【正文】 0。 strr0, [r1]/*讀取0x0000003c位置開始的四個字節(jié)*/ movr1, 0x3c ldrr0, [r1]/*如果是0則是從 NANDFlash啟動*/ cmpr0, 0 beqboot_from_nand/*如果不是0則是從NORFlash啟動*/ bneboot_from_nor 最后：如果是Nand boot，必須要復(fù)原清零的數(shù)據(jù)，因為在Nand boot過后，會核對內(nèi)部SRAM中的4K程序，和從Nand中拷貝到SDRAM的前4K程序是否一致，如果不一致會進入死循環(huán)。實現(xiàn)代碼如下：/* recovery */ldr r0, =(0xdeadbeef)ldr r1, =( (428)|(34)|(32) )str r0, [r1] Linux內(nèi)核的移植與定制在對嵌入式Linux內(nèi)核進行移植和定制之前首先介紹一下一般的Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核組成。Linux操作系統(tǒng)由內(nèi)存管理，虛擬文件系統(tǒng)，進程調(diào)度，網(wǎng)絡(luò)接口，進程間通信等幾個部分組成[26][27]。Linux操作系統(tǒng)內(nèi)核的功能框圖如圖 。 圖 Linux內(nèi)核功能框圖 Functionalblock diagram of theLinux kernel1．假設(shè)將壓縮的Linux內(nèi)核文件下載到了/study/mini2440/目錄下，進行解壓操作。cd study/mini2440 tar zxvf 2．修改Makefile文件。 首先，要使Linux的默認的平臺是arm平臺，修改此目錄下的Makefile文件。大約在182行，修改成下面的代碼，使其平臺是ARM平臺，交叉編譯是armlinuxexport KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)ARCH ?= arm CROSS_COMPILE ?= armlinux 3．修改機器碼。 在啟動內(nèi)核時，是根據(jù)Bootloader傳入的機器碼（MACH_TYPE），來決定應(yīng)啟動哪種目標平臺，友善之臂Mini2440申請的機器碼為1999。在文件/study/mini2440/。qq2440 MACH_2440 2440 1998mini2440 MACH_MINI2440 MINI2440 1999 //機器碼。define MACH_TYPE_Q2440 1997 define MACH_TYPE_2440 1998 define MACH_TYPE_MINI2440 1999 在study/mini2440/。不過本文不使用它，直接將其刪除。 將/study/mini2440/，因為Mini2440和smdk2440的結(jié)構(gòu)最為相似，上面的外圍電路也很相似，所以在其基礎(chǔ)上進行修改移植。，找到MACHINE_START(S3C2440, SMDK2440)修改為下面的內(nèi)容：MACHINE_START(MINI2440, FriendlyARM MINI2440 development board)4．修改時鐘源。 void __init smdk2440_map_io(void)函數(shù)中，把其中的16934400(代表原SMDK2440目標板上的晶振是 )改為mini2440開發(fā)板上實際使用的12000000(代表 mini2440 開發(fā)板上的晶振12MHz，)。 ，原來是smdk2440，所以將該文件中的所有的smdk2440替換成mini2440。除此之外，還要在mini2440_machine_init(void)函數(shù)中，把smdk_machine_init()函數(shù)調(diào)用注釋掉，因為后面本文將編寫自己的初始化函數(shù)，不需要調(diào)用原來的smdk2440。5．改NandFlash分區(qū)信息。 Flash的分區(qū)信息，具體內(nèi)容如下： static struct mtd_partition mini2440_default_nand_part[] = {[0] = {//bootloader所在的分區(qū)，對應(yīng)/dev/mtdblock0 .name = Uboot, .size = 0x00060000, .offset = 0, },[1] = { //uboot的參數(shù)區(qū) .name = param, .offset = 0x00060000, .size = 0x00020000, //不會影響系統(tǒng)啟動，對應(yīng)/dev/mtdblock1 },[2] = { //內(nèi)核所在的分區(qū)，大小為 5M，對應(yīng)/dev/mtdblock2 .name = Kernel, .offset = 0x00080000, .size = 0x00500000, },[3] = {//文件系統(tǒng)分區(qū)，主要用來存放yaffs2文件系統(tǒng)內(nèi)容對應(yīng)/dev/mtdblock3 .name = root, .offset = 0x00580000, .size = 1024 * 1024 * 1024, }, [4] = {//此區(qū)域代表了整片的nand flash，主要是預(yù)留使用 .name = nand, .offset = 0x00000000, .size = 1024 * 1024 * 1024, }}。還需要添加Nand Flash的設(shè)置表：static struct s3c2410_nand_set mini2440_nand_sets[] = {[0] = { .name = NAND, .nr_chips = 1, .nr_partitions = ARRAY_SIZE(mini2440_default_nand_part), .partitions = mini2440_default_nand_part, },}。static struct s3c2410_platform_nand mini2440_nand_info = { .tacls = 20, .twrph0 = 60, .twrph1 = 20, .nr_sets = ARRAY_SIZE(mini2440_nand_sets), .sets = mini2440_nand_sets, .ignore_unset_ecc = 1, }。在mini2440_machine_init函數(shù)中添加平臺的數(shù)據(jù)信息： static void __init mini2440_machine_init(void){s3c24xx_fb_set_platdata(amp。mini2440_fb_info)。s3c_i2c0_set_platdata(NULL)。 = amp。mini2440_nand_info。 //添加platform_add_devices(mini2440_devices,ARRAY_SIZE(mini2440_devices))。 }6．給內(nèi)核打上yaffs2補丁。 并將其解壓，得到y(tǒng)affs2源代碼，然后進入yaffs2源代碼目錄執(zhí)行：cd yaffs2 ./ c /study/mini2440/ ，可以看到已經(jīng)多了一個yaffs2目錄。 經(jīng)過前面幾步的修改，Linux已經(jīng)可以在Mini2440開發(fā)板上運行，下一步將根據(jù)系統(tǒng)需求定制內(nèi)核。 ，因此可以參考系統(tǒng)已有配置信息進行定制。在Linux內(nèi)核源代碼根目錄運行make menuconfig命令。1. 選擇System Type S3C2440 Machines選項。 Linux內(nèi)核基本配置 The basicconfiguration of Linuxkernel2．選擇內(nèi)核支持Yaffs2文件系統(tǒng)。選擇 FilesystemMiscellaneous filesystems選項。 Linux內(nèi)核的Yaffs2配置 Linux kernel configuration about Yaffs23．配置內(nèi)核使其支持USB攝像頭驅(qū)動 本文采用的是UVC驅(qū)動USB攝像頭，UVC是一種視頻設(shè)備的技術(shù)規(guī)范，全稱為USB Video Class，這是一個為 USB視頻設(shè)備提供驅(qū)動的開源項目[28]。，因此只需在配置內(nèi)核編譯選項時把UVC驅(qū)動編譯進內(nèi)核即可，無需額外編寫USB攝像頭驅(qū)動程序。 選擇Device driversMultimedia devicesVideo capture adaptersV4L USB devices選項，選中USB Video Class (UVC)。 Linux內(nèi)核的USB驅(qū)動配置 The USB driver configuration of Linux kernel至此，內(nèi)核就配置完成，make zImage，在/arch/arm/boot目錄下會生成zImage文件，mkimage n 39。39。 A arm O linux T kernel C none a 0x30008000 e 0x30008000 d zImage uImage，將uImage下載到開發(fā)板即可。 構(gòu)建嵌入式根文件系統(tǒng) 現(xiàn)在大部分開發(fā)板都可以支持yaffs2文件系統(tǒng)，它是專門針對嵌入式設(shè)備，特別是使用Nand flash作為存儲器的嵌入式設(shè)備而創(chuàng)建的一種文件系統(tǒng)，早先的yaffs僅支持小頁(512byte/page)的Nand flash，使用yaffs2就可以支持大頁的 Nand flash。所謂的根文件系統(tǒng)，就是創(chuàng)建各個目錄，并且在里面創(chuàng)建各種文件，比如在/bin、/sbin/目錄下存放各種可執(zhí)行的程序，在/etc目錄下存放配置文件，在/lib目錄下存放庫文件，[29][30]。 根文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)Table The structure of root filesystem directory目錄內(nèi)容bin存放所有用戶都可以使用的基本的命令sbin存放的是基本的系統(tǒng)命令，它們用于啟動系統(tǒng)、修復(fù)系統(tǒng)等usr里面存放的是共享、只讀的程序和數(shù)據(jù)proc這是個空目錄，常作為proc文件系統(tǒng)的掛載點dev該目錄存放設(shè)備文件和其它特殊文件etc存放系統(tǒng)配置文件，包括啟動文件lib存放共享庫和可加載塊boot引導(dǎo)加載程序使用的靜態(tài)文件home用戶主目錄，包括供服務(wù)賬號鎖使用的主目錄，如FTPmnt用于臨時掛接某個文件系統(tǒng)的掛接點，通常是空目錄。opt給主機額外安裝軟件所擺放的目錄。rootroot用戶的主目錄tmp存放臨時文件，通常是空目錄var存放可變的數(shù)據(jù) 根文件系統(tǒng)建立的具體過程如下（涉及創(chuàng)建文件、腳本的實際內(nèi)容本文不詳述）：1．建立根文件系統(tǒng)的目錄。 進入study/mini2440，創(chuàng)建一個shell的腳本用于構(gòu)建根文件系統(tǒng)的各個目錄。create_rootfs_bash，平且改變執(zhí)行的權(quán)限： chmod +x create_rootfs_bash在study/mini2440目錄下，運行./create_rootfs_bash。2．建立動態(tài)的鏈接庫。動態(tài)鏈接庫直接使用友善之臂的，首先，下載友善之臂的根文件系統(tǒng)解壓后得到root_qtopia，把該文件下的Lib下的文件全部復(fù)制前一步建立的lib/文件夾下。3．編譯和安裝Busybox[31]。 Bosybox 是一個遵循GPL v2協(xié)議的開源項目，它在編寫過程對文件大小進行優(yōu)化，并考慮了系統(tǒng)資源有限(比如內(nèi)存等)的情況，使用Busybox可以自動生成根文件系統(tǒng)所需的bin、sbin、usr目錄和linuxrc文件。 配置busybox，這里只關(guān)心改動的地方。執(zhí)行make menuconfig，其各個選項的配置如下（只列出更改的）： （1）Busybox Settings Build Options [*] Build BusyBox as a static binary(no shared libs) Busybox Library Tuning (1024)Maximum length of input [*] vistyle line editing mands [*]Fancy shell promp