基于arm9的cmos圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1-資料下載頁
2025-06-18 21:38本頁面
【正文】 控CPU從串口或其他通信口接收到采集命令后，通過START信號(hào)線通知CPLD采集信號(hào)，CPLD再通過硬件引腳OE啟動(dòng)KAC9638采集圖像數(shù)據(jù)。⑵ DMA初始化：包括DMA的源地址、目標(biāo)地址、DMA次數(shù)等初始化。⑶ 開外中斷：當(dāng)一幀數(shù)據(jù)采集完成后，通過外部中斷通知CPU。⑷ DMA數(shù)據(jù)傳輸無需CPU干預(yù)，一幀圖像完成后產(chǎn)生中斷。(5) DMA中斷產(chǎn)生并且外部中斷產(chǎn)生才算是一幀圖像采集完成，然后交由主控CPU進(jìn)行處理。若只有其中一個(gè)中斷產(chǎn)生，并且等待另一個(gè)中斷超時(shí)，則是在采集過程中丟失了數(shù)據(jù)，采集圖像失敗。4 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試環(huán)境 在系統(tǒng)硬件調(diào)試中，使用集成開發(fā)環(huán)境配合JATG仿真器進(jìn)行調(diào)試是目前采用最多的一種調(diào)試方式[7]。JTAG仿真器也稱為JTAG調(diào)試器，是通過ARM芯片的JATG邊界掃描口進(jìn)行調(diào)試的設(shè)備。屬于完全非插入式(即不使用片上資源)調(diào)試。 硬件調(diào)試步驟 (1)BootLoad系統(tǒng)引導(dǎo)測(cè)試先使用英蓓特公司開發(fā)的Flash燒寫工具將BootLoad程序燒寫到Flash，若在PC超級(jí)終端上能正確接收目標(biāo)板的串口返回的啟動(dòng)信息，表明系統(tǒng)正常運(yùn)行，可以用ADS下載程序到SDRAM進(jìn)行調(diào)試。 (2)圖像傳感器測(cè)試?、買2C配置測(cè)試 將ADS編譯好的bin文件下載到目標(biāo)板的SDRAM，超級(jí)終端接收到返回的圖像傳感器ID正確，則表明I2C通信正常。通過I2C配置圖像大小為3(H)5(V)，用示波器測(cè)量傳感器幀同步(vsync)、行同步(hsync)及像元時(shí)鐘(pclk)的關(guān)系?！、趫D像采集測(cè)試 為方便檢驗(yàn)采集到的圖像，將ARM采集到的圖像數(shù)據(jù)通過UART口發(fā)送到PC終端，再將數(shù)據(jù)組合成圖像顯示。應(yīng)用前景 采用CMOS圖像傳感器、CPLD和ARM9的DMA結(jié)合完成圖像的采集是本系統(tǒng)的特點(diǎn)。該方法提高了圖像的采集速度，減少了CPU的開銷。CMOS圖像傳感器價(jià)格適中，外圍簡(jiǎn)單，且集成I2C接口便于編程控制；CPLD將CMOS傳感器輸出數(shù)據(jù)移位成32位數(shù)據(jù)，可以使傳感器以更高的速度輸出；ARM9的DMA負(fù)責(zé)圖像采集，使得CPU可以解放出來處理其他任務(wù)。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果證明，該圖像采集系統(tǒng)硬件平臺(tái)方案設(shè)計(jì)合理、可行。該系統(tǒng)在實(shí)際中可以應(yīng)用于視頻圖像監(jiān)控、圖像自動(dòng)檢測(cè)、醫(yī)療及軍事檢測(cè)等場(chǎng)所，具有良好的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)[1] 李繼軍，杜云剛，[J].激光與光電子學(xué)進(jìn)展，2009(04)：4552.[2] 付斌，王科俊，[J].微計(jì)算機(jī)信息，2009(10)：9698.[3] 李洪宇．機(jī)器視覺圖像采集設(shè)計(jì)與研究[D]．大慶：大慶石油學(xué)院，2007.[4] 龍?jiān)俅?，趙凱生，洪明堅(jiān)，等．ARM系統(tǒng)中DMA方式在數(shù)據(jù)采集中的應(yīng)用[J]．國(guó)外電子元器件，2007(2)：6669.[5] 林志琦，張修謙，富麗，等．基于TMS320F2812和CPLD的200萬像素?cái)?shù)字圖像采集系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)[J]．長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)報(bào)，2007，30(2)：3941.[6] 葉權(quán)來，鄭黎明．ARM9平臺(tái)下的CMOS圖像傳感器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)[J]．電子工程師，2007，33(6)：7072.[7] 符意德，陸陽．嵌入式系統(tǒng)原理及接口技術(shù)．北京：清華大學(xué)出版社，2007．9 / 9
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1