【導(dǎo)讀】題目基于DSP的四旋翼無人飛行器設(shè)計

　　

【正文】 ] FM70 Datasheet. veridi 公司 ,2020. [11] QC12864B Datasheet. orient display 公司 ， 1999. [12] 張錫富 .傳感器 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. 致謝 本課題的研究和本文的寫作是在 XX老師和的悉心指導(dǎo)和幫助下完成的，他傾入了大量的心血和精力。在論文的研究寫作中，老師 無論在學(xué)習(xí)還是在生活上都給予了我莫大的幫助和熱情關(guān)懷，老師學(xué)時淵博，治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)術(shù)思想活躍，勤懇敬業(yè)，也深深的感染了我。在此，我特向他表示深切的謝意和崇高的敬意，他永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)和工作中的榜樣。 同時要感謝與我一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們，任務(wù)的最終完成與他們的幫助是分不開的。我要特別感謝廣大網(wǎng)友 和硬件開發(fā)愛好者 ， 利用 網(wǎng)絡(luò) 和他們交流給 了 我很大的幫助， 他們 無私的將自己的成果 發(fā)布在 網(wǎng)絡(luò)上， 給 了我很大的啟發(fā)。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 簡明指導(dǎo)手冊 1 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )總論 概 述 高等院校的畢業(yè)設(shè) 計 (論文 )教學(xué)過程是實(shí)現(xiàn)本科培養(yǎng)目標(biāo)及規(guī)格的重要培養(yǎng)階段。畢業(yè)設(shè)計 (論文 )是學(xué)生畢業(yè)前的最后學(xué)習(xí)階段，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過程；是能力與素質(zhì)培養(yǎng)的重要途徑；是學(xué)生學(xué)習(xí)、研究與實(shí)踐成果的全面總結(jié)；是學(xué)生綜合素質(zhì)與實(shí)踐能力培養(yǎng)效果的全面檢驗(yàn)；是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)；是評價高等學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量的重要依據(jù)。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的基本概念 （ 1） 畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)涵 畢業(yè)設(shè)計是高等學(xué)校應(yīng)屆畢業(yè)生，畢業(yè)前接受課題任務(wù)，所進(jìn)行的設(shè)計過程，并取得其設(shè)計成果。 （ 2）畢業(yè)論文的內(nèi)涵 畢業(yè)論文是 高等學(xué)校學(xué)生畢業(yè)前所撰寫的學(xué)術(shù)論文。畢業(yè)論文表明作者在科學(xué)研究工作中取得的新成果或提出的新見解，并表明作者具有的科研能力與學(xué)識水平。畢業(yè)論文具有學(xué)術(shù)論文所共有的一般屬性，它的構(gòu)成與展開嚴(yán)格按照緒論、本論、結(jié)論的思維方式，以事實(shí)為基礎(chǔ)，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评磉^程為依據(jù)，得出可信的科學(xué)結(jié)論。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的特點(diǎn)與功能 （ 1）畢業(yè)設(shè)計的特點(diǎn)與功能 ①畢業(yè)設(shè)計的特點(diǎn) 高等院校學(xué)生畢業(yè)設(shè)計具有設(shè)計內(nèi)容的科學(xué)性、設(shè)計思想的新穎性、設(shè)計表述的規(guī)范性、設(shè)計條件的約束性、設(shè)計過程的綜合性、設(shè)計結(jié)果的實(shí)用性等工程 設(shè)計的特點(diǎn)外，還具有畢業(yè)設(shè)計任務(wù)的確定首先考慮教學(xué)基本要求、畢業(yè)設(shè)計時間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性、畢業(yè)設(shè)計是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的等特點(diǎn)。 ②畢業(yè)設(shè)計的功能 178。教學(xué)與教育功能 畢業(yè)設(shè)計教學(xué)過程是高等院校培養(yǎng)計劃的重要組成部分；是進(jìn)行設(shè)計科學(xué)教育，強(qiáng)化工程意識，接受工程基本訓(xùn)練，提高工程實(shí)踐能力的重要培養(yǎng)階段；是培養(yǎng)優(yōu)良的思維品質(zhì)，進(jìn)行綜合素質(zhì)教育的重要途徑。通過畢業(yè)設(shè)計教學(xué)工作，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用多學(xué)科理論、知識與技能，解決具有一定復(fù)雜程度的工程實(shí)際問題的能力；培養(yǎng)學(xué)生樹立正確的設(shè)計思想和掌握現(xiàn)代設(shè)計 方法；培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生優(yōu)良的思維品質(zhì)，強(qiáng)化工程實(shí)際意識；培養(yǎng)學(xué)生 2 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 勇于實(shí)踐、勇于探索和開拓創(chuàng)新的精神。在畢業(yè)設(shè)計階段，通過畢業(yè)設(shè)計教學(xué)與教育功能的實(shí)現(xiàn)，有益于學(xué)生科學(xué)的智能結(jié)構(gòu)的形成及綜合素質(zhì)的全面培養(yǎng)。 178。社會功能 畢業(yè)設(shè)計課題來源于實(shí)際，畢業(yè)設(shè)計成果直接或間接為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，為生產(chǎn)、科研服務(wù)，為社會服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計的社會功能。 （ 2）畢業(yè)論文的特點(diǎn)與功能 ①畢業(yè)論文的特點(diǎn) 畢業(yè)論文或稱學(xué)位論文是學(xué)術(shù)論文中的 一種類型，具有學(xué)術(shù)性、科學(xué)性、創(chuàng)造性，即一般學(xué)術(shù)論文的共同屬性，同時具有下列特點(diǎn)： 178。畢業(yè)論文課題的確定，首先要符合教學(xué)基本要求，同時也要兼顧科學(xué)研究實(shí)際需要，緊密聯(lián)系實(shí)際。 178。畢業(yè)論文具有時間的限定性及學(xué)業(yè)的規(guī)定性。 178。畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的。 ②畢業(yè)論文的功能 178。教學(xué)與教育功能 畢業(yè)論文教學(xué)過程是高等學(xué)校培養(yǎng)計劃的重要組成部分，是學(xué)生畢業(yè)前提交的一份具有一定理論與實(shí)際價值的學(xué)術(shù)論文。它是高等學(xué)校學(xué)生從事系統(tǒng)的科學(xué)研究的初步嘗試；是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，對取得的科研成果的綜合表述。通 過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，培養(yǎng)學(xué)生探求未知、探索真理的科學(xué)精神，以及優(yōu)良的科學(xué)品質(zhì)與科學(xué)素養(yǎng)；培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的基本能力。通過畢業(yè)論文的教學(xué)過程，檢驗(yàn)學(xué)生綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、基本知識和實(shí)驗(yàn)技術(shù)，解決科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)問題的能力；檢驗(yàn)科研基本訓(xùn)練的實(shí)際效果。 178。社會功能 畢業(yè)論文是以應(yīng)用研究成果作為媒介與生產(chǎn)和社會實(shí)際相聯(lián)系。然后，通過開發(fā)研究的成果應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際，為社會服務(wù)。 同時，畢業(yè)論文又是面向社會發(fā)表研究成果的重要手段，也是信息交流與信息存儲的重要工具，從而實(shí)現(xiàn)其社會功能。 3 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（ 論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )教學(xué)各階段流程 表 1 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )教學(xué)各階段流程 指導(dǎo)教師上報課 1教研室 (課程組 )召開會議進(jìn)行課題審查、論證（要求紀(jì)錄 院系（學(xué)術(shù)委員會）或邀請校外專家對教研室上報課題進(jìn)行評 對學(xué)生公布課題，并確保一名學(xué)生做一個課題（或子課題 院系匯總通過評審的課題，并作為教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù) 指導(dǎo)教師指導(dǎo)學(xué)生查閱相關(guān)文獻(xiàn)（包括一定數(shù)量的外文文獻(xiàn) 2 畢業(yè)生就課題撰寫開題報告，開題報告包括以下內(nèi)容 、實(shí)驗(yàn)方 （或階段性結(jié)果 開題報告答辯（各院系制定答辯辦法，報教務(wù)處備案 中期檢查，院系制定檢查方 檢查形 （含工作進(jìn)展情況、存在問題、下一步計劃安排等 ，學(xué)生進(jìn)行答 檢查組對學(xué)生的工作作出檢查結(jié) ，提出意見或建 終止畢業(yè)設(shè)計（ 院系向教務(wù)處報中期檢查工作總 4 畢業(yè)答辯及成績評定按 “大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）工作規(guī)范 ”進(jìn) 行 4 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )程序安排表 內(nèi) 容 教研室（課程組）確定指導(dǎo) 調(diào)研、選題，填寫選題審批表；院系畢業(yè)設(shè)計（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審批選題； 負(fù) 責(zé) 人 以適當(dāng)形式向?qū)W生公布課題、學(xué)生選題（指導(dǎo)教師選題必 以前 2 匯總選題，編制畢業(yè)設(shè)計(論文 )教學(xué)執(zhí)行計劃報教務(wù)處 第 7 學(xué)期 15周前 院 系 主任、教學(xué)秘書 3 完成畢業(yè)實(shí)習(xí) (畢業(yè)調(diào)研 )報告及外文翻譯、開題報告。教務(wù)處隨 院系主任、指導(dǎo) 教師 4 中期檢查：院制定中期檢查方案。教務(wù)處隨機(jī)進(jìn) 行進(jìn)行抽查。 學(xué)生完成畢業(yè)設(shè)計（論 第 8 學(xué)期 9 周前 院 系 主任、教務(wù)處 院系部下達(dá)畢業(yè)設(shè)計答 會，報教務(wù)處備案。 完成 第 8學(xué)期 14周 第 教研室（課程組）、院系 6 院系部將畢業(yè)設(shè)計 (論文 )成績 前 院 系 主任 處 學(xué)校畢業(yè)設(shè)計 (論文 )復(fù)答辯 8 院系組織優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(論文 )評選，按教務(wù)處要 第 8 學(xué)期 17周 指 導(dǎo) 教師、院系主任 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )按有關(guān)要求存檔 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )選題 選題的基本原則 選 題是搞好畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的前提，對畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 5 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （ 1）課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求。 （ 2）課題應(yīng)結(jié)合社會實(shí)踐和科學(xué)研究的實(shí) （ 3）課題類型應(yīng)多樣化，能使學(xué)生針對各自的情況來選擇選題，以有利于發(fā)揮學(xué)生的積極性，有利于課題的 （ 4）課題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜 （ 5）課題應(yīng)具有可完成性。 課題的確定程序及學(xué)生選題 （ 1）課題確定程序?yàn)椋? ①指導(dǎo)教師在深入實(shí)際調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身研究開發(fā)實(shí)際提出課題，并填寫《畢 ②經(jīng)教研室（課題組）主任初 審后，由院系組織同行專家評審，并報送院系主任批準(zhǔn)； （ 2）學(xué)生的選題。各專業(yè)教研室（課題組）應(yīng) 員。各指導(dǎo)教師應(yīng)將課題的提出背景、目的、意義及預(yù)期成果向?qū)W生作一簡要介紹，學(xué)生根據(jù)自己的情況在教師指導(dǎo)下選題。 （ 3）畢業(yè)設(shè)計 ( 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研） 畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的與要求 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生接到畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 應(yīng)到相關(guān)的單位去了解產(chǎn)生及現(xiàn)實(shí)狀況。 （ 1）畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生深入生產(chǎn)實(shí)踐、社會實(shí)踐等一線實(shí)際取得感性認(rèn)識，從中了解實(shí)際工作過程和生產(chǎn)或社會需求過程，結(jié)合所學(xué)過的理論 知識，使認(rèn)識向深化發(fā)展。這種理論與實(shí)踐的緊密 供必要的條件。 （ 2）畢業(yè)實(shí)習(xí)的要求 6 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 畢業(yè)實(shí)習(xí)要求學(xué)生利用各種有效方法和手段了解本專業(yè)所涉及的各方面的實(shí)際情況，完成實(shí)習(xí)任務(wù)。向?qū)嵺`學(xué)習(xí)，了解與專業(yè)有關(guān)的實(shí)際知識。向一線工作人員學(xué)習(xí)，了解研究者與生產(chǎn)者、創(chuàng)作者的實(shí)踐感受、認(rèn)識、經(jīng)驗(yàn)、建議和優(yōu)良作風(fēng)。向使用者學(xué)習(xí)，了解產(chǎn)品、作品存在的問題及改進(jìn)的愿望和要求。向文獻(xiàn)資料學(xué)習(xí)，了解信息資料中反映出來的先進(jìn)的作品 畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑與方法 畢業(yè)實(shí)習(xí)的途徑主要有兩個， 一個是實(shí)地考察（畢業(yè)實(shí)習(xí)或現(xiàn)場調(diào)查），一個是收集資料，二者相互配合。具體方法有： （ 1）到與課題或?qū)I(yè)有 各種條件或因素，形成直觀的感受，以便提高到理論的高度來研究、分析，找到解決問題的關(guān)鍵所在。 （ 2）到與課題或?qū)I(yè)有關(guān)的展覽會、展銷會去考察。展覽會、展銷會往往提供的是先進(jìn)的設(shè)備與技術(shù)、完美的創(chuàng)作 段及設(shè)備，了解國內(nèi)外發(fā)展水平與趨勢，對課題的研究能提供最新的啟迪和幫助，使思路開闊，有利引導(dǎo)和借鑒。 （ 3）到圖書 利、簡報、圖紙、說明書等文獻(xiàn)資料與信息，為制定研究設(shè)計和創(chuàng)作方案提供依據(jù)和素材。 （ 4）利用 信息傳遞方式，向有關(guān)部門單位發(fā)函發(fā)電，以求幫助提供有關(guān)資料或有償索取。 5）資料的收集，重在分析和研究。要求獲得的資料既可靠而又有代表性。收集資料，切忌不 畢業(yè)實(shí)習(xí)（課題調(diào)研）報告的撰寫 撰寫實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告是對課題調(diào)研工作進(jìn)行總結(jié)提高的過程。學(xué)生在實(shí)習(xí)期間應(yīng)及時把收集 報告的原始資料。實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告要力求文字通順、簡練，說明應(yīng)充分利用簡圖和表格。 7 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)圍繞畢業(yè)設(shè)計 (論文 )課題的有關(guān)內(nèi)容深入系統(tǒng)地進(jìn)行歸納整理，既要有收集到的實(shí)際 資料，也還應(yīng)有自己的 映發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的主要方案。 ①實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告內(nèi)容應(yīng)包括 : 閱讀與課題有關(guān)的資料摘錄與心得 。對收集到的現(xiàn)場資料的整理 研）對象的合理性、先進(jìn)性、經(jīng) 題解決方案的初步探討，利用現(xiàn)場條件進(jìn)行的初步驗(yàn)證結(jié)果。 ②實(shí)習(xí)（調(diào)研）報告的撰寫 : 文獻(xiàn)檢索與應(yīng)用 通過文獻(xiàn)檢索，及時地、廣泛地了解與自己的科研工作相關(guān)的信息 . 文獻(xiàn)資料的作用與分類 1）文獻(xiàn)資料的作用 查閱文獻(xiàn)資料的作用主 了解前人成果 。 了解進(jìn)行中的研究 。 擴(kuò)大知識面。 （ 2）文獻(xiàn)資料的 科技文獻(xiàn)按 其 三次文獻(xiàn)。 ①原始文獻(xiàn) 原始文獻(xiàn)是科研人員根據(jù)其科研創(chuàng)作成果所形成的文 因此也通常是科研人員進(jìn)行文獻(xiàn)檢索的主要對象。 原始文獻(xiàn)主要以下列類型 : 178。學(xué) 一的版式，用連續(xù)的卷、期號或年、月順序號標(biāo)識時序，每期登載多篇文章、作品。 178?？萍紙蟾?:它是科研、設(shè)計單位向上級主管部門或財政資助單位定期遞交的關(guān) 8 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 于科研項(xiàng)目進(jìn)展情況的報告。 178。會議文獻(xiàn) :主要指科技工作者在學(xué)術(shù)會議上宣讀的論文，會后經(jīng)主辦單位整理而編輯出版的正式文獻(xiàn)，通常稱為 “會議論文 178。學(xué)位論文 :指大學(xué)或研 究院所的學(xué)生為了獲得高一級學(xué)位，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下通過專題研究而撰寫的學(xué)術(shù)性研 178。專利文獻(xiàn) :指由專利發(fā)明人所提交的專利申請書和專利說明書，批準(zhǔn)后由專利局公開出版發(fā)行并受專利保護(hù)。 178。政府出 178。其他 ②二次文獻(xiàn) 所謂二次文獻(xiàn)就是將分散的原始文獻(xiàn)用一定規(guī)則和方法進(jìn)行加工、歸 。二次文獻(xiàn)的目的是提供文獻(xiàn)線索，是檢索原始文獻(xiàn)的輔助工具。 ③三次文獻(xiàn) 所謂三次文獻(xiàn)是對原始文獻(xiàn)所包含的知識和信息，進(jìn)行綜合歸納、核對鑒定、濃縮提煉、重新組織等而形成的綜合性文獻(xiàn)資料，它的時效性和針對性不如原始資料，但其系統(tǒng)性好，對于最初 . 文獻(xiàn)資料的檢索 1）文獻(xiàn)檢索途徑 文獻(xiàn)檢索的有效途徑是正確利用檢索工具。文獻(xiàn)檢索的途徑有 : 書名或篇名途徑 。作者姓名途徑 。文獻(xiàn)序號途徑 。分類途徑 。主題詞途 途徑都是根據(jù)文獻(xiàn)的內(nèi)容特征來檢索的，常用于未知文獻(xiàn)的檢索。 （ 2）文獻(xiàn)檢索步驟 分析研究課題 文獻(xiàn)資料的篩選與引用 9 大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計（論文）簡明指導(dǎo)手冊 （ 1）文獻(xiàn)的篩選 文獻(xiàn)檢索只是利用文獻(xiàn)的第一步，要把 的在于要把檢索到的文獻(xiàn)認(rèn)真地篩選、消化和吸收，只有經(jīng)過這個過程，才能達(dá)到查閱文獻(xiàn)的真正目的 ——利用文獻(xiàn)。 文獻(xiàn)篩選的目的 在 根據(jù)課題發(fā)展的不同時期、不