【正文】 ResolutionReference=~(12)。 } break。 //task priority OSStart()?？蓜儕Z型的實(shí)時(shí)內(nèi)核在任何時(shí)候都運(yùn)行就緒了的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。內(nèi)核屬于搶占式，最多可以管理60個(gè)任務(wù)。// LCD_ShowString(20,300,Score)。 break。 []=。i。 //8*8小矩形}void Turn_On(u8 x,u8 y){ LCD_Fill((x*8),(y*8),(x*8+8),(y*8+8),RED)。 u16 LCD_BGR2RGB(u16 c)。void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)。 } else if(KEY2==1) { JTAG_Set(SWD_ENABLE)。//PA0設(shè)置成輸入 GPIOACRL|=0X00000008。這幾個(gè)命令用于設(shè)定你顯示區(qū)域的大小，我們整個(gè)屏的大小為240*320，但是有時(shí)候我們只需要在其中的一部分區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，如果用先寫坐標(biāo)，后寫數(shù)據(jù)這樣的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，則速度大打折扣。AM：控制GRAM更新方向。RST：硬復(fù)位TFTLCD。該按鍵是高電平觸發(fā)的。他們分別是：配置模式的2個(gè)32位的端口配置寄存器CRL和CRH；2個(gè)32位的數(shù)據(jù)寄存器IDR和ODR；1個(gè)32位的置位/復(fù)位寄存器BSRR；一個(gè)16位的復(fù)位寄存器BRR；1個(gè)32位的鎖存寄存器LCKR；這里我們僅介紹常用的幾個(gè)寄存器，我們常用的IO端口寄存器只有4個(gè)：CRL、CRH、IDR、ODR。同時(shí) STM32還推出了 STM32L 和 STM32W 等超低功耗和無(wú)線應(yīng)用型的 M3 芯片。ARM在此方面的應(yīng)用如：手提式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、PDA等。同時(shí)，該系統(tǒng)源代碼開放、整潔、一致，注釋詳盡，適合系統(tǒng)開發(fā)。2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 開發(fā)板簡(jiǎn)介ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板是一款迷你型的 STM32F103 開發(fā)板，小巧而不小氣，簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單。這里我們可以記住幾個(gè)常用的配置，比如0X0表示模擬輸入模式（ADC用）、0X3表示推挽輸出模式（做輸出口用，50M速率）、0X8表示上/下拉輸入模式（做輸入口用）、0XB表示復(fù)用輸出（使用IO口的第二功能，50M速率）。TFTLCD也被叫做真彩液晶顯示器。模塊的控制器為ILI9320（可能為其他型號(hào)，但是他們的設(shè)置很相似，除了初始化序列有些區(qū)別，其他大都是一摸一樣的，這里僅以9320為例介紹），該控制器自帶顯存，其顯存總大小為172820（240*320*18/8），即18位模式（26萬(wàn)色）下的顯存量。該命令CL位用來(lái)控制是8位彩色，還是26萬(wàn)色。=0XFFFFFFF0。 //PA13上拉,PA0默認(rèn)下拉 GPIOAODR|=115。amp。 void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 color)。 u8 Y[SNAKE_MAX_LONG]。 =1。 //蛇頭向你要求的方向移動(dòng) for(i=0。 = 1。[i]==[]) { Game_Over()。 LCD_ShowString(60,150,GAME OVER! )。（2) 任務(wù)處理部分() 　任務(wù)處理部分中的內(nèi)容都是與任務(wù)的操作密切相關(guān)的。 　uC/OSII提供了任務(wù)管理的各種函數(shù)調(diào)用，包括創(chuàng)建任務(wù)，刪除任務(wù)，改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)，任務(wù)掛起和恢復(fù)等。 OSTaskCreate(TaskKey, (void * )0, (OS_STK *)amp。dir_y=0。同時(shí)也驗(yàn)證了本次設(shè)計(jì)思路的可行 。,Electic朱利昭：分工：編寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。Industry,2012．[17]DeZhouYiQi,Principle[11]本賈尼 OS_EXIT_CRITICAL()。 //運(yùn)行貪吃蛇程序 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300)。uC/OSII中提供了4種同步對(duì)象，分別是信號(hào)量，郵箱，消息隊(duì)列和事件。（5) 與CPU的接口部分 　是指μC/OSII針對(duì)所使用的CPU的移植部分。 //Snake_Init()。 //背景色 //***********繪制游戲界面********************// LCD_Fill(0,0,8,280,DARKBLUE)。i。}void Run_Snake(void) //游戲運(yùn)行{ u8 i。i。 //蛇結(jié)構(gòu)體struct{ u8 X。//讀取LCD數(shù)據(jù) void LCD_WriteReg(u8 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue)。void LCD_DisplayOn(void)。//去抖動(dòng) key_up=0。// GPIODODR|=12。R32用于設(shè)置列地址（X坐標(biāo)，0~239），R33用于設(shè)置行地址（Y坐標(biāo)，0~319）。而如果對(duì)它讀操作，則返回的是控制器的型號(hào)。ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板的該模塊采用的是顯尚光電的DST2001PH TFTLCD，DST2001PH的控制器為ILI9320，采用26萬(wàn)色的TFTLCD屏，分辨率為320240，采用16位的80并口。該寄存器為可讀寫，從該寄存器讀出來(lái)的數(shù)據(jù)可以用于判斷當(dāng)前IO口的輸出狀態(tài)。各個(gè)接口都有絲印標(biāo)注，使用起來(lái)一目了然；接口位置設(shè)計(jì)安排合理，方便順手。包括硬件資源和軟件資源方面都是非常精簡(jiǎn)和高效的。邯鄲學(xué)院課程設(shè)計(jì)題 目 基于STM32μC/OSII貪吃蛇的設(shè)計(jì)學(xué) 生 20120441032028解斐 20120441032025朱利昭20120441032002徐雷指導(dǎo)教師 張志來(lái) 講師年 級(jí) 2012級(jí)專 業(yè) 電子信息工程二級(jí)學(xué)院 （系、部） 信息工程學(xué)院邯鄲學(xué)院信息工程學(xué)院（系、部）2015年7月基于STM32μC/OSII貪吃蛇的設(shè)計(jì)摘　要 進(jìn)入新世紀(jì)的TFT液晶顯示屏的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)都取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，作為重要的現(xiàn)代信息，發(fā)布媒體之一TFT液晶顯示屏在證券交易、金融、交通、體育、廣告等領(lǐng)域被廣泛的應(yīng)用。由于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用要求及成本因素決定了嵌入式系統(tǒng)在系統(tǒng)資源,沉金 PCB+全新優(yōu)質(zhì)元器件+定制全銅鍍金排針/排座+電源 TVS 保護(hù)，堅(jiān)若磐石。ODR是一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器，也只用了低16位。5，通用的接口，除了ALIENTEK MiniSTM32開發(fā)板，該液晶模塊還可以使用在優(yōu)異特、STMSKY、紅牛等開發(fā)板上。這里我們要介紹的命令列表如下：這個(gè)命令，有兩個(gè)功能，如果對(duì)它寫，則最低位為OSC，用于開啟或關(guān)閉振蕩器。R32，R33，設(shè)置GRAM的行地址和列地址。 GPIODCRL|=0X00000300。(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1)) { //delay_ms(10)。 void LCD_Init(void)。 //顯示一個(gè)字符串,16字體u16 LCD_RD_DATA(void)。}Snake。 } for(i=0。 Turn_On(,)。 for(i=0。 //畫筆顏色 BACK_COLOR=BLACK。 //Game_Start()。（4) 任務(wù)同步和通信部分 　為事件處理部分，包括信號(hào)量、郵箱、消息隊(duì)列、事件標(biāo)志等部分；主要用于任務(wù)間的互相聯(lián)系和對(duì)臨界資源的訪問(wèn)。對(duì)一個(gè)多任務(wù)的操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，任務(wù)間的通信和同步是