【正文】 ◆ 1個(gè)啟動(dòng)模式選擇配置接口◆ （24L01和JF24C）◆ 1個(gè)RTC后備電池座，并帶電池◆ 1個(gè)復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位MCU和LCD◆ 3個(gè)功能按鈕，其中WK_UP兼具喚醒功能◆ 1個(gè)電源開關(guān)，控制整個(gè)板的電源◆ ，有效防止燒壞芯片。 STM32 僅 M3 內(nèi)核就擁有 F100、F10F10F10F10F10F20F217 等 8 個(gè)系列上百種型號，具有 QFN、LQFP、BGA 等封裝可供選擇。 關(guān)鍵詞：TFT液晶顯示 STM32開發(fā)板 μC/OSII 貪吃蛇目 錄摘　要 1前　言 31 背景介紹 3 選題背景 3 MiniSTM32開發(fā)板介紹 32 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 4 開發(fā)板簡介 4 LED 燈 6 按鍵 10 TFTLCD 模塊 103 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14 LED驅(qū)動(dòng) 14 按鍵驅(qū)動(dòng) 14 TFTLCD驅(qū)動(dòng) 16 貪吃蛇實(shí)現(xiàn)C語言代碼 18 uC/OSII軟件設(shè)計(jì) 23結(jié)論 27參考文獻(xiàn) 28前　言目前已有超過85％的無線通信設(shè)備采用了ARM技術(shù)，ARM以其高性能和低成本，在該領(lǐng)域的地位日益鞏固?；赟TM32在TFT液晶屏幕上可顯示文本及圖形，包括漢字和時(shí)鐘顯示。 UC/OSII已經(jīng)通過聯(lián)邦航空局（FAA）商用航行器認(rèn)證，符合航空無線電技術(shù)委員會(huì)（RTCA）DO178B標(biāo)準(zhǔn)。 STM32 擁有包括：FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、ADC、DAC、RTC、DMA 等眾多外設(shè)及功能，具有極高的集成度。該開發(fā)板自推出以來，深得廣大 STM32 學(xué)習(xí)者喜愛，總銷量超過 套。STM32的很多IO口都是5V兼容的，這些IO口在與5V電平的外設(shè)連接的時(shí)候很有優(yōu)勢，具體哪些IO口是5V兼容的，可以從該芯片的數(shù)據(jù)手冊管腳描述章節(jié)查到（I/O Level標(biāo)FT的就是5V電平兼容的）。CRH的作用和CRL完全一樣，只是CRL控制的是低8位輸出口，而CRH控制的是高8位輸出口。KEY0 和 KEY1 還和 PS/2 的 DAT 和 CLK 線共用。該模塊有如下特點(diǎn)：1，’/’兩種大小的屏幕可選。RD：從TFTLCD讀取數(shù)據(jù)。模塊的16位數(shù)據(jù)線與顯寸的對應(yīng)關(guān)系為565方式，如下圖所示：最低5位代表藍(lán)色，中間6位為綠色，最高5位為紅色。R3，入口模式命令。為0時(shí)26萬色，為1時(shí)八位色。該命令是我們要介紹的這一組命令里面唯一的單個(gè)操作的命令，只需要寫入該值就可以了，其他的都是要先寫入命令編號，然后寫入操作數(shù)。 GPIOACRH|=0X00000003。 //使能PORTA時(shí)鐘 GPIOACRLamp。 //PA15上拉} //按鍵處理函數(shù)//返回按鍵值//0，沒有任何按鍵按下//1，KEY0按下//2，KEY1按下//3，KEY2按下 WK_UP//注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級,KEY0KEY1KEY2!!u8 KEY_Scan(void){ static u8 key_up=1。 } else if(KEY1==0) { JTAG_Set(SWD_ENABLE)。KEY2==0)key_up=1。 void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)。void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)。void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)。 u8 Long。}Food。 //放食物標(biāo)志 for(i=0。 Turn_Off([0],[0])。i。amp。 //吃完一個(gè)后，再放一個(gè)食物 LCD_ShowNum(50,300,(u32),4,16)。([]==)) { break。 //蛇頭碰到蛇身，游戲結(jié)束 } } if(([]=0)||([]=30)||([]=0)||([]=33)) { Game_Over()。// LCD_Fill(0,0,240,8,DARKBLUE)。 LCD_ShowString(25,170,PRESS ENTER TO RESTART)。 uC/OS II可以簡單的視為一個(gè)多任務(wù)調(diào)度器，在這個(gè)任務(wù)調(diào)度器之上完善并添加了和多任務(wù)操作系統(tǒng)相關(guān)的系統(tǒng)服務(wù)，如信號量、郵箱等。包括任務(wù)的建立、刪除、掛起、恢復(fù)等等。主要包括中斷級任務(wù)切換的底層實(shí)現(xiàn)、任務(wù)級任務(wù)切換的底層實(shí)現(xiàn)、時(shí)鐘節(jié)拍的產(chǎn)生和處理、中斷的相關(guān)處理部分等內(nèi)容。 　系統(tǒng)初始化時(shí)會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生兩個(gè)任務(wù)：一個(gè)是空閑任務(wù)，它的優(yōu)先級最低，該任務(wù)僅給一個(gè)整型變量做累加運(yùn)算；另一個(gè)是統(tǒng)計(jì)任務(wù)，它的優(yōu)先級為次低，該任務(wù)負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前cpu的利用率。 //系統(tǒng)初始化OSTaskCreate( TaskStart, //task pointer (void *)0, //parameter (OS_STK *)amp。TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE1], KEY_TASK_Prio)。 //獲取按鍵值 switch(key) //判斷蛇運(yùn)動(dòng)的方向 { case 1: {dir_x=1。 } break。s OSTimeTick() */ OSIntExit()。由于時(shí)間的原因，本次設(shè)計(jì)的貪吃蛇游戲還有些不足，仍需要有所改善與擴(kuò)展。Inc.Circuits,Ninthof徐雷：分工：程序設(shè)計(jì)。ADElectronics.QT4圖形設(shè)計(jì)與嵌入式開發(fā) [M]．北京：人民郵電出版社，2009:20145.[9]吳迪．零基礎(chǔ)學(xué)QT4編程[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2010:16218.[10]蔡志明,盧傳富，李立夏．精通QT4編程(第2版) [M]．北京：電子工業(yè)出版社，2011:14197. //開啟SYSTICK中斷 SysTickLOAD=9000。 /* Tell uC/OSII that we are starting an ISR */ OSIntNesting++。 dir_y=1。 Run_Snake()。 OS_ENTER_CRITICAL()。對一個(gè)多任務(wù)的操作系統(tǒng)來說，任務(wù)間的通信和同步是必不可少的。為了簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，uC/OSII規(guī)定所有任務(wù)的優(yōu)先級不同，因而任務(wù)的優(yōu)先級也同時(shí)唯一標(biāo)志了該任務(wù)本身。（4) 任務(wù)同步和通信部分 　為事件處理部分，包括信號量、郵箱、消息隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分；主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對臨界資源的訪問。μC/OSII可以大致分成核心、任務(wù)處理、時(shí)間處理、任務(wù)同步與通信，CPU的移植等5個(gè)部分。 //Game_Start()。//Show Level LCD_ShowNum(50,300,(u32),4,16)。 //畫筆顏色 BACK_COLOR=BLACK。i。 for(i=0。 =0。 Turn_On(,)。 //向左 0 1 [i]=[i+1]。 } for(i=0。 //***********初始化蛇參數(shù)********************// =2。}Snake。u8 key_temp。 //顯示一個(gè)字符串,16字體u16 LCD_RD_DATA(void)。 //讀點(diǎn)void Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r)。 void LCD_Init(void)。 } }else if(KEY0=