基于arm9的cmos圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)1-資料下載頁
2025-06-18 21:38本頁面
【正文】 控CPU從串口或其他通信口接收到采集命令后，通過START信號線通知CPLD采集信號，CPLD再通過硬件引腳OE啟動KAC9638采集圖像數(shù)據(jù)。⑵ DMA初始化：包括DMA的源地址、目標地址、DMA次數(shù)等初始化。⑶ 開外中斷：當一幀數(shù)據(jù)采集完成后，通過外部中斷通知CPU。⑷ DMA數(shù)據(jù)傳輸無需CPU干預，一幀圖像完成后產(chǎn)生中斷。(5) DMA中斷產(chǎn)生并且外部中斷產(chǎn)生才算是一幀圖像采集完成，然后交由主控CPU進行處理。若只有其中一個中斷產(chǎn)生，并且等待另一個中斷超時，則是在采集過程中丟失了數(shù)據(jù)，采集圖像失敗。4 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試環(huán)境 在系統(tǒng)硬件調(diào)試中，使用集成開發(fā)環(huán)境配合JATG仿真器進行調(diào)試是目前采用最多的一種調(diào)試方式[7]。JTAG仿真器也稱為JTAG調(diào)試器，是通過ARM芯片的JATG邊界掃描口進行調(diào)試的設(shè)備。屬于完全非插入式(即不使用片上資源)調(diào)試。 硬件調(diào)試步驟 (1)BootLoad系統(tǒng)引導測試先使用英蓓特公司開發(fā)的Flash燒寫工具將BootLoad程序燒寫到Flash，若在PC超級終端上能正確接收目標板的串口返回的啟動信息，表明系統(tǒng)正常運行，可以用ADS下載程序到SDRAM進行調(diào)試?！?2)圖像傳感器測試?、買2C配置測試 將ADS編譯好的bin文件下載到目標板的SDRAM，超級終端接收到返回的圖像傳感器ID正確，則表明I2C通信正常。通過I2C配置圖像大小為3(H)5(V)，用示波器測量傳感器幀同步(vsync)、行同步(hsync)及像元時鐘(pclk)的關(guān)系?！、趫D像采集測試 為方便檢驗采集到的圖像，將ARM采集到的圖像數(shù)據(jù)通過UART口發(fā)送到PC終端，再將數(shù)據(jù)組合成圖像顯示。應(yīng)用前景 采用CMOS圖像傳感器、CPLD和ARM9的DMA結(jié)合完成圖像的采集是本系統(tǒng)的特點。該方法提高了圖像的采集速度，減少了CPU的開銷。CMOS圖像傳感器價格適中，外圍簡單，且集成I2C接口便于編程控制；CPLD將CMOS傳感器輸出數(shù)據(jù)移位成32位數(shù)據(jù)，可以使傳感器以更高的速度輸出；ARM9的DMA負責圖像采集，使得CPU可以解放出來處理其他任務(wù)。實驗測試結(jié)果證明，該圖像采集系統(tǒng)硬件平臺方案設(shè)計合理、可行。該系統(tǒng)在實際中可以應(yīng)用于視頻圖像監(jiān)控、圖像自動檢測、醫(yī)療及軍事檢測等場所，具有良好的應(yīng)用前景。參考文獻[1] 李繼軍，杜云剛，[J].激光與光電子學進展，2009(04)：4552.[2] 付斌，王科俊，[J].微計算機信息，2009(10)：9698.[3] 李洪宇．機器視覺圖像采集設(shè)計與研究[D]．大慶：大慶石油學院，2007.[4] 龍再川，趙凱生，洪明堅，等．ARM系統(tǒng)中DMA方式在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用[J]．國外電子元器件，2007(2)：6669.[5] 林志琦，張修謙，富麗，等．基于TMS320F2812和CPLD的200萬像素數(shù)字圖像采集系統(tǒng)接口的設(shè)計[J]．長春理工大學學報，2007，30(2)：3941.[6] 葉權(quán)來，鄭黎明．ARM9平臺下的CMOS圖像傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J]．電子工程師，2007，33(6)：7072.[7] 符意德，陸陽．嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù)．北京：清華大學出版社，2007．9 / 9
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