【正文】 xNodeType=TP_SkBody。WorldArray[W_YSize/2][W_XSize/21]。 LineTo(pdc,620,480)。enum WN_Type{ TP_Space, TP_Block, TP_Cake, TP_SkBody, //Snake Body TP_SkHead, TP_SkTail}。 initOSDC()。任務(wù)一為主任務(wù)，在創(chuàng)建任務(wù)的時(shí)候，賦給它的優(yōu)先級別比任務(wù)二高，所以任務(wù)一優(yōu)先運(yùn)行，任務(wù)二處于就緒狀態(tài)，因?yàn)槿蝿?wù)一主要是等待鍵盤消息，在無鍵盤消息的時(shí)候，任務(wù)一被掛起，這時(shí)候任務(wù)二進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。游戲分三個關(guān)口，第一關(guān)沒有障礙物，第二關(guān)有2個障礙物，第三關(guān)有四個障礙物。配合FFTICE使用，,片內(nèi)運(yùn)行情況盡在掌握。17．CAN BUS：設(shè)置1個CAN 口，采用MCP2510 和TJA1050。12．ADC：板載3個電位器和選擇跳線，同時(shí)在板上設(shè)模擬電壓輸入專用接口。6．LCD：兼容多種LCD，可采用5 寸256 色屏或8 寸16bit 真彩屏，同時(shí)預(yù)留一個24bit 接口。本系統(tǒng)采ARM9+uC/OS II開發(fā)設(shè)計(jì)，具有精度高、運(yùn)行穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性好、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高的特點(diǎn)，可以在各種工業(yè)場合中廣泛應(yīng)用，達(dá)到了設(shè)計(jì)的初衷。 uC/osII的任務(wù)調(diào)度是完全基于任務(wù)優(yōu)先級的搶占式調(diào)度，也就是最高優(yōu)先級的任務(wù)一旦處于就緒狀態(tài)，則立即搶占正在運(yùn)行的低優(yōu)先級任務(wù)的處理器資源。每個分區(qū)中包含整數(shù)個大小相同的內(nèi)存塊，但不同分區(qū)之間的內(nèi)存塊大小可以不同。μC/OS操作系統(tǒng)中每個任務(wù)可以有5種狀態(tài)：休眠態(tài)、就緒態(tài)、運(yùn)行態(tài)、等待或掛起狀態(tài)、中斷態(tài)，在任一個時(shí)候，任務(wù)的狀態(tài)一定是這5種狀態(tài)之一。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號處理器。uC/OSII只是一個實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它僅僅包含了任務(wù)調(diào)度，任務(wù)管理，時(shí)間管理，內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信和同步等基本功能。任務(wù)在等待消息、郵箱或者信號量等事件的到來的時(shí)候會進(jìn)入掛起狀態(tài)，當(dāng)任務(wù)接到消息以后，則處于就緒狀態(tài)。用戶需要動態(tài)分配內(nèi)存時(shí)，系統(tǒng)選擇一個適當(dāng)?shù)姆謪^(qū)，按塊來分配內(nèi)存。為了簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，uC/OSII規(guī)定所有任務(wù)的優(yōu)先級不同，因?yàn)槿蝿?wù)的優(yōu)先級也同時(shí)唯一標(biāo)志了該任務(wù)本身。試驗(yàn)箱基本硬件信息1．S3C2410S Core 小板：采用S3C2410X 處理器，64M NANDFLASH 64RAM?？梢灾С职逋?bit 或24bit 屏。13．IDE/CF 卡插座： 英尺的筆記本硬盤讀寫和IDE 模式下的CF 卡讀寫。18．Double DA：設(shè)置兩個DAC 端口，采用MAX504 接SPI 總線。目前支持的硬件調(diào)試器有MultiICE以及兼容MultiICE的調(diào)試工具如FFTICE。貪吃蛇撞到矩形邊界，障礙物或者自己身體的一部分，游戲即結(jié)束，重新開始。任務(wù)一程序流程框圖如圖33所示， 該任務(wù)完成對鍵盤消息的接收，識別，并改變相應(yīng)變量任務(wù)二流程圖：如圖34所示，主要功能是控制蛇的速度并在屏幕上顯示蛇的移動，并完成對分?jǐn)?shù)、游戲等級、和游戲用時(shí)的記錄和顯示。 LoadFont()。enum Direction {Up=0,Down=1,Left=2,Right=3}。 MoveTo(pdc,220,440)。 xNodeType=TP_SkHead。 xNodeisBlock=1。 UpdateNextNode(xNode,Left)。 else if (score==10) flag2=1。例如剛開始蛇是5節(jié)，這時(shí)候依次把第2四節(jié)的屬性給第1節(jié)；把第3節(jié)（即蛇頭）的屬性給第2節(jié)；把第4四節(jié)的屬性給第3節(jié)；把第4節(jié)（即蛇頭）的屬性給第3節(jié)；把第5節(jié)（即蛇頭）的屬性給第4節(jié)。 TailNode Type = TP_SkTail。本設(shè)計(jì)用一個矩形方框來代表食物，所以通過上面介紹的方法產(chǎn)生食物坐標(biāo)后，對應(yīng)在該坐標(biāo)的位置畫上一個矩形方框。 DrawPoint ( CakeNode )。 //消息循環(huán) For ( 。OSTimeDly ( GetSpeed (gamelevel))。 } }四 程序下載與調(diào)試把程序下載到試驗(yàn)箱中：（1）執(zhí)行菜單Project | Make 對工程進(jìn)行編譯連接。（5）等待程序裝載完畢以后，通過Execute | Go 菜單以及Execute | Stop（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）運(yùn)行或暫停程序。注意：在進(jìn)行調(diào)試時(shí)在ADS 中必須選擇當(dāng)前工程的Debug 版本，如果選擇Release 版本則無法正常調(diào)試程序。解決方法：要優(yōu)化蛇控制程序，簡化程序過程。豐富的想象力是建立在豐富的知識的基礎(chǔ)上，所以我們要通過多的途徑來幫助自己建立較豐富的知識結(jié)構(gòu)。附錄程序代碼：/***************************************************************************\ Copyright (c) 20042007 threewater, All rights reserved. by threewter \***************************************************************************//***************************************************************************\ 說明: C main 函數(shù)，ucosii初始化等定義 Bug TODO list 修正 2004512 創(chuàng)建\***************************************************************************/include../ucosii/ /* uC/OS interface */include ../ucosii/add/include ../inc/include ../ucosii/add/include ../inc/sys/include ../src/gui/include ../ucosii/add/include include include include pragma import (__use_no_semihosting_swi ) // ensure no functions that use semihosting ///******************任務(wù)定義***************///OS_STK Main_Stack [STACKSIZE] = {0, }。}。 //坐標(biāo)類型的變量 struct WorldNode* Next。 //需要增加的蛇長計(jì)數(shù)器const INT8U ReverseDir[4] = {1,0,3,2}。 //定義 第二關(guān)游戲標(biāo)志U8 flag2=0。//返回采樣值 }///***********蛇的步進(jìn)速度控制函數(shù)*************///INT32S GetSpeed ( U8 level ) // 關(guān)口作為傳遞參數(shù){ int ADData。 U16 text1 [ 100 ]。 MoveTo ( pdc,220,440 )。y++ ) // 定義各個點(diǎn)的屬性 for( x=0 。 } else { xNode Type = TP_Space。 ( y == W_YSize/3 | y == W_YSize*2/3 ))|( x == 0||y== 0||x == W_XSize1|| y == W_YSize1 ) ) //如果是第三關(guān)則有四個障礙物 { xNode Type = TP_Block。 HeadNode = xNode。 xNode PreDir = Left。 RandCake()。 //延遲一定時(shí)間 DestoryDC ( pdc )。 DrawPoint( CakeNode )。x++ ) { xNode = amp。break。 if ( xNode Type == TP_SkHead) if( ReverseDir[Dir] == HeadNode PreDir ) return。 case Right: ++。//清屏 TextOut ( pdc,230,230,text3,TRUE,FONTSIZE_MIDDLE)。 DrawPoint ( TailNode )。 //new head if( HeadNode isBlock ) //判斷是否妝到障礙物 或者邊界 { nRet = 1。 // 重新隨機(jī)產(chǎn)生食物 } else { flag1 = 0。}void Sk_Key_Down ( void ){ UpdateNextNode( HeadNode,Down )。ERRNO )。 break。 strChar2Unicode ( s16buf ,Level: )。 TextOut ( pdc ,100 ,450 ,s16buf ,TRUE ,FONTSIZE_MIDDLE )。 Int2Unicode ( shi ,s16buf )。 Int2Unicode ( miao ,s16buf )。 //初始化AD轉(zhuǎn)換器if USE_MINIGUI == 0 initOSMessage()。Snake_Stack[STACKSIZE1] , Snake_Task_Prio )。//定義消息結(jié)構(gòu) ClearScreen()。 break。 ShowWorld ()。 Nextlevel ()。//刪除消息 } DestoryDC ( pdc )。//創(chuàng)建系統(tǒng)信號量 GameRun = OSSemCreate (1)。 //系統(tǒng)附加任務(wù)初始化 LCD_printf(Starting uCOSII...\n)。 //初始化系統(tǒng)繪圖設(shè)備 LoadFont()。} ///********************Main function**********************///int main ( void){ ARMTargetInit()。 strChar2Unicode ( s16buf,: )。 U8 shi,fen,miao。 Int2Unicode ( gamelevel ,s16buf )。 break。 } else { OSSemPost ( GameRun )。}void Sk_Key_Right ( void ){ UpdateNextNode( HeadNode,Right )。 } //Then ( HeadNode Type == TP_Space ) HeadNode Type = TP_SkHead。 } Else // 如果沒有 判斷是否撞到食物 { HeadNode isBlock = 1。 TailNode Type = TP_SkTail。//延遲一定時(shí)間} ///***************蛇步進(jìn)驅(qū)動函數(shù)****************///INT8U SnakeStep ( void ){ //Drive the Snake to go a step INT8U nRet = 0。 } xNode Dir = D