【正文】 =1amp。(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1)) { //delay_ms(10)。=0X0F0FFFFF。 GPIODCRL|=0X00000300。3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) LED驅(qū)動(dòng)// //LED IO初始化void LED_Init(void){ RCCAPB2ENR|=12。R32，R33，設(shè)置GRAM的行地址和列地址。當(dāng)AM=1的時(shí)候，地址以列方向更新。這里我們要介紹的命令列表如下：這個(gè)命令，有兩個(gè)功能，如果對(duì)它寫(xiě)，則最低位為OSC，用于開(kāi)啟或關(guān)閉振蕩器。80并口在上一節(jié)我們已經(jīng)有詳細(xì)的介紹了，這里我們就不在介紹，需要說(shuō)明的是，TFTLCD模塊的RST信號(hào)線和OLED模塊一樣，也是直接接到STM32的復(fù)位腳上，并不由軟件控制，這樣可以省下來(lái)一個(gè)IO口。5，通用的接口，除了ALIENTEK MiniSTM32開(kāi)發(fā)板，該液晶模塊還可以使用在優(yōu)異特、STMSKY、紅牛等開(kāi)發(fā)板上。 TFTLCD 模塊 TFTLCD即薄膜晶體管液晶顯示器。ODR是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。端口低配置寄存器CRL的描述，如下圖所示：該寄存器的復(fù)位值為0X4444 4444，從上圖可以看到，復(fù)位值其實(shí)就是配置端口為浮空輸入模式。沉金 PCB+全新優(yōu)質(zhì)元器件+定制全銅鍍金排針/排座+電源 TVS 保護(hù)，堅(jiān)若磐石。STM32 各個(gè)外設(shè)都有自己的獨(dú)立時(shí)鐘開(kāi)關(guān)，可以通過(guò)關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的時(shí)鐘來(lái)降低功耗。由于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用要求及成本因素決定了嵌入式系統(tǒng)在系統(tǒng)資源, 隨著寬帶技術(shù)的推廣，采用ARM技術(shù)的ADSL芯片正逐步獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。邯鄲學(xué)院課程設(shè)計(jì)題 目 基于STM32μC/OSII貪吃蛇的設(shè)計(jì)學(xué) 生 20120441032028解斐 20120441032025朱利昭20120441032002徐雷指導(dǎo)教師 張志來(lái) 講師年 級(jí) 2012級(jí)專 業(yè) 電子信息工程二級(jí)學(xué)院 （系、部） 信息工程學(xué)院邯鄲學(xué)院信息工程學(xué)院（系、部）2015年7月基于STM32μC/OSII貪吃蛇的設(shè)計(jì)摘　要 進(jìn)入新世紀(jì)的TFT液晶顯示屏的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，作為重要的現(xiàn)代信息，發(fā)布媒體之一TFT液晶顯示屏在證券交易、金融、交通、體育、廣告等領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。此外，ARM在語(yǔ)音及視頻處理上進(jìn)行了優(yōu)化，并獲得廣泛支持。包括硬件資源和軟件資源方面都是非常精簡(jiǎn)和高效的。STM32 的開(kāi)發(fā)不需要昂貴的仿真器，只需要一個(gè)串口即可下載代碼，并且支持 SWD 和 JTAG 兩種調(diào)試口。各個(gè)接口都有絲印標(biāo)注，使用起來(lái)一目了然；接口位置設(shè)計(jì)安排合理，方便順手。從上圖還可以得出：STM32的CRL控制著每個(gè)IO端口（A~G）的低8位的模式。該寄存器為可讀寫(xiě)，從該寄存器讀出來(lái)的數(shù)據(jù)可以用于判斷當(dāng)前IO口的輸出狀態(tài)。其英文全稱為：Thin Film TransistorLiquid Crystal Display。ALIENTEK MiniSTM32開(kāi)發(fā)板的該模塊采用的是顯尚光電的DST2001PH TFTLCD，DST2001PH的控制器為ILI9320，采用26萬(wàn)色的TFTLCD屏，分辨率為320240，采用16位的80并口。另外我們還需要一個(gè)背光控制線來(lái)控制TFTLCD的背光。而如果對(duì)它讀操作，則返回的是控制器的型號(hào)。I/D[1:0]：當(dāng)更新了一個(gè)數(shù)據(jù)之后，根據(jù)這兩個(gè)位的設(shè)置來(lái)控制地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)增加/減少1，其關(guān)系如下圖：通過(guò)這幾個(gè)位的設(shè)置，我們就可以控制屏幕的顯示方向了。R32用于設(shè)置列地址（X坐標(biāo)，0~239），R33用于設(shè)置行地址（Y坐標(biāo)，0~319）。 //使能PORTA時(shí)鐘 RCCAPB2ENR|=15。// GPIODODR|=12。//PA13,15設(shè)置成輸入 GPIOACRH|=0X80800000。//去抖動(dòng) key_up=0。amp。void LCD_DisplayOn(void)。void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)。//讀取LCD數(shù)據(jù) void LCD_WriteReg(u8 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue)。extern int dir_x,dir_y。 //蛇結(jié)構(gòu)體struct{ u8 X。 //定義初始化蛇的長(zhǎng)度 =0。i。 //向下 1 0 } //向上 0 1 []=[]+dir_x。}void Run_Snake(void) //游戲運(yùn)行{ u8 i。 =0。i。i++) //將蛇畫(huà)出來(lái) { if([i]==[]amp。 //背景色 //***********繪制游戲界面********************// LCD_Fill(0,0,8,280,DARKBLUE)。 //顯示分?jǐn)?shù) LCD_ShowNum(180,300,(u32),4,16)。 //Snake_Init()。（1) 核心部分() 　是操作系統(tǒng)的處理核心，包括操作系統(tǒng)初始化、操作系統(tǒng)運(yùn)行、中斷進(jìn)出的前導(dǎo)、時(shí)鐘節(jié)拍、任務(wù)調(diào)度、事件處理等多部分。（5) 與CPU的接口部分 　是指μC/OSII針對(duì)所使用的CPU的移植部分。uC/OSII 中最多可以支持64 個(gè)任務(wù)，分別對(duì)應(yīng)優(yōu)先級(jí)0～63，其中0 為最高優(yōu)先級(jí)。uC/OSII中提供了4種同步對(duì)象，分別是信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列和事件。 OSTaskCreate(TaskSnake, (void * )0, (OS_STK *)amp。 //運(yùn)行貪吃蛇程序 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300)。 } break。 OS_EXIT_CRITICAL()。 //產(chǎn)生1ms中斷 //bit2清空,選擇外部時(shí)鐘 HCLK/8 SysTickCTRL|=10。[11]本賈尼2001．[16],andIndustry,2012．[17]DeZhouYiQi,PrincipleConvertor,Globel Electronics朱利昭：分工：編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。Applications,Electic.出版社：機(jī)械工業(yè)出版社，2010:30158.[12] 趙亮．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)[M]．北京：北京機(jī)械工業(yè)出版社，2004：7077.[13] 趙亮，侯國(guó)銳．單片機(jī)C語(yǔ)言編程與實(shí)例[M]．北京：人民郵電出版社,2003.[14] 羅亞非．凌陽(yáng)16位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003.[15]Trolltech同時(shí)也驗(yàn)證了本次設(shè)計(jì)思路的可行 。 /* Call uC/OSII39。dir_y=0。 while(1) { key=KEY_Scan()。 OSTaskCreate(TaskKey, (void * )0, (OS_STK *)amp。uC/OSII部分代碼：任務(wù)的初始化和開(kāi)始任務(wù)的創(chuàng)建：OSInit()。 　uC/OSII提供了任務(wù)管理的各種函數(shù)調(diào)用，包括創(chuàng)建任務(wù)，刪除任務(wù)，改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)，任務(wù)掛起和恢復(fù)等。這部分內(nèi)容由于牽涉到SP等系統(tǒng)指針，所以通常用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。（2) 任務(wù)處理部分() 　任務(wù)處理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。為了提供最好的移植性能，uC/OS