC 機(jī)能搜索到 Haojing（自己設(shè)置的無線網(wǎng)絡(luò)名稱）的網(wǎng)絡(luò)，在PC 機(jī)上打開瀏覽器輸入地址 ，且運(yùn)行 java 插件后，整個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng)就全部完成，客戶可 以通過網(wǎng)頁界面觀察到攝像頭及傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。如： 1） 視頻解碼，需要進(jìn)一步的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)與播放。還要感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中的給予指導(dǎo)的劉順來老師和黨東鋒老師，老師教會(huì)我獨(dú)立思考，認(rèn)真鉆研，沒有他們的指導(dǎo)我的論文也不會(huì)順利完成。 }*/ 否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤： 基于 ARM9 的四翼探測飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 25 25 :73 unable to dup2 the error log:bad file descriptor (3)修改 src/ 注釋掉下面兩句話： if (passwdbuf == NULL) { DIE(”getpwuid”)。 } endif 否則會(huì)出現(xiàn)問題： :228 icky Linux kernel bug!: No such file or directory 生成 Makefile 文件 執(zhí)行： cd ./configure 修改 Makefile 附錄 I 26 26 cdsrc vimMakefile 修改 CC ＝ gcc 為 CC ＝ armlinuxgcc 修改 CPP ＝ gcc E 為 CC ＝ armlinuxgcc–E 退出， 編譯 cd ..返回到上層目錄 Make cd src ls l boa rwxrxrx 1 daviddavid 189223 20xx0531 13:44 boa 然后為生成的二進(jìn)制文件 boa 瘦身 armlinuxstrip boa ls l boa rwxrxrx 1 daviddavid 61052 20xx0531 13:51 boa 可以發(fā)現(xiàn) boa 的大小前后差距很大這為我們節(jié)省了很大的空間 Boa 的配置 這一步的工作也在電腦主機(jī)上完成。 Boa 啟動(dòng)成功，若出現(xiàn)如下： 則在 root 目錄下新建 log/boa cd /root/log/boa touch error_log cd boa amp。 } .style4 { width: 38%。 } .style8 { height: 104px。 } .style12 { width: 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