【導(dǎo)讀】或缺的重要工具。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，人們?cè)谧匀徽Z(yǔ)言理解、多通道交互、筆式交互。以及智能用戶界面等方面開展了很多工作。由于計(jì)算機(jī)科學(xué)發(fā)展水平的限制、在計(jì)算機(jī)。和人類之間還存在一條鴻溝。鑒于它對(duì)科技發(fā)展的重要性，研究如何實(shí)現(xiàn)自然，便利和無所不在的人機(jī)交。期信息和計(jì)算機(jī)研究的熱門方向。本文針對(duì)嵌入式開發(fā)基于ARMLinux平臺(tái)的人機(jī)交互系統(tǒng)解決方案。還包含視頻傳輸，解碼及最終顯示在用戶界面的軟件詳細(xì)開發(fā)過程。

　　

【正文】 !=0 amp。amp。setuid(0) != 1) { DIE(”icky Linux kernel bug!”)。 } endif 否則會(huì)出現(xiàn)問題： :228 icky Linux kernel bug!: No such file or directory 生成 Makefile 文件 執(zhí)行： cd ./configure 修改 Makefile 附錄 I 26 26 cdsrc vimMakefile 修改 CC ＝ gcc 為 CC ＝ armlinuxgcc 修改 CPP ＝ gcc E 為 CC ＝ armlinuxgcc–E 退出， 編譯 cd ..返回到上層目錄 Make cd src ls l boa rwxrxrx 1 daviddavid 189223 20xx0531 13:44 boa 然后為生成的二進(jìn)制文件 boa 瘦身 armlinuxstrip boa ls l boa rwxrxrx 1 daviddavid 61052 20xx0531 13:51 boa 可以發(fā)現(xiàn) boa 的大小前后差距很大這為我們節(jié)省了很大的空間 Boa 的配置 這一步的工作也在電腦主機(jī)上完成。 在 目錄下已有一個(gè)示例 （在 example 目錄下）， 可以在其基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。如下： cd (1)Group 的修改 修改 Group nogroup 為 Group 0 (2)user 的修改 修改 User nobody 為 User 0 (3)ScriptAlias 的修改 修改 ScriptAlias /cgibin/ /usr/lib/cgibin/ 為 ScriptAlias /cgibin/ //cgibin/ (5)DoucmentRoot 的修改 修改 DoucmentRoot /var/ 為 DoucmentRoot / (6)ServerName 的設(shè)置 基于 ARM9 的四翼探測(cè)飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 27 27 修改 ServerName 為 ServerName 否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤“ gethostbyname::No such file or directory” (7)AccessLog 修改 修改 AccessLog /var/log/boa/access_log 為 AccessLog /var/log/boa/access_log (8)ErrorLog 修改 修改 ErrorLog /var/log/boa/error_log 為 ErrorLog /root/log/boa/error_log 否則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示：“ unable to dup2 the error log: Bad file descriptor” (9)以下配置和 ，都是在 ARM 根文件系統(tǒng)中創(chuàng)建 由于天嵌科技 2440 開發(fā)板采用 cramfs 文件系統(tǒng)，對(duì) /etc 目錄沒有修改的權(quán)限，所以采取制作文件系統(tǒng)的方法。 在虛擬機(jī)中解壓 cd / mkdirmyrootfs cd myrootfs 將 復(fù)制到本 目錄下 tar cd rootfs/etc mkdir boa 創(chuàng)建目錄 etc/boa 并且把 boa 和 拷貝到這個(gè)目錄下，將 boa 也考到rootfs/bin 目錄下。 (10)在 rootfs/root/目錄下創(chuàng)建 log/boa cd /home/myrootfs/root/ mkdir–p log/boa touch error_log (11)將 拷貝的 rootfs 目錄下（創(chuàng)建 HTML 文檔的主目錄 ） Rootfs 目錄有如 下內(nèi)容： (12)還需要一個(gè)工具 servfox，解壓 進(jìn)入 servfox 目錄，直接 make，生成可執(zhí)行文件 servfox，將其復(fù)制到 rootfs/bin 目錄下。 (13)由于 ，內(nèi)核版本 系統(tǒng)不帶 mkcramfs，我們要自己制作。 解壓 直接 make，生成可執(zhí)行文件 mkcramfs，將其拷貝到 myrootfs 目錄。 ./ 附錄 I 28 28 將 燒寫到 開發(fā)板 測(cè)試： (1)啟動(dòng)開發(fā)板： boa amp。 Boa 啟動(dòng)成功，若出現(xiàn)如下： 則在 root 目錄下新建 log/boa cd /root/log/boa touch error_log cd boa amp。 插上攝像頭 dev 目錄下會(huì)有出現(xiàn) video0 servfox d /dev/videvo0 –s 640x480 –w 7070 amp。 (2)PC 機(jī) 在 PC 機(jī)上安裝 java 插件 jre6u22windowsi586s，若是 64 位操作系統(tǒng)，請(qǐng)到官網(wǎng)上下載 64 位插件。在 PC 機(jī)上打開瀏覽器 ，輸入開發(fā)板 IP，會(huì)打開開發(fā)板上的 index網(wǎng)?；?ARM9 的四翼探測(cè)飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 29 29 附錄 II 人機(jī)交互界面網(wǎng)頁(yè)代碼如下： !DOCTPE HTML PUBLIC //W3C//DTD HTML Transitional//EN html head title四翼探測(cè)飛行器信息窗口 /title style type=text/css .style1 { width: 46px。 } .style2 { width: 38%。 } .style3 { width: 46px。 height: 25px。 } .style4 { width: 38%。 height: 25px。 } 附錄 II 30 30 .style5 { height: 25px。 width: 28%。 } .style6 { width: 46px。 height: 104px。 } .style7 { width: 38%。 height: 104px。 } .style8 { height: 104px。 width: 28%。 } .style9 { width: 28%。 } .style10 { width: 25%。 } .style11 { 基于 ARM9 的四翼探測(cè)飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 31 31 fontfamily: 宋體 , Arial, Helvetica, sansserif。 fontsize: small。 fontweight: bold。 width: 203px。 } .style12 { width: 138px。 fontweight: bold。 } .style13 { width: 268px。 height: 20px。 fontweight: bold。 fontfamily: 幼圓 。 } .style14 { height: 20px。 fontfamily: 幼圓 。 fontsize: small。 fontweight: bold。 width: 203px。 } .style15 { width: 249px。 } /style 附錄 II 32 32 /headbody bgcolor=ffffff text=000000 background= centerh1四翼探測(cè)飛行器信息窗口 /h1/centercenter table border=8 cellspacing=10 cellpadding=10 align=center tr td width=58% applet codebase=. archive= code= name=JWebcamPlayer ID=JWebcamPlayer align=center width=320 height=240 MAYSCRIPT param name=Color value=ffffff param name=Server value= param name=Port value=7070 PARAM NAME=scriptable value=true PARAM NAME=mayscript value=true strongYou need to download Java.br Click a href= /appletbr click on the window surface to set brightness and contrast br when done, click again to remove the control box./td td class=style15 table width=100% align=center centertr br trcenter td class=style1 簡(jiǎn) br 約 br 。 高 br 效 /td 基于 ARM9 的四翼探測(cè)飛行器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 33 33 td align=center class=style2 centerh3img src= style=width: 123px/h3/center/td td class=style1 追 br 求 br nbsp。 卓 br 越 /td /tr/center centertr td align=right class=style3 /td td class=style4Haojing college/td td align=left class=style5 /td /tr/center trcenter /center/tr br trcenter td class=style6/td td align=center class=style7 center style=height: 4pxh2style=width: 238px攝像頭控制區(qū)域 /h2/centercenter center/center td align=center class=style8 /td 附錄 II 34 34 /center/tr trcenter td align=center class=style1 iframe name=server style=display:none。/iframe form action= method=post target=server input type=submit name=Left value= 左轉(zhuǎn) style=width: 51px/input/form /td td align=center class=style2 iframe name=server style=display:none。/iframe form action= method=post target=server input type=submit name=Backward value= 錄制 style=width: 64px/input/form /td td align=center class=style9 iframe name=server style=display:none。/iframe 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