【導(dǎo)讀】信協(xié)議連接到網(wǎng)絡(luò)中，這個系統(tǒng)可以支持雙向通信。用戶可以使用手機或互聯(lián)。有效便捷的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠給人們的生活帶來安全和便。因此，網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控得到了越來越多的關(guān)注和發(fā)展。介紹―網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控‖背景及國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀；分析各種監(jiān)控設(shè)備原理結(jié)構(gòu)；網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計及實現(xiàn)；對系統(tǒng)進(jìn)行測試與分析；方案要求視頻的實時傳輸、實時監(jiān)控。本系統(tǒng)以IntelXscale芯片和嵌入式。機中，遠(yuǎn)程PC只需在網(wǎng)頁中便能實時的看到監(jiān)控端的視頻圖像。程序的編譯和移植，研究了嵌入式一般驅(qū)動程序的使用。隨后，本文詳細(xì)描述了。描述系統(tǒng)功能，調(diào)整用戶友好界面，提出未來進(jìn)一步開發(fā)建議。通信的新應(yīng)用，對嵌入式視頻未來發(fā)展有一定參考價值。

　　

【正文】 第 4章 USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 18 全速 12Mbit/s，這樣的速率完全滿足鼠標(biāo)、鍵盤、 CDROM 等設(shè)備，但是在嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，這樣的速度還是很慢。所以， 提供了一種更好的傳輸速率：高速，它可以達(dá)到 480Mbit/s。 向下兼容 ，可以將遵循 規(guī)范的設(shè)備連接到 控制器上，也可以把 的設(shè)備鏈接到 控制器上。 USB 總線的硬件拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) [12]如圖 所示。 U S B 主 機 控 制器U S B 設(shè) 備U S B 設(shè) 備U S B 設(shè) 備U S B 設(shè) 備U S B 設(shè) 備U S B 設(shè) 備 U S B 設(shè) 備 U S B 設(shè) 備U S B 設(shè) 備根 集 線器集 線 器集 線 器集 線 器 圖 USB 總線硬件拓?fù)鋱D USB 主機控制器通過根集線器與其他 USB 設(shè)備相連。集線器也屬于 USB 設(shè)備，通過它可以在一個 USB 接口上擴展出多個接口。除根集線器外，最多可以層疊 5 個集線器，每條 USB 電纜的最大長度是 5m，所以 USB 總線的最大距離為 30m。一條 USB 總線上可以外接 127 個設(shè)備，包括根集線器和其他集線器。整個結(jié)構(gòu)圖是一個星狀結(jié)構(gòu)，一條 USB 總線上所有設(shè)備共享一條通往主機的數(shù)據(jù)通道，同一時刻只能有一個設(shè)備與主機通信。 通過 USB 主機控制器來管理外接的 USB 設(shè)備， USB 主機控制器共分 3 種：UHCI、 OHCI 和 EHCI。在配置 Linux 內(nèi)核的時候， 看到的 ―HCD‖字樣表示 ―Host Controller Drivers‖，即主機控制器驅(qū)動程序。 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4章 USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 19 USB 驅(qū)動程序分為兩類： USB 主機控制器驅(qū)動程序（ Host Controller Drivers）、USB 設(shè)備驅(qū)動程序（ USB device drivers）。它們在內(nèi)核中的層次如圖 所示。 U S B D e v i c e D r i v e r sU S B H o s t C o n t r o l l e r D r i v e r sU s e rH a r d w a r e 圖 USB 驅(qū)動程序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu) 在試驗中，教學(xué)平臺上的 Linux 嵌入式內(nèi)核已經(jīng)配置了 USB 主機控制器驅(qū)動程序， 只 需要添加需要的 USB 設(shè)備驅(qū)動程序，就能實現(xiàn) USB 設(shè)備的正常使用。 Linux 下驅(qū)動程序的實現(xiàn) Linux 操作系統(tǒng)下對硬件設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動開發(fā)的一般步驟如下 : (l)注冊設(shè)備 在系統(tǒng)啟動時或者在模塊加載的時候需要將設(shè)備和重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)登記到內(nèi)核的設(shè)備數(shù)組中，并確定該設(shè)備的主次設(shè)備號。在 Linux 系統(tǒng)中，對于字符設(shè)備一般通過調(diào)用 register_chrdev 向系統(tǒng)注冊設(shè)備驅(qū)動程序， register_chrdev 在fs/ 文件 中的 定義 如下 :int register_chrdev(unsigned int major,const char*name,struct file_operations fops) 定義中的 major 是設(shè)備驅(qū)動程序向系統(tǒng)申請的主設(shè)備號，如果 major 為 O，東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4章 USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 20 則系統(tǒng)為該驅(qū)動程序動態(tài)的分配一個主設(shè)備號，不過此設(shè)備號是臨時的； name是設(shè)備名： fops 是各個調(diào)用入口點的說明。函數(shù)返回 O 表示注冊成功，返回INVAL 表示申請的主設(shè)備號非法，返回 EBUSY 表示申請的主設(shè)備號正在被其它設(shè)備驅(qū)動程序使用。 以后對設(shè)備驅(qū)動程序的 file_operations 的操作都可以通過該主設(shè)備號的索引來完 成。 register_chrdev 函數(shù)操作成功后，設(shè)備名便出現(xiàn)在 /proc/devices 文件目錄中，使用命令 cat/proc/devices 可以查看設(shè)備的工作狀態(tài)。 (2)定義操作集 驅(qū)動程序中要通過一系列函數(shù)完成對設(shè)備的不同操作，這些操作在面向?qū)ο缶幊绦g(shù)語中也稱為方法，該操作集通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) file_operations 實現(xiàn)。內(nèi)核內(nèi)部通過 file 結(jié)構(gòu)識別設(shè)備，通過 file_operations 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供的文件系統(tǒng)的入口點函數(shù)訪問設(shè)備。 file_operations 定義在 linux/中的函數(shù) 指針表 : struct file_operations { struct module*owner。 loff_t (*llseek) (struct file*, loff_t, int)。 ssize_t (*read) (struct file*, size_t, loff_t*)。 ssize_t (*write) (struct file*, const char*, size_t, loff_t*)。 int (*readdir) (struct file*, void*, filldir_t*)。 unsigned int (*poll) (struct file*, struct poll_table_struct*)。 int (*ioctl) (struct inode*, struct file*, unsigned int, unsigned long)。 int (*mmap) (struct file*, struct vm_area_struct*)。 int (*open) (struct inode*, struct file*)。 int (*flush) (struct file*)。 int (*release) (struct inode*, struct file*)。 int (*fsync) (struct file*, struct dentry*, int datasync)。 int (*fsyne) (int, struct file*, int)。 int (*lock) (struct file*,int, struct file_lock*)。 ssize_t (*readv) (struct file*, const struct iovec*, unsigned long, loff_t*)。 ssize_t (*writev) (struct file*, const struct iovec*, unsigned long, loff_t*)。 ssize_t (*sendpage) (struct file*, struct page*, int, size_t, loff_t*, int)。 unsigned long (*get_unmapped_area) (struct file*, unsigned long, unsigned long, 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4章 USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 21 unsigned long, unsigned long)。 } 這個結(jié)構(gòu)的每一個成員的名字對應(yīng)一個系統(tǒng)調(diào)用，在用戶程序利用系統(tǒng)調(diào)用對設(shè)備文件進(jìn)行諸如讀 /寫操作時，系統(tǒng)調(diào)用會通過設(shè)備文件的主設(shè)備號找到相應(yīng) 的驅(qū)動程序，然后讀取這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相應(yīng)函數(shù)指針，把控制權(quán)交給該函數(shù)。對于具體的設(shè)備驅(qū)動并不需要實現(xiàn)結(jié)構(gòu)中所有的例程，只要完成設(shè)備功能就可以了。例如對于一個常見的字符設(shè)備驅(qū)動來說，可能只有操作 open()， write()， read()，ioctl()和 close()，當(dāng)用戶程序通過系統(tǒng)調(diào)用訪問設(shè)備時，最終要通過這些操作集來完成。 (3)卸載模塊 當(dāng)不再需要使用一個模塊或設(shè)備 時，需要將其從內(nèi)核中卸載下來，這時會動態(tài) 調(diào) 用 模 塊 中 的 module_exit() 函 數(shù) ， 并 需 要 在 該 函 數(shù) 中 調(diào) 用modul_unregister_chrdev()或 module_unregister_blkdev()釋放掛入內(nèi)核的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)同時釋放該設(shè)備號。 USB 攝像頭驅(qū)動程序設(shè)計 攝像頭屬于視頻設(shè)備，在 Linux 內(nèi)核中， VideoforLinux(簡稱 V4L)是關(guān)于視頻設(shè)備的驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)。這個標(biāo)準(zhǔn)為應(yīng)用程序定義了一系列的接口函數(shù)，內(nèi)核、驅(qū)動和應(yīng)用程序都是依靠這個標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行交流。本系統(tǒng)所使用的 USB 攝像頭正是基于 該標(biāo) 準(zhǔn)來編寫驅(qū)動和應(yīng)用程序的。 Linux 內(nèi)核是依據(jù)設(shè)備號來操作設(shè)備文件的，在內(nèi)核中，攝像頭對應(yīng)的設(shè)備文件名為 /dev/video0，主設(shè)備號是 81，次設(shè)備號根據(jù)攝像頭數(shù)目來確定，本系統(tǒng)中僅使用一個攝像頭，所以可以通過 mknod/dev/video0 c 81 0 來創(chuàng)建節(jié)點。 USB攝像頭驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)原理如圖 所示。 USB 攝像頭的驅(qū)動和通用設(shè)備的驅(qū)動準(zhǔn)則一樣，但需要與內(nèi)核提供的視頻驅(qū)動掛鉤。即首先在驅(qū)動中聲明一個 video_device 結(jié)構(gòu)，并為其指定文件操作函數(shù)指針數(shù)組 fops，向系統(tǒng)注冊。在應(yīng)用程序發(fā) 出文件操作的相關(guān)命令時，核心根據(jù)這些指針調(diào)用相應(yīng)函數(shù)，并將該結(jié)構(gòu)作為參數(shù)傳遞給它們。這樣，就完成了驅(qū)動和核心之間的通信。 例如 : Static struct video_devie vdev_template={……}。 聲明 video_deviee，指出掛接驅(qū)動 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4章 USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 22 攝 像 頭 驅(qū) 動用 戶 進(jìn) 程系 統(tǒng) 調(diào) 用攝 像 頭文 件 操 作 接 口接 收 緩 沖 區(qū) 發(fā) 送 緩 沖 區(qū)中 斷 服 務(wù) 程 序 圖 攝像頭驅(qū)動實現(xiàn)框圖 Static Struct file_operation spcasxx_fops= {……}。 聲明本驅(qū)動的文件操作函數(shù)指針 Struct video_device*vdev=video_devdata (file)。 從文件指針中提取出 video_deviee 結(jié)構(gòu) 在 video_deviee 結(jié)構(gòu)中，有一個私有指針 priv，可以將它指向一塊保留內(nèi)存。在這塊內(nèi)存中，保存著本驅(qū)動、本設(shè)備的相關(guān)初始化信息。這塊內(nèi)存的申請、初始化、指針指向等工作都是在 USB 驅(qū)動的枚舉函數(shù) probe 中完成。這樣，在枚舉函數(shù)將控制權(quán)返還給系統(tǒng)后，因為內(nèi)核不銷毀保留內(nèi)存，所以驅(qū)動仍然保留著自己的信息。在驅(qū)動卸載函數(shù)中需要將申請的各塊內(nèi)存全部釋放。 Linux 系統(tǒng)中任何 USB 傳輸都通過 URB 實現(xiàn)。為提高速度，可以考慮擴大URB 的緩沖，這樣可以降低每個 USB 事務(wù)中握手信息所占比例，提高有效數(shù)據(jù)的 輸速度。但是受限于總線帶寬和具體的 USB 設(shè)備芯片，單純擴大 URB 的緩沖不能無限制地解決問題。 USB 在操作系統(tǒng)中每次傳輸都要包括 URB 的建立、發(fā)出、回收、數(shù)據(jù)整理等階段，這些時間不產(chǎn)生有效數(shù)據(jù)。因此可以建立兩個 URB，在等待一個 URB 被回收時，也就是圖像正在被傳感器采集時，處理、初始化另一個 URB，并在回收后立刻將其發(fā)出。兩個 URB 交替使用，大大減少了額外時間。 由于嵌入式平臺上運行的 內(nèi)核，內(nèi)部已經(jīng)集成了對 的支持，所以無需移植相應(yīng)的 USB 驅(qū)動。 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4章 USB設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 23 在設(shè)計中，攝像頭芯片采用中星微的 Z301 系列芯片， 內(nèi)核并不支持這種芯片，所以我們通過移植芯片驅(qū)動程序來達(dá)到目的。芯片的驅(qū)動程序是spca5**系列，如果不重新編譯內(nèi)核的話，將驅(qū)動程序動態(tài)加載就可以正常使用。設(shè)計中動態(tài)加載的命令使用 insmod命令，它和 modprobe命令在使用上有所不同，modprobe 在加載模塊時不用指定模塊文件的絕對路徑，也不用帶模塊文件的后綴 .o 或 .ko；而 insmod 需要的 是模塊的所在目錄的絕對路徑，并且一定要帶有模塊文件名后綴的 .o 或者 .ko。但是在功能上，它們所達(dá)到的效果基本相同 [13]。東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5章 視頻采集功能的設(shè)計 24 第 5章 視頻采集 功能的設(shè)計 視頻采集程序是基于 V4L 開發(fā)的，包括攝像頭的初始化、打開 /關(guān)閉、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)讀取等操作， 視頻采集程序 流程圖如圖 所示 [14]。 開 始初 始 化 攝 像 頭 i n i t _ v i d e o I n ( )打 開 攝 像 頭 o p e n _ v 4 l ( )獲 取 攝 像 頭 參 數(shù) i c o t l ( i n t v d , i n t c m d , . . )設(shè) 置 攝 像 頭 參 數(shù) i o c t l ( )獲 取 一 幀 圖 像一 幀 是 否 截 取 完 畢存 儲 并 準(zhǔn) 備 傳 輸是 否 終 止 視 頻 采 集關(guān) 閉 攝 像 頭終 止NYNY 圖 視頻采集程序 流程圖 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 5章