【正文】 程，關(guān)于客戶端編程的方法比較靈活，在編程語(yǔ)言框架的選擇方面也比較廣泛，其實(shí)有多種編程語(yǔ)言都可以實(shí)現(xiàn)客戶端程序的編寫(xiě)，我選用的是用QT編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，以此為例來(lái)實(shí)現(xiàn)客戶端程序的編寫(xiě)。 邏輯概要及流程圖這一模塊主要涉及到TCP客戶端編程和對(duì)從服務(wù)器接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分割處理，TCP客戶端的編程比較程序化，有統(tǒng)一的編程步驟和一般流程，數(shù)據(jù)分割需要根據(jù)服務(wù)端數(shù)據(jù)發(fā)送情況（即數(shù)據(jù)的封裝結(jié)構(gòu)）來(lái)確定。下面給出TCP網(wǎng)絡(luò)編程流程（圖11）和數(shù)據(jù)分割步驟（圖12)。TCP客戶端編程利用的是服務(wù)器socket（）來(lái)連接，這里是個(gè)難點(diǎn)，在測(cè)試的時(shí)候出現(xiàn)了一些小錯(cuò)誤。提示錯(cuò)誤是：bind error 綁定出錯(cuò)。服務(wù)器客戶端開(kāi)始開(kāi)始socket（）socket（）connect（）bind（）鏈接write（）listen（）寫(xiě)入數(shù)據(jù)read（）accept（）關(guān)閉過(guò)程讀取數(shù)據(jù)close（）結(jié)束結(jié)束close（）write（）read（）圖11 服務(wù)器與客戶端TCP網(wǎng)絡(luò)編程流程圖開(kāi)始從socket中讀取一行N讀到標(biāo)記行 ？Y獲取圖片長(zhǎng)度讀取圖片發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好的結(jié)束圖12 客戶端的數(shù)據(jù)分割流程圖 客戶端：QT視頻渲染 模塊功能描述我們?cè)诳蛻舳丝吹降囊曨l圖像其實(shí)是一張一張單獨(dú)的圖片連續(xù)不斷的刷新所形成的，視頻監(jiān)控系統(tǒng)中主要是通過(guò)QT中的安全機(jī)制——信號(hào)（signals）和槽（slots）以及QT控件的繪圖事件來(lái)刷新圖片的。所以這一模塊中主要是將上一模塊所接收到的視頻幀數(shù)據(jù)通過(guò)QT中的繪圖事件（PaintEvent）將圖片刷新加載到控件上，從而形成了連續(xù)的視頻圖像，實(shí)現(xiàn)了視頻渲染的功能，經(jīng)過(guò)后續(xù)的一些測(cè)試，發(fā)現(xiàn)這一過(guò)程將會(huì)消耗大量的CPU資源。 技術(shù)概要這一模塊主要涉及到了QT的編程和繪圖事件的使用，包括了對(duì)一些控件的控制和線程的控制。由于循環(huán)顯示圖像時(shí)候會(huì)阻塞圖形界面，所以此時(shí)應(yīng)該用一個(gè)單獨(dú)的線程來(lái)完成刷新圖像的工作。對(duì)于QT相關(guān)一些知識(shí)請(qǐng)?jiān)敿?xì)參考QT官方提供的API文檔。 邏輯概要及流程圖視頻圖像的刷新流程，這一模塊主要用到信號(hào)和槽的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)的?？蛻舳艘曨l渲染模塊流程可參考下圖（圖13）。開(kāi)始連接服務(wù)器No出錯(cuò)處理連接成功等待信號(hào)No響應(yīng)信號(hào)處理收到信號(hào)數(shù)據(jù)信號(hào)加載數(shù)據(jù)并刷新控件圖13 客戶端視頻渲染模塊流程圖4 視頻監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)試 系統(tǒng)測(cè)試目標(biāo)軟件測(cè)試是一門(mén)充滿了智慧和挑戰(zhàn)性的科學(xué)，它涉及到了工具技術(shù)的使用、方法論、過(guò)程論等諸多技術(shù)領(lǐng)域。測(cè)試的目的就是為了找出并且解決程序開(kāi)發(fā)過(guò)程中存在的Bug。軟件測(cè)試的最終目標(biāo)，就是為了更早地、更快地將軟件程序或軟件產(chǎn)品中所存在的各種缺陷找出來(lái)，并告訴軟件開(kāi)發(fā)人員，讓他們更好地完善軟件系統(tǒng)。最終能夠及時(shí)的發(fā)布出一個(gè)高質(zhì)量，高性能的軟件產(chǎn)品，更好地滿足客戶的所提出的軟件需求。測(cè)試分為黑盒測(cè)試與白盒測(cè)試，其主要區(qū)別是：黑盒測(cè)試只需對(duì)其功能、性能等進(jìn)行測(cè)試就行了而不需要深入去了解程序的具體實(shí)現(xiàn)代碼與軟件的功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程；而白盒測(cè)試則需要了解程序代碼的編寫(xiě)以及實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，通過(guò)對(duì)底層代碼的了解從而找出程序的不足指出以及Bug。對(duì)于視頻監(jiān)控系統(tǒng)我們分別進(jìn)行黑盒測(cè)試與白盒測(cè)試。 系統(tǒng)測(cè)試過(guò)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的測(cè)試將分別對(duì)服務(wù)端和客戶端進(jìn)行，我們可以下執(zhí)行步驟。1） 連接好USB攝像頭，在Linux終端運(yùn)行服務(wù)端程序，獲取攝像頭設(shè)備的數(shù)據(jù)，如果攝像頭有不匹配或者連接問(wèn)題，則會(huì)報(bào)錯(cuò)。2） 如上一步正常則運(yùn)行客戶端程序，也就是采用QT設(shè)計(jì)的圖形化界面，其實(shí)在沒(méi)有開(kāi)啟服務(wù)端程序時(shí)，也可以開(kāi)啟客戶端，但是不能獲取到視頻數(shù)據(jù)。3） 在客戶端輸入服務(wù)端的IP地址（），設(shè)置想要查看的窗口，按照自己的要求進(jìn)行監(jiān)控，還可以通過(guò)界面上shoot，通過(guò)服務(wù)端可以設(shè)計(jì)客戶端相關(guān)信息在圖形化界面上顯示出來(lái)，以便用戶查看。4） 用戶可以同時(shí)安裝多個(gè)USB攝像頭，通過(guò)客戶端查看各個(gè)USB攝像頭拍攝到的視頻。系統(tǒng)調(diào)試及運(yùn)行是的效果圖如下圖（圖1圖1圖16）所示。圖14 啟動(dòng)系統(tǒng)效果圖（左：客戶端，右：服務(wù)端）圖15 客戶端準(zhǔn)備連接時(shí)效果圖（左：客戶端，右：服務(wù)端）圖16 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接后效果圖（左：客戶端，右：服務(wù)端） 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果測(cè)試結(jié)果：功能基本實(shí)現(xiàn)，目前未發(fā)現(xiàn)Bug。結(jié)論在視頻監(jiān)控系統(tǒng)課題的所設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中，充分利用了Linux操作系統(tǒng)作為嵌入式操作系統(tǒng)的諸多優(yōu)勢(shì)，嵌入式Linux系統(tǒng)下的視頻網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)軟硬件、電工電子裝置以及網(wǎng)絡(luò)通信等多方面的有機(jī)結(jié)合而形成的，它主要以網(wǎng)絡(luò)化、交互性、智能化為特征，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。如果采用OSI七層模型的內(nèi)容和形式，把相應(yīng)的控制模塊硬件、視頻數(shù)據(jù)采集、視頻數(shù)據(jù)的編碼、視頻數(shù)據(jù)的解碼和視頻監(jiān)控軟件以及開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建等進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，可以形成一個(gè)統(tǒng)一完整的系統(tǒng)框架。在Linux 操作系統(tǒng)中調(diào)用v4l2編程中的API接口和底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)完成視頻捕獲操作。v4L2 是Linux 操作系統(tǒng)中的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，主要是關(guān)于視頻的開(kāi)發(fā)。它為L(zhǎng)inux操作系統(tǒng)中的各種視頻設(shè)備提供了統(tǒng)一的API編程接口，應(yīng)用程序可以通過(guò)這些接口函數(shù)進(jìn)行操縱各種不同的設(shè)備。結(jié)合了QT技術(shù)構(gòu)建了具有圖形化界面支持的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模式是目前在PC上進(jìn)行視頻監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。對(duì)未來(lái)視頻監(jiān)控的展望：未來(lái)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該更加趨向智能化、人性化、同時(shí)能夠自行的對(duì)異常情況分析判斷。另外在不久的未來(lái)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)還可具有安防互動(dòng)功能，與各種傳感器，控制器鏈接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)目標(biāo)跟蹤等功能。而且隨著4G通信技術(shù)的發(fā)展和成熟，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的成本也應(yīng)該進(jìn)一步降低，并且能夠?qū)⑵湟浦驳揭苿?dòng)終端，以適應(yīng)更廣泛領(lǐng)域的需要。由于我還是個(gè)初學(xué)者，雖然最終能夠?qū)崿F(xiàn)了一些功能，但是對(duì)中間相關(guān)的一些模塊開(kāi)發(fā)，比如驅(qū)動(dòng)等等還不是很熟悉，還有待進(jìn)一步學(xué)習(xí)和掌握。論文的撰寫(xiě)還有很多不足，還望老師多多指正。參考文獻(xiàn)[1] [D]．北京：北京郵電大學(xué)．2007．6，7:38.[2] 倪繼利．Linux內(nèi)核分析及編程[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2006．1,4:315.[3] 戴麗．基于Video4Linux的USB攝像頭圖像采集實(shí)現(xiàn)[J]．合肥工業(yè)大學(xué)．2006,2:31.[4] 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